【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及虚拟仿真，更具体地说，本专利技术涉及基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统。
技术介绍
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技术介绍
1、增强现实是一种将虚拟信息自然地融合到真实世界中的技术，根据虚拟信息呈现位置的不同可以分为头戴式、手持式和空间式3大类。其中，空间增强现实(spatialaugmented reality,sar)是一种借助各种设备，以物理空间作为显示介质呈现虚拟物体的像达到虚实融合效果的技术。sar将显示设备与用户分离，减少了用户操作时的交互负载和认知负荷；显示内容不与具体用户个体相关联，允许多个用户从不同的方位观察虚实融合显示的场景，具有良好的协同感知；用户在物理空间中执行交互任务，具有良好的环境感知和空间感知。
2、sar有着良好的环境感知和空间感知，使其在许多以空间信息为关键因素的医疗场景得到了应用。传统的手术规划存在二维医学图像空间信息有限问题，将sar引入医疗辅助领域，通过数字化和三维技术，将传统的二维图像信息投射到实物人体模型或叠加到患者身体上，使医生的病患分析和手术治疗更加轻松精准。
3、因此，需要提供一种基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，能够满足中医经络教学的沉浸式真实场景体验和智能化多模态感觉整合教学方式。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，通过空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统实现中医
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，包括：
3、中医四诊在线评估模块，对患者进行初步健康评估，包括输入端、中央处理器、输出端；
4、个性化腧穴定位模块，进行经络穴位的定位显示，包括手指同身寸定位、骨度分寸定位、体表标志物法定位方法；
5、虚拟仿真模块，包括现实场景输入端、场景合成器、虚拟模型输出端；
6、系统功能模块，包括中医教学模块、经络调理模块。
7、优选的，所述的中医四诊在线评估模块包括输入端、中央处理器、输出端，所述的输入端包括舌诊、面诊、问诊模块，输入端输入健康问题，中央处理器调用系统内置的中医数据库进行数据处理分析，最后输出端给出辩证分型、中医理疗建议、配穴方案。
8、优选的，所述的中医理疗建议包括穴位点按、经络疏通，脏腑推拿、艾灸、刮痧。
9、优选的，所述的个性化腧穴定位模块以中医经络理论及腧穴定位方法为依据，采用包括手指同身寸定位、骨度分寸定位及体表标志物法相结合进行经络穴位的定位显示：
10、优选的，所述的手指同身寸定位为：四指并拢，测量近端中指指间关节水平处为三寸，测量学生或患者拇指指间关节宽度，定一寸。
11、优选的，所述的骨度分寸及体表标志物结合定位：一级：测量身高、肩宽，定肩峰、前发际、后发际、眉心、人中、脐、肘横纹、腕横纹、腘横纹、内踝尖、外踝尖位置；二级：定第七颈椎、胸剑联合中点、耻骨联合上缘、腋前纹头、腋后纹头、肩胛下角、髂棘最高点、掌指关节、跖趾关节位置。
12、优选的，所述的虚拟仿真模块包括现实场景输入端、场景合成器、虚拟模型输出端，通过现实场景输入端输入图像，经过系统内置场景合成器将虚拟场景合成虚拟模型，最后通过虚拟模型输出端向外输出展示。
13、优选的，所述的现实场景输入端包括人体体表端或示教模型端；所述的虚拟模型输出端包括手机端或电脑端或vr眼镜。
14、优选的，所述的系统功能模块设有中医教学模块，中医教学模块包括经络穴位实体演示、穴位知识实时提示、人机交互和考核评价，所述的中医教学模块根据输入的信息进行经络穴位实体演示、穴位知识实时提示，根基触屏、语音等方式进行人机交互和考核评价。
15、优选的，所述的系统功能模块设有经络调理模块，经络调理模块包括穴位位置校准、经络调理方案推荐、理疗经济知识提醒，所述的经络调理模块根据人体体表穴位进行穴位位置显示校准，并根据内置数据库进行经络调理方案推荐，最后对理疗禁忌知识提醒。
16、与现有技术相比，本专利技术基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统的有益效果有：
17、1.本专利技术基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统包括中医四诊在线评估模块、个性化腧穴定位模块、拟仿真教学模块、系统功能模块，通过空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真模块采用穴位二维图形及三维动画图像的方式将学生、示教人或患者体表实时经络巡行路线、气血运行方向、常用穴位位置显示出来，利用系统功能模块的中医教学模块，实现中医经络教学的沉浸式真实场景体验和智能化多模态感觉整合教学方式；利用系统功能模块的经络调理模块，校准穴位位置，根据内置数据库进行经络调理方案推荐并提醒理疗禁忌知识，通过该系统能大大提高学生的自主学习积极性，同时提高教学效率。
18、2.本专利技术基于sar技术，构建了多维的空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，满足中医专业老师教学的需要，学生实验的需要，通过系统内置考核模式对学生进行考核评价，在节省大量人力物力财力的同时可以让学生自主进行学习，避免了现实实验可能引发的教学事故，提高了教学安全性。
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1.基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的中医四诊在线评估模块包括输入端、中央处理器、输出端，所述的输入端输入健康问题，中央处理器调用系统内置的中医数据库进行数据处理分析，最后输出端给出辩证分型、中医理疗建议、配穴方案。
3.如权利要求2所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的输入端包括舌诊、面诊、问诊模块，输出端先进行舌诊模块，在进行面诊模块，最后进行问诊模块。
4.如权利要求1所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的个性化腧穴定位模块以中医经络理论及腧穴定位方法为依据，采用手指同身寸定位法定位，之后使用骨度分寸定位及体表标志物法相结合进行经络穴位的定位显示。
5.如权利要求4所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的手指同身寸定位为：四指并拢，测量近端中指指间关节水平处为三寸，测量患者拇指指间关节宽度
6.如权利要求4所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的骨度分寸及体表标志物结合定位为：一级：测量身高、肩宽，定肩峰、前发际、后发际、眉心、人中、脐、肘横纹、腕横纹、腘横纹、内踝尖、外踝尖位置；二级：定第七颈椎、胸剑联合中点、耻骨联合上缘、腋前纹头、腋后纹头、肩胛下角、髂棘最高点、掌指关节、跖趾关节位置。
7.如权利要求1所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的虚拟仿真模块包括现实场景输入端、场景合成器、虚拟模型输出端，通过现实场景输入端输入图像，经过系统内置场景合成器将虚拟场景合成虚拟模型，最后通过虚拟模型输出端向外输出展示。
8.如权利要求7所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的现实场景输入端包括人体体表端或示教模型端；所述的虚拟模型输出端包括手机端或电脑端或VR眼镜。
9.如权利要求1所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的系统功能模块设有中医教学模块，中医教学模块包括经络穴位实体演示、穴位知识实时提示、人机交互和考核评价，所述的中医教学模块根据输入的信息进行经络穴位实体演示、穴位知识实时提示，根基触屏、语音方式进行人机交互和考核评价。
10.如权利要求1所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的系统功能模块设有经络调理模块，经络调理模块包括穴位位置校准、经络调理方案推荐、理疗经济知识提醒，所述的经络调理模块根据人体体表穴位进行穴位位置显示校准，并根据内置数据库进行经络调理方案推荐，最后对理疗禁忌知识提醒。
...【技术特征摘要】
1.基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的中医四诊在线评估模块包括输入端、中央处理器、输出端，所述的输入端输入健康问题，中央处理器调用系统内置的中医数据库进行数据处理分析，最后输出端给出辩证分型、中医理疗建议、配穴方案。
3.如权利要求2所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的输入端包括舌诊、面诊、问诊模块，输出端先进行舌诊模块，在进行面诊模块，最后进行问诊模块。
4.如权利要求1所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的个性化腧穴定位模块以中医经络理论及腧穴定位方法为依据，采用手指同身寸定位法定位，之后使用骨度分寸定位及体表标志物法相结合进行经络穴位的定位显示。
5.如权利要求4所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的手指同身寸定位为：四指并拢，测量近端中指指间关节水平处为三寸，测量患者拇指指间关节宽度，定一寸。
6.如权利要求4所述的基于空间增强现实的经络穴位人机交互虚拟仿真教学系统，其特征在于：所述的骨度分寸及体表标志物结合定位为：一级：测量身高、肩宽，定肩峰、前发际、后发际、眉心、人中、脐、肘横纹、腕横纹、腘横纹、内踝尖、外踝...
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