【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯生产领域，具体地涉及一种电芯拼组定位皮带线。
技术介绍
1、在锂电行业中皮带线的应用十分广泛。皮带线多用于辅助其他机构如机械手或是多轴坐标机械手，完成锂电池的拼组、拆分等工作。传统皮带线主要由输送机构与挡停机构组成，输送机构在电机带动下将电芯物品由一端传输至另一端，在挡停机构的作用下电芯输送到位后便不再移动，并在该位置等待其他机构取货。
2、目前行业内的皮带线功能单一，当皮带线上输送多个电芯时，由于电芯放置时电芯本身的位置状态、多组电芯之间的相对位置都是随机的，而输送过程中，皮带线也无法对多组电芯的进行有效地相对定位，在皮带线的另一端，挡停机构只能对皮带线上的多住电芯进行阻挡，以停止电芯跟随皮带线继续运动，但是无法调整电芯的位置状态同样也无法对多组电芯的相对位置进行有效的限制，因此现有的皮带线无法实现对其运输的多组电芯进行有效的相对定位。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的无法对现有皮带线输送的多组电芯进行有效的相对定位的问题，本技术提供一种电芯拼组定位皮带...
【技术保护点】
1.一种电芯拼组定位皮带线，其特征在于，所述电芯拼组定位皮带线包括皮带输送机构、顶升机构(2)、侧推齐机构和推平机构(4)，其中，所述皮带输送机构包括两个并列设置的皮带(11)，所述顶升机构(2)位于两个所述皮带(11)之间，所述顶升机构(2)位于所述皮带输送机构的前端，所述侧推齐机构和所述推平机构(4)分别位于所述皮带输送机构的两侧并与所述顶升机构(2)的位置相对应；
2.根据权利要求1所述的电芯拼组定位皮带线，其特征在于，所述顶升机构(2)的上端面设置有真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的电芯拼组定位皮带线，其特征在于，所述顶升机构(2)上...
【技术特征摘要】
1.一种电芯拼组定位皮带线，其特征在于，所述电芯拼组定位皮带线包括皮带输送机构、顶升机构(2)、侧推齐机构和推平机构(4)，其中，所述皮带输送机构包括两个并列设置的皮带(11)，所述顶升机构(2)位于两个所述皮带(11)之间，所述顶升机构(2)位于所述皮带输送机构的前端，所述侧推齐机构和所述推平机构(4)分别位于所述皮带输送机构的两侧并与所述顶升机构(2)的位置相对应；
2.根据权利要求1所述的电芯拼组定位皮带线，其特征在于，所述顶升机构(2)的上端面设置有真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的电芯拼组定位皮带线，其特征在于，所述顶升机构(2)上设置有多个到位传感器(21)，多个所述到位传感器(21)位于同一直线上，任意两个相邻的所述到位传感器(21)之间的间距相等，所述间距为第一间距；
4.根据权利要求3所述的电芯拼组定位皮带线，其特征在于，多个所述顶升机构(2)的后方设置有占位传感器(5)，所述占位传感器(5)与多个所述到位传感器(21)位于同一直线上，所述占位传感器(5)与距离最近的所述到位传感器(21)之间的距离等于所述第一间距；
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，张聪聪，曾庆勉，黄海涛，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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