【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪装置，尤其涉及一种斜齿式防跳动翻炒机构及炒菜机。
技术介绍
1、炒菜机作为自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一身的一体化操作，能够大幅度提高菜品的烹饪效率的同时减轻人们在烹饪过程中的工作强度，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。
2、炒菜机在翻炒过程中，需要通过炒菜机翻炒机构对锅胆内的食材不断搅拌，以使锅体内食材均匀受热及混合均匀，也是炒菜机能否炒出可口菜肴的主要机构。炒菜机搅拌装置通常包括主搅拌铲及侧刮壁铲，翻炒机构通常通过一个电机带动翻炒铲同时自转和公转以实现锅体内食材的搅拌。现有的炒菜机翻炒机构结构复杂，体积大，且翻炒范围小；此外，由于主搅拌铲、侧刮壁铲的角度设置不合理，导致二者在公转或自转过程中主搅拌铲、侧刮壁铲的底端与锅体的贴合度不够，由于力的分布不平衡导致转动不稳，从而造成机台的跳动，影响菜肴翻炒效果，也容易导致长期使用后损坏翻炒机构。
3、因此还需进一步研发，以解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种斜齿式防跳动翻炒机构，通过在电机输出端上设置锥形齿轮作为主动齿轮，以及与所述锥形主动齿轮啮合连接的从动直齿轮的配合，实现主搅拌连杆的伸出角度为20-30°，主搅拌连杆在自转的同时绕所述锥形主动齿轮呈圆台形轨迹进行公转；同时使主搅拌连杆与侧搅拌连杆之间形成夹角，两者的旋转的力分布更加平衡，提高翻炒机构旋转的稳定性；相对于现有技
2、本专利技术的目的之二在于提供一种炒菜机，包括上述的斜齿式防跳动翻炒机构。
3、本专利技术的目的之一通过以下技术方案实现：
4、一种斜齿式防跳动翻炒机构，包括翻炒底面弧度与炒锅内侧面相适配置的主搅拌铲、侧刮壁铲，以及驱动所述主搅拌铲、侧刮壁铲转动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动齿轮、从动齿轮；驱动电机的输出轴传动连接有旋转座；所述主动齿轮、从动齿轮啮合设置在所述旋转座上；所述主搅拌铲通过主搅拌连杆与所述从动齿轮传动连接；所述侧刮壁铲通过侧搅拌连杆与所述旋转座连接；所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成小于30°的搅拌夹角；所述侧搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成45-50°的侧刮夹角。
5、进一步地，所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述搅拌夹角为20-30°。
6、进一步地，所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述搅拌夹角为21°，所述侧搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述侧刮夹角为48°。
7、进一步地，所述主动齿轮为锥形齿轮，所述主动齿轮的轮齿自上而下径向向内倾斜，该倾斜角度与所述搅拌夹角角度一致；所述从动齿轮为直齿轮；所述驱动电机驱动所述主动齿轮转动，带动所述从动齿轮绕主动齿轮进行公转以带动侧搅拌连杆同步旋转。
8、进一步地，所述主搅拌连杆下端通过搅拌铲连接板与所述主搅拌铲连接；所述搅拌铲连接板包括中部连杆及连接在中部连板两端的第一折弯条、第二折弯条；第一折弯条、第二折弯条末端分别连接有一所述主搅拌铲；所述第一折弯条、第二折弯条分别相对所述中部连板朝相反方向向上弯折，且第一折弯条、第二折弯条与所述中部连板对应的两侧壁之间分别形成120-125°的翻炒夹角。
9、进一步地，每个所述主搅拌铲上均设有用于所述第一折弯条、第二折弯条连接的夹持件；所述夹持件夹设在所述主搅拌铲的两侧壁上；所述夹持件通过旋转轴分别将所述主搅拌铲可摆动安装在所述第一折弯条、第二折弯条末端；所述主搅拌铲与所述旋转轴连接处凹陷设有限定摆动幅度的梯形摆动部，每个所述主搅拌铲绕旋转轴摆动时，摆动部的两端分别与第一折弯条/第二折弯条两侧抵接限位。
10、进一步地，所述主搅拌连杆、侧搅拌连杆分别包括相互滑动套设连接的固定连杆及滑动套管；所述主搅拌连杆的滑动套管与所述搅拌铲连接板连接；所述侧搅拌连杆的滑动套管与所述侧刮壁铲连接。
11、进一步地，所述旋转座通过转盘与所述驱动电机输出轴传动连接；所述旋转座设有用于收纳所述主动齿轮及从动齿轮的齿轮腔，所述旋转座底面贯穿设有用于所述主搅拌杆穿过的第一安装斜孔，旋转座的侧壁下方贯穿设有用于所述侧搅拌连杆穿过的第二安装斜孔；所述第一安装斜孔、第二安装斜孔与所述齿轮腔连通。
12、进一步地，所述主搅拌连杆通过轴承转动设置在所述第一安装斜孔内；所述旋转座外周间隔设有安装凸棱，所述第二安装斜孔设置在所述安装凸棱上，所述侧搅拌连杆的上端安装在所述第二安装斜孔中，并通过锁紧件锁紧。
13、进一步地，所述侧搅拌连杆的上端两侧径向凹设有平面安装部，所述第二安装斜孔内径向设有与所述平面安装部相适配的限位凸台；所述平面安装部上与所述侧搅拌连杆中心轴线垂直贯穿设有第一连接孔，所述安装凸棱上设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；通过所述锁紧件同时穿设第一连接孔、第二连接孔将所述侧搅拌连杆锁紧在所述旋转座上。
14、本专利技术的目的之二通过以下技术方案实现：
15、一种炒菜机，包括如上述的斜齿式防跳动翻炒机构；所述炒菜机还包括设置在所述翻炒机构下方的圆体炒锅；所述侧刮壁铲的刮壁轨迹的最上端与所述炒锅的顶端边缘齐平。
16、相比现有技术，本专利技术至少具备以下有益效果：
17、(1)本专利技术改良驱动电机与主搅拌连杆的连接方式，通过在电机输出端上设置锥形齿轮作为主动齿轮，以及与所述锥形主动齿轮啮合连接的从动直齿轮的配合，实现主搅拌连杆的伸出角度为20-30°，主搅拌连杆在自转的同时绕所述锥形主动齿轮呈圆台形轨迹进行公转；同时使主搅拌连杆与侧搅拌连杆之间形成夹角，两者的旋转的力分布更加平衡，提高翻炒机构旋转的稳定性；相对于现有技术中竖直设置主搅拌连杆，侧搅拌连杆在竖立的主搅拌连杆四周旋转的方式，本专利技术的转动力平衡更好，减少或避免由于力的分布不平衡导致转动不稳，从而造成主搅拌铲、侧刮壁铲与炒锅之间的接触的碰撞引起抖动从而造成机台的跳动及影响菜肴翻炒效果、也容易导致长期使用后损坏翻炒机构的问题，设计简单巧妙；
18、(2)本专利技术通过倾斜设置的主搅拌连杆及侧搅拌连杆，主搅拌连杆搭配折弯设置的搅拌铲连接板结构，使两个主搅拌铲的旋转搅拌轨迹范围更广，与侧刮壁铲的搅拌范围重合度更高，提高翻炒效果及翻炒效率；进一步地，在不增加主搅拌铲、侧刮壁铲的单铲长度的情况下增大翻炒机构的翻炒范围，无需增大主搅拌铲、侧刮壁铲的体积，使本专利技术的翻炒机构更简单紧凑；
19、(3)本专利技术的旋转座上设置与主搅拌连杆、侧搅拌连杆角度相匹配的第一安装斜孔、第二安装斜孔，主搅拌连杆通过轴承装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，包括底面弧度与炒锅内侧面相适配置的主搅拌铲、侧刮壁铲，以及驱动所述主搅拌铲、侧刮壁铲转动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动齿轮、从动齿轮；驱动电机的输出轴传动连接有旋转座；所述主动齿轮、从动齿轮啮合设置在所述旋转座上；所述主搅拌铲通过主搅拌连杆与所述从动齿轮传动连接；所述侧刮壁铲通过侧搅拌连杆与所述旋转座连接；所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成小于30°的搅拌夹角；所述侧搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成45-50°的侧刮夹角。
2.如权利要求1所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述搅拌夹角为20-30°。
3.如权利要求2所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述搅拌夹角为21°，所述侧搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述侧刮夹角为48°。
4.如权利要求1或3所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主动齿轮为锥形齿轮，所述主动齿轮的轮齿自上而下径向向内倾斜，该倾斜角
5.如权利要求4所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆下端通过搅拌铲连接板与所述主搅拌铲连接；所述搅拌铲连接板包括中部连杆及连接在中部连板两端的第一折弯条、第二折弯条；第一折弯条、第二折弯条末端分别连接有一所述主搅拌铲；所述第一折弯条、第二折弯条分别相对所述中部连板朝相反方向向上弯折，且第一折弯条、第二折弯条与所述中部连板对应的两侧壁之间分别形成120-125°的翻炒夹角。
6.如权利要求5所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆、侧搅拌连杆分别包括可伸缩滑动套设连接的固定连杆及滑动套管；所述主搅拌连杆的滑动套管与所述搅拌铲连接板连接；所述侧搅拌连杆的滑动套管与所述侧刮壁铲连接。
7.如权利要求1所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述旋转座通过转盘与所述驱动电机输出轴传动连接；所述旋转座设有用于收纳所述主动齿轮及从动齿轮的齿轮腔，所述旋转座底面贯穿设有用于所述主搅拌杆穿过的第一安装斜孔，旋转座的侧壁下方贯穿设有用于所述侧搅拌连杆穿过的第二安装斜孔；所述第一安装斜孔、第二安装斜孔与所述齿轮腔连通。
8.如权利要求7所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆通过轴承转动设置在所述第一安装斜孔内；所述旋转座外周间隔设有安装凸棱，所述第二安装斜孔设置在所述安装凸棱上，所述侧搅拌连杆的上端安装在所述第二安装斜孔中，并通过锁紧件锁紧。
9.如权利要求8所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述侧搅拌连杆的上端两侧凹设有平面安装部，所述第二安装斜孔内径向设有与所述平面安装部相适配的限位凸台；所述平面安装部上与所述侧搅拌连杆中心轴线垂直贯穿设有第一连接孔，所述安装凸棱上设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；通过所述锁紧件同时穿设第一连接孔、第二连接孔将所述侧搅拌连杆锁紧在所述旋转座上。
10.一种炒菜机，包括如权利要求1-9任一项所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述炒菜机还包括设置在所述翻炒机构下方的圆体炒锅。
...【技术特征摘要】
1.一种斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，包括底面弧度与炒锅内侧面相适配置的主搅拌铲、侧刮壁铲，以及驱动所述主搅拌铲、侧刮壁铲转动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动齿轮、从动齿轮；驱动电机的输出轴传动连接有旋转座；所述主动齿轮、从动齿轮啮合设置在所述旋转座上；所述主搅拌铲通过主搅拌连杆与所述从动齿轮传动连接；所述侧刮壁铲通过侧搅拌连杆与所述旋转座连接；所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成小于30°的搅拌夹角；所述侧搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成45-50°的侧刮夹角。
2.如权利要求1所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述搅拌夹角为20-30°。
3.如权利要求2所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述搅拌夹角为21°，所述侧搅拌连杆中心轴线与竖直方向之间形成的所述侧刮夹角为48°。
4.如权利要求1或3所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主动齿轮为锥形齿轮，所述主动齿轮的轮齿自上而下径向向内倾斜，该倾斜角度与所述搅拌夹角角度一致；所述从动齿轮为直齿轮；所述驱动电机驱动所述主动齿轮转动，带动所述从动齿轮绕主动齿轮进行公转以带动侧搅拌连杆同步旋转。
5.如权利要求4所述的斜齿式防跳动翻炒机构，其特征在于，所述主搅拌连杆下端通过搅拌铲连接板与所述主搅拌铲连接；所述搅拌铲连接板包括中部连杆及连接在中部连板两端的第一折弯条、第二折弯条；第一折弯条、第二折弯条末端分别连接有一所述主搅拌铲；所述第一折弯条、第二折弯条分别相对所述中部连板朝相反方向向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔启佳，徐方，马俊龙，赵海波，孙立才，
申请(专利权)人：饪芯机器人佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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