【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油钻采，尤其涉及一种管柱水平垂直转换输送装置。
技术介绍
1、目前，近年来随着钻井工艺水平的不断提高，钻井公司对石油钻机的作业效率要求越来越高，自动化管具处理设备得到广泛应用。尤其在浅层油气田的开发中，钻台结构紧凑，无立根排放区域，通常使用13.7m超长管柱进行钻井作业，以减少钻井上卸扣作业次数，提高钻井效率。目前，钻井公司多采用举升式猫道，将管柱从堆场举升到钻台面高度，接着采用顶驱吊卡将管柱提升，待管柱下端即将离开猫道运移车时，采用钻台面扶持机械手扶持管柱下端，随顶驱吊卡一起将管柱移送到井口中心。该作业方式，井口管柱完成钻井后，顶驱吊卡需提着管柱缓慢上升，同时需要钻台面机械手的配合，才能将管柱移运到井口中心，多设备之间的交接过程需多次确认，动作缓慢，管柱移运效率较低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种管柱水平垂直转换输送装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有采用举升式猫道装置进行管柱举升作业需要顶驱吊卡和钻台面配合实现管柱的水平垂直转换存在的设备交接过程需多次确认，导致管柱移运效率低的问题。
2、为解决上述问题，本技术所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，包括底座、举升臂、排管架、钻具分离装置、举升液缸、运移臂、翻转驱动组件和微调机构；底座上部中央设有举升液缸，举升液缸输出端连接有举升臂，举升臂左侧与底座上部左侧连接；底座上部右侧左右间隔设有两组排管架，底座上部右侧设有两组钻具分离装置，钻具分离装置与排架管对应设置；举升臂上部右侧设有微调机构和翻
3、上述翻转驱动组件包括驱动马达、驱动轴和连接底座；连接底座下端与举升臂上部右端固定连接；连接底座上部左侧设有驱动马达；连接底座上部右侧活动连接有驱动轴；驱动轴与驱动马达固定连接。
4、上述微调机构包括支撑底座、微调液缸和折臂组件，微调液缸和折臂组件左右间隔设置在举升臂中部上侧，微调液缸上侧和折臂组件上侧均与支撑底座下侧连接在一起，支撑底座上侧与运移臂下侧连接在一起。
5、上述运移臂包括伸缩内臂和伸缩外臂，伸缩外臂套装在伸缩内臂内侧；伸缩外臂下端分别与微调机构和翻转驱动组件的上端连接；伸缩内臂的左右两端分别与对应位置的夹持钳连接。
6、上述钻具分离装置包括固定座、翻转臂一、翻转臂二、翻转调节臂、液压缸一和液压缸二；固定座底部与底座上侧对应位置固定连接，底座上侧铰接有翻转臂一和翻转臂二；翻转臂一与固定座之间通过液压缸一固定连接；翻转臂二与固定座之间通过液压缸二固定连接；翻转臂一远离固定座的一端连接有翻转调节臂。
7、上述底座左端设有连接座；底座顶部左侧设有双耳座，举升液缸通过双耳座与底座连接；底座顶部右侧左右间隔设置有两组安装座，排管架通过安装座与底座连接；两组安装座之间位置的底座上侧左右间隔设有两个支座，举升臂右侧通过支座与底座连接；每组安装座左侧位置的底座上均对应设有一组支撑座。
8、本技术与现有技术相比具有以下优点：
9、1、本技术能够自动将管柱从排管架输送至运移臂，并通过运移臂翻转，借助运移臂将管柱输送到井口中心，实现了管柱的水平垂直转换。
10、2、本技术通过设置夹持钳，在举升臂由水平转换为垂直状态时，夹持钳将管柱夹持，从而不需要钻台面机械手扶持管柱，即可实现管柱的移动，减少了各个设备之间的交接过程，提高了管柱的运移效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：包括底座、举升臂、排管架、钻具分离装置、举升液缸、运移臂、翻转驱动组件和微调机构；底座上部中央设有举升液缸，举升液缸输出端连接有举升臂，举升臂左侧与底座上部左侧连接；底座上部右侧左右间隔设有两组排管架，底座上部右侧设有两组钻具分离装置，钻具分离装置与排架管对应设置；举升臂上部右侧设有微调机构和翻转驱动组件；微调机构上侧和翻转驱动组件上侧设有运移臂；运移臂的左右两端均设有夹持钳。
2.根据权利要求1所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：翻转驱动组件包括驱动马达、驱动轴和连接底座；连接底座下端与举升臂上部右端固定连接；连接底座上部左侧设有驱动马达；连接底座上部右侧活动连接有驱动轴；驱动轴与驱动马达固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：微调机构包括支撑底座、微调液缸和折臂组件，微调液缸和折臂组件左右间隔设置在举升臂中部上侧，微调液缸上侧和折臂组件上侧均与支撑底座下侧连接在一起，支撑底座上侧与运移臂下侧连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的一种管柱水
5.根据权利要求3所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：运移臂包括伸缩内臂和伸缩外臂，伸缩外臂套装在伸缩内臂内侧；伸缩外臂下端分别与微调机构和翻转驱动组件的上端连接；伸缩内臂的左右两端分别与对应位置的夹持钳连接。
6.根据权利要求1或2或5所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：钻具分离装置包括固定座、翻转臂一、翻转臂二、翻转调节臂、液压缸一和液压缸二，固定座底部与底座上侧对应位置固定连接，底座上侧铰接有翻转臂一和翻转臂二，翻转臂一与固定座之间通过液压缸一固定连接，翻转臂二与固定座之间通过液压缸二固定连接，翻转臂一远离固定座的一端连接有翻转调节臂。
7.根据权利要求3所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：钻具分离装置包括固定座、翻转臂一、翻转臂二、翻转调节臂、液压缸一和液压缸二，固定座底部与底座上侧对应位置固定连接，底座上侧铰接有翻转臂一和翻转臂二，翻转臂一与固定座之间通过液压缸一固定连接，翻转臂二与固定座之间通过液压缸二固定连接，翻转臂一远离固定座的一端连接有翻转调节臂。
8.根据权利要求4所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：钻具分离装置包括固定座、翻转臂一、翻转臂二、翻转调节臂、液压缸一和液压缸二，固定座底部与底座上侧对应位置固定连接，底座上侧铰接有翻转臂一和翻转臂二，翻转臂一与固定座之间通过液压缸一固定连接，翻转臂二与固定座之间通过液压缸二固定连接，翻转臂一远离固定座的一端连接有翻转调节臂。
9.根据权利要求1或2或 5或7或8所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：底座左端设有连接座；底座顶部左侧设有双耳座，举升液缸通过双耳座与底座连接，底座顶部右侧左右间隔设置有两组安装座，排管架通过安装座与底座连接，两组安装座之间位置的底座上侧左右间隔设有两个支座，举升臂右侧通过支座与底座连接；每组安装座左侧位置的底座上均对应设有一组支撑座。
10.根据权利要求6所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：底座左端设有连接座；底座顶部左侧设有双耳座，举升液缸通过双耳座与底座连接，底座顶部右侧左右间隔设置有两组安装座，排管架通过安装座与底座连接，两组安装座之间位置的底座上侧左右间隔设有两个支座，举升臂右侧通过支座与底座连接；每组安装座左侧位置的底座上均对应设有一组支撑座。
...【技术特征摘要】
1.一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：包括底座、举升臂、排管架、钻具分离装置、举升液缸、运移臂、翻转驱动组件和微调机构；底座上部中央设有举升液缸，举升液缸输出端连接有举升臂，举升臂左侧与底座上部左侧连接；底座上部右侧左右间隔设有两组排管架，底座上部右侧设有两组钻具分离装置，钻具分离装置与排架管对应设置；举升臂上部右侧设有微调机构和翻转驱动组件；微调机构上侧和翻转驱动组件上侧设有运移臂；运移臂的左右两端均设有夹持钳。
2.根据权利要求1所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：翻转驱动组件包括驱动马达、驱动轴和连接底座；连接底座下端与举升臂上部右端固定连接；连接底座上部左侧设有驱动马达；连接底座上部右侧活动连接有驱动轴；驱动轴与驱动马达固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：微调机构包括支撑底座、微调液缸和折臂组件，微调液缸和折臂组件左右间隔设置在举升臂中部上侧，微调液缸上侧和折臂组件上侧均与支撑底座下侧连接在一起，支撑底座上侧与运移臂下侧连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：运移臂包括伸缩内臂和伸缩外臂，伸缩外臂套装在伸缩内臂内侧；伸缩外臂下端分别与微调机构和翻转驱动组件的上端连接；伸缩内臂的左右两端分别与对应位置的夹持钳连接。
5.根据权利要求3所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：运移臂包括伸缩内臂和伸缩外臂，伸缩外臂套装在伸缩内臂内侧；伸缩外臂下端分别与微调机构和翻转驱动组件的上端连接；伸缩内臂的左右两端分别与对应位置的夹持钳连接。
6.根据权利要求1或2或5所述的一种管柱水平垂直转换输送装置，其特征在于：钻具分离装置包括固定座、翻转臂一、翻转臂二、翻转调节臂、液压缸一和液压缸二，固定座底部与底座上侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：师涛，张超，王兵，魏双会，李光美，王丽君，赵鹏，刘雅静，朱本温，
申请(专利权)人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。