Mylar搬运机构及电池生产设备制造技术

本申请公开了一种Mylar搬运机构及电池生产设备。该Mylar搬运机构包括直线传输模组、升降模组和抓取模组；升降模组设置于直线传输模组上；抓取模组设置于升降模组上，受直线传输模组和升降模组的驱动，抓取模组分别能够进行水平方向和竖直方向的移动，抓取模组包括基座和设置于基座上的吸附件、第一定位件以及第二定位件，吸附件能够用于吸附Mylar膜；Mylar膜铺设于转运平台上，各Mylar膜设置有第一定位孔，当抓取模组取料时，第一定位件穿设于第一定位孔，电芯治具上设置有第二定位孔，当抓取模组卸料时，第二定位件穿设于第二定位孔。本申请的Mylar搬运机构的取料和放料的一致性较好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产制造领域，尤其涉及一种mylar搬运机构及电池生产设备。

技术介绍

1、随着新能源汽车的普及，电池的需求量日益增加。电池生产厂家通过提高电池生产设备的自动化程度，以提高电池的生产效率。目前市场上的电池生产设备自动化程度较高，多使用机械手进行自动上下料或者工序之间的流转衔接。在包膜工序中，通常是将底座片和mylar膜热熔在一起后，通过膜片机械手将热熔后的底座片和mylar膜自转运平台搬运到电芯治具上进行包膜作业电芯治具。

2、现有技术中，在搬运过程中，膜片机械手与电芯治具需要对位，以保证mylar膜放置位置准确，为后续的包膜提供便利。然而，目前膜片机械手与电芯治具之间没有对位参考物或者对位结构，在试机和/或开机时，需要工程师耗费诸多的精力和时间进行对位调试，耗时耗力且对位准度差，不利于电芯自动化包膜。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种mylar搬运机构，该mylar搬运机构设置有用于辅助对位的第一定位件和第二定位件，能够加快对位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.Mylar搬运机构，用于将Mylar膜由转运平台输送至电芯治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的Mylar搬运机构，其特征在于，所述抓取模组(300)包括两个第一定位件(330)，两个所述第一定位件(330)分别设置于所述基座(310)的沿长度方向的两端，并且，沿所述基座(310)的长度方向的投影，两个所述第一定位件(330)交错设置。

3.根据权利要求1所述的Mylar搬运机构，其特征在于，所述第一定位件(330)包括插接配合的第一固定座(331)和第一定位针(332)，所述第一定位针(332)同轴插接在第一固定座(331)的底部。

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【技术特征摘要】

1.mylar搬运机构，用于将mylar膜由转运平台输送至电芯治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的mylar搬运机构，其特征在于，所述抓取模组(300)包括两个第一定位件(330)，两个所述第一定位件(330)分别设置于所述基座(310)的沿长度方向的两端，并且，沿所述基座(310)的长度方向的投影，两个所述第一定位件(330)交错设置。

3.根据权利要求1所述的mylar搬运机构，其特征在于，所述第一定位件(330)包括插接配合的第一固定座(331)和第一定位针(332)，所述第一定位针(332)同轴插接在第一固定座(331)的底部。

4.根据权利要求1所述的mylar搬运机构，其特征在于，所述基座(310)上设置有多个腰型孔(311)，各所述吸附件(320)穿设于所述腰型孔(311)设置，并能够沿所述腰型孔(311)的长度方向移动，以调节所述吸附件(320)在所述基座(310)上的位置。

5.根据权利要求4所述的mylar搬运机构，其特征在于，所述腰型孔(311)沿所述基座(310)的宽度方向延伸，各所述腰型孔(311)沿所述基座(310)的长度方向依次排布。

6.根据权利要求4所述的mylar搬运机构，其特征在于，所述吸附件(320)包括浮动部(321)和吸盘(322)，所述浮动部(321)的一端与所述基座(310)活动连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨赞，劳富瑞，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：