【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化控制的，尤其是涉及一种板栗自动上料控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动化技术被广泛的应用，在自动化生产中，自动上料技术是自动化生产的关键之一，通过相关驱动装置进行自动上料能够有效的节省大量的人力。
2、在现有技术中，在进行上料时，通过料斗按照顺序依次向多个板栗灌装机内供料，例如，存在四个板栗灌装机时，依次给一号机、二号机、三号机和四号机供料，但是当任意一个板栗灌装机出问题或者任意一个板栗灌装机灌装速度快的情况下，将出现某一板栗灌装机不需要供料或者料斗缺料的情况，连续供料的系统不能满足生产需求，为满足生产需求，现亟需一种高效的自动上料方法。
技术实现思路
1、为了实现提高自动上料的效率，本申请提供一种板栗自动上料控制方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本申请提供一种板栗自动上料控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种板栗自动上料控制方法，包括：
4、获取板栗灌装机的存料容量和机器信息，基于所述存料容量确定所述板栗灌装机的下料速率；
5、获取所述料斗与所述板栗灌装机之间的上料距离和传送速度；
6、基于所述上料距离和所述传送速度确定物料到达时长；
7、获取上一上料时间，基于所述上一上料时间和所述下料速率确定当前上料时间；
8、基于所述物料到达时长和所述当前上料时间计算物料传送时间；
9、基于所述机器信息和所述物料传送时间生成上料控制策
10、通过采用上述技术方案，在进行板栗上料时，根据每个板栗灌装机的实际情况进行上料设置，以下料速度为依据，计算得到每个板栗灌装机的专属上料时间和物料的传送时间，以此为依据进行上料处理，从而提高自动上料的效率。
11、可选的，所述基于所述存料容量确定所述板栗灌装机的下料速率包括：
12、获取存料容量的上限值，基于所述上限值进行物料填放；
13、获取下料开始时间和排空时间，基于所述下料开始时间和所述排空时间计算下料时长；
14、基于所述上限值和所述下料时长确定所述板栗灌装机的下料速率。
15、可选的，所述机器信息包括板栗灌装机数量和板栗灌装机位置；所述基于所述机器信息和所述物料传送时间生成上料控制策略包括：
16、基于所述板栗灌装机数量和所述板栗灌装机位置对所述板栗灌装机进行编号，生成灌装机序号；
17、将所述灌装机序号与所述物料传送时间进行绑定，生成绑定信息；
18、将所述绑定信息按照所述物料传送时间顺序排列，生成上料控制策略。
19、可选的，在所述将所述绑定信息按照所述物料传送时间顺序排列，生成上料控制策略之后，还包括：
20、实时获取所述板栗灌装机中的物料重量；
21、基于所述物料重量确定所述板栗灌装机的物料状态；
22、基于所述物料状态判断所述板栗灌装机是否需要提前补料；
23、若所述板栗灌装机需要提前补料，则计算提前补料时间；
24、基于所述提前补料时间进行补料处理。
25、可选的，所述计算提前补料时间包括：
26、基于所述物料重量和初始重量计算物料消耗重量；
27、获取当前物料采集时间，基于所述当前物料采集时间和所述上一上料时间计算物料消耗时长；
28、基于所述物料消耗时长和所述物料消耗重量计算当前下料速率；
29、基于所述当前下料速率和所述当前物料采集时间确定提前补料时间。
30、可选的，在所述基于所述机器信息和所述物料传送时间生成上料控制策略之后，还包括：
31、获取所述板栗灌装机中的存料重量，基于所述存料重量判断所述板栗灌装机是否出现故障；
32、若所述板栗灌装机出现故障，则获取出现故障的板栗灌装机的故障机信息；
33、基于所述故障机信息生成故障提示；
34、基于所述故障机信息和所述上料控制策略进行策略调整；
35、若所述板栗灌装机未出现故障，则基于所述上料控制策略进行板栗自动上料。
36、可选的，所述基于所述存料重量判断所述板栗灌装机是否出现故障包括：
37、获取当前存料的物料补充时间和当前时间；
38、基于所述物料补充时间、所述当前时间和所述下料速率确定标准存料量；
39、计算所述标准存料量与所述存料重量的重量差值；
40、判断所述重量差值是否不小于预设重量阈值；
41、若所述重量差值小于预设重量阈值，则判定所述板栗灌装机出现故障；
42、若所述重量差值不小于预设重量阈值，则判定所述板栗灌装机未出现故障。
43、第二方面，本申请提供一种板栗自动上料控制装置，采用如下的技术方案：
44、一种板栗自动上料控制装置，包括：
45、下料速率确定模块，用于获取板栗灌装机的存料容量和机器信息，基于所述存料容量确定所述板栗灌装机的下料速率；
46、距离速度获取模块，用于获取所述料斗与所述板栗灌装机之间的上料距离和传送速度；
47、到达时间确定模块，用于基于所述上料距离和所述传送速度确定物料到达时长；
48、上料时间确定模块，用于获取上一上料时间，基于所述上一上料时间和所述下料速率确定当前上料时间；
49、传送时间计算模块，用于基于所述物料到达时长和所述当前上料时间计算物料传送时间；
50、上料策略生成模块，基于所述机器信息和所述物料传送时间生成上料控制策略。
51、通过采用上述技术方案，在进行板栗上料时，根据每个板栗灌装机的实际情况进行上料设置，以下料速度为依据，计算得到每个板栗灌装机的专属上料时间和物料的传送时间，以此为依据进行上料处理，从而提高自动上料的效率。
52、第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
53、一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
54、所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行第一方面任一项所述的板栗自动上料控制方法的计算机程序。
55、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
56、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的板栗自动上料控制方法的计算机程序。
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1.一种板栗自动上料控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述存料容量确定所述板栗灌装机的下料速率包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器信息包括板栗灌装机数量和板栗灌装机位置；所述基于所述机器信息和所述物料传送时间生成上料控制策略包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述绑定信息按照所述物料传送时间顺序排列，生成上料控制策略之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算提前补料时间包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述机器信息和所述物料传送时间生成上料控制策略之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述存料重量判断所述板栗灌装机是否出现故障包括：
8.一种板栗自动上料控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指
...【技术特征摘要】
1.一种板栗自动上料控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述存料容量确定所述板栗灌装机的下料速率包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器信息包括板栗灌装机数量和板栗灌装机位置；所述基于所述机器信息和所述物料传送时间生成上料控制策略包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述绑定信息按照所述物料传送时间顺序排列，生成上料控制策略之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算提前补料时间包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，胡志远，
申请(专利权)人：唐山市文旅栗醇食品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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