【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及车辆噪声、振动与声振粗糙度领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、由于能源问题的日益凸显，新能源技术正在以惊人的速度发展，在这以领域的研究中，众多公司都推出了不同架构的混合动力车辆。这些混合动力车辆可以通过电机或发动机直驱车辆，也可以电机与发动机并联共同驱动车辆，或者发动机仅发电供电机单独驱动车辆。
2、在轻踩油门和快松油门时，车辆的驱动扭矩会从正扭突然转变为负扭，或是负扭突然转变为正扭。在扭矩突变和扭矩反向时，由于减速器的齿轮副或其它传动链(驱动轴等)上间隙的存在，就会在正反接触面间产生冲击撞击会产生撞击噪声，即产生clunk噪声。clunk噪声是一种无规律金属敲击异常噪音，是一种传动系在瞬时冲击下产生的噪声，频率在1500hz-4000hz。分为tip in clunk噪声和tip out clunk噪声(tip-in/tip-out是指短时间内的轻踩油门(tip-in)和快松油门(tip-out))。在车辆进入纯电工作状态后，由于背景声的降低，噪声也会变得突出明显，降低了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中动力噪声大的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆系统，包括：获取车辆在预设时间内的车内噪声值和车辆在油门工作时的clunk噪声值；当所述在预设时间内的噪声值小于第一
3、根据上述技术手段，本申请可以通过分别获取车内噪声值和clunk噪声值，确定clunk噪声值是否影响正常使用。clunk噪声值大于预设值说明当前撞击噪声较大,而车内噪声值小于预设值说明环境噪声对clunk噪声的掩蔽效果差，因此，在车内噪声值小于第一预设值且clunk噪声值大于第二预设值的情况下，降低动力源扭矩斜率，能够降低噪声，使得在车辆运行过程中，给乘客提供舒适的驾驶体验，从而避免车辆异响给乘客带来的不安全感。
4、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：所述clunk噪声值包括tip in clunk噪声值和tip out clunk噪声值，所述tip in clunk噪声值为踩油门时的clunk噪声值，所述tip out clunk噪声值为收油门后的clunk噪声值，所述扭矩变化速率包括踩油门扭矩变化速率和收油门扭矩变化速率，所述当所述车内噪声值小于第一预设值且所述clunk噪声值大于第二预设值时，根据调节系数降低所述车辆的扭矩变化速率包括：当所述噪声值小于所述第一预设值且所述tip in clunk噪声值大于第二预设值时，根据调节系数降低所述车辆的踩油门扭矩变化速率；和/或，当所述车内噪声值小于第一预设值且所述clunk噪声值大于第二预设值时，根据调节系数降低所述车辆的所述收油门扭矩变化速率。
5、根据上述技术手段，本申请可以对踩油门和松油门过程进行分别处理，提高精准降噪，降低能源功耗。
6、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在所述根据调节系数降低所述车辆的扭矩变化速率之前，还包括：基于预设对应关系，确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率；所述动力信息包括所述车辆的当前车速以及所述动力源扭矩，所述预设对应关系包括多个动力信息以及每个动力信息对应的轮端扭矩变化速率；根据所述初始轮端扭矩变化速率与预设速率比值，得到初始动力源扭矩变化速率，所述预设速率比值为轮端扭矩变化速率与动力源扭矩变化速率的比值；基于所述初始动力源扭矩变化速率确定所述扭矩变化速率。
7、根据上述技术手段，本申请可以预先设置轮端扭矩变化速率表，根据不同车速确定不同的扭矩变化速率，精准确定当前车辆的初始动力源扭矩，为后续降噪提供精确的扭矩基准。
8、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：所述根据预设对应关系，确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率包括：获取发动机扭矩；当所述发动机扭矩大于零时，基于第一对应关系，确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率；当所述发动机扭矩等于零时，基于第二对应关系，确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率；其中，所述第一对应关系和所述第二对应关系中同一动力信息对应的轮端扭矩变化速率不同。
9、根据上述技术手段，本申请可以分别对发动机工作和发动机非工作状态的处理轮端扭矩进行确认，在两种状态下，分别采用不同的降噪方式。在降噪过程中提高降噪准确度。
10、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括，所述预设对应关系包括预设踩油门对应关系和预设松油门对应关系，所述根据预设对应关系，确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率包括：当所述车辆处于踩油门工作状态时，基于所述预设踩油门对应关系确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率；当所述车辆处于松油门工作状态时，基于所述预设松油门对应关系确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率。
11、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：所述基于初始动力源扭矩变化速率确定扭矩变化速率包括：获取车辆里程值；根据所述车辆里程值确定所述调节系数，所述调节系数大于0且小于或等于1，所述调节系数与所述车辆里程值呈反比；将所述初始动力源扭矩变化速率与所述调节系数的乘积作为所述扭矩变化速率。
12、根据上述技术手段，本申请考虑车辆行驶里程值对车辆传动系性能衰减的影响，当车辆里程值越高时，设置越低的调节系数，使得有越低的扭矩变化速率。能够实现精准降噪并降低降噪成本。
13、根据本申请提供的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括获取单元，用于获取车辆在预设时间内的车内噪声值和车辆在油门工作时的clunk噪声值；处理单元，用于当所述在预设时间内的噪声值小于第一预设值且所述在油门工作时的clunk噪声值大于第二预设值时，根据调节系数降低所述车辆的扭矩变化速率；处理单元，还用于根据所述调节后的扭矩变化速率调整动力源扭矩；处理单元，还用于根据所述动力源扭矩，对车辆进行控制。
14、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还用于根据当前车速和动力源扭矩，在轮端扭矩变化速率表中获取对应的初始轮端扭矩变化速率，所述轮端扭矩变化速率表为车速和动力源扭矩与所述轮端扭矩变化速率之间的对应关系表；处理单元，还用于根据所述初始轮端扭矩变化速率与预设速率比值，得到初始动力源扭矩变化速率，所述预设速率比值为轮端扭矩变化速率与动力源扭矩变化速率的比值；处理单元，还用于基于所述初始动力源扭矩变化速率确定扭矩变化速率。
15、根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述clunk噪声值包括tip in clunk噪声值和tip out clunk噪声值，所述tip in clunk噪声值为踩油门时间内的clunk噪声值，所述tip out clunk噪声值为收油门后的clunk噪声值，所述扭矩变化速率包括踩油门扭矩变化速率和收油门扭矩变化速率，所述当所述车内噪声值小于第一预设值且所述clunk噪声值大于第二预设值时，根据调节系数降低所述车辆的扭矩变化速率，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据调节系数降低所述车辆的扭矩变化速率之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设对应关系，确定所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设对应关系包括预设踩油门对应关系和预设松油门对应关系，所述根据预设对应关系，确定与所述车辆的动力信息对应的初始轮端扭矩变化速率包括：
6.根据权利要求3-
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述clunk噪声值包括tip in clunk噪声值和tip out clunk噪声值，所述tip in clunk噪声值为踩油门时间内的clunk噪声值，所述tip out clunk噪声值为收油门后的clunk噪声值，所述扭矩变化速率包括踩油门扭矩变化速率和收油门扭矩变化速率，所述当所述车内噪声值小于第一预设值且所述clunk噪声值大于第二预设值时，根据调节系数降低所述车辆的扭矩变化速率，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据调节系数降低所述车辆的扭矩变化速率之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设对应关系，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，苏丹，罗贤能，罗乐，李瑶，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。