【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷雾机，具体为一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构。
技术介绍
1、喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合（如机场、道路融雪，公路边除草等）；
2、目前的一种自走式喷杆式喷雾机，如公告号cn211756126u的专利所述一种自走式喷杆式喷雾机其组成包括：喷雾机体的上端左侧设有固定架，固定架的上端与喷雾架相连接，喷雾架的左端设有若干根整齐排列的喷雾杆，每根喷雾杆的输入端对应设有一个控制阀；两组驱动轮分别安装在喷雾机体的左右两侧，两组驱动轮之间设有底架，底架的内侧设有箱体，箱体的上端透过动力箱与隔膜泵相连接，隔膜泵设置在动力箱的内侧，动力箱设置在喷雾机体的上端中心处，隔膜泵的左端与雾化器相连接，雾化器通过连接管与喷雾架相连接，喷雾架的左端底部通过伸缩杆与喷雾机体相连接。采用上述技术方案后，该技术有益效果为：它在每根喷杆上均安装一个控制阀，节省资源，可以调节喷出的角度。
3、针对上述中的相关技术，申请人发现一种自走式喷杆式喷雾机在不平坦进行行驶时，装置整体都会受到路面的影响，发生倾斜，而倾斜状态下装置的喷杆结构也会处于倾斜状态，而喷杆在倾斜状态下，一侧的喷杆距离农作物近，另一侧的喷杆距离农作物远，导致喷洒均匀性会降低，还会使得喷杆在倾斜状态下导致喷洒的角度发生变化，可能出现喷雾覆盖不均匀，一方区域喷雾覆盖少，一方喷雾覆盖多的现
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能在不平坦路面对喷杆结构进行自动调平的喷雾装置，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，包括自走式推车，所述自走式推车顶部的一端安装有喷雾机本体，所述喷雾机本体的一端设有喷雾机构，所述喷雾机构包括固定板，所述固定板与喷雾机本体之间设有调平组件，所述调平组件包括安装座，所述安装座顶部的两端均安装有螺纹杆，所述安装座顶部的一端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴与一个所述螺纹杆之间固定连接，两个所述螺纹杆之间通过第二同步带传动连接，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套内部的一端滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆与安装座之间固定连接，所述螺纹套与固定板之间通过第二活动杆传动连接，所述固定板底部的一端固定连接有位置传感器，所述固定板底部靠近位置传感器的位置固定连接有软线，所述软线的底端固定连接有铅锤。
3、通过采用上述技术方案，能够实现对喷雾机构的自动调平。
4、优选的，所述喷雾机本体的底部安装有药箱，所述自走式推车顶部远离喷雾机本体的一端固定连接有配重块，所述配重块的外侧壁安装有把手。
5、通过采用上述技术方案，能够实现对喷雾机构的驱动。
6、优选的，所述固定板内部的两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有喷杆本体，所述喷杆本体的底部安装有雾化喷头，所述转动轴的顶部安装有旋转接头，所述旋转接头与喷雾机本体之间通过软管相连通，所述固定板的底部通过驱动组件传动连接有传动组件。
7、通过采用上述技术方案，能够实现对农作物的喷雾灌溉。
8、优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一同步带传动连接有固定转盘，所述固定转盘的顶部安装有固定架，所述固定转盘外壁的一侧固定连接有凸块，所述凸块的外侧壁套设有限位滑套。
9、通过采用上述技术方案，能够实现对传动组件的持续往复驱动。
10、优选的，所述传动组件包括限位滑块，所述限位滑块与限位滑套的底部固定连接，所述固定板的内部开设有供限位滑块滑动的限位滑槽，两个所述喷杆本体之间通过第一活动杆与限位滑块传动连接。
11、通过采用上述技术方案，能够扩大喷雾机构的喷雾范围。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、其一，通过设置有喷雾机本体、喷雾机构以及调平组件，通过调平组件中传动电机对两个螺纹杆的驱动，在位置传感器对铅锤的位置感应下，实现了对喷雾机构的调平处理，避免喷杆本体、雾化喷头倾斜时，出现喷雾均匀性降低、喷洒角度改变的现象发生，进一步提高了装置在对农作物进行喷洒时的均匀性。
14、其二，通过设置有喷雾机构，通过喷雾机构中驱动组件对传动组件的往复驱动，实现了喷杆本体以及雾化喷头在固定板底部的扩散式喷雾，大大地提高了装置在对农作物进行喷雾时的喷雾范围，进一步提高了装置在使用时的喷雾效率。
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1.一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：包括自走式推车（1），所述自走式推车（1）顶部的一端安装有喷雾机本体（101），所述喷雾机本体（101）的一端设有喷雾机构（2），所述喷雾机构（2）包括固定板（201），所述固定板（201）与喷雾机本体（101）之间设有调平组件（3），所述调平组件（3）包括安装座（301），所述安装座（301）顶部的两端均安装有螺纹杆（302），所述安装座（301）顶部的一端安装有传动电机（303），所述传动电机（303）的输出轴与一个所述螺纹杆（302）之间固定连接，两个所述螺纹杆（302）之间通过第二同步带（304）传动连接，所述螺纹杆（302）的外侧壁螺纹连接有螺纹套（305），所述螺纹套（305）内部的一端滑动连接有限位滑杆（306），所述限位滑杆（306）与安装座（301）之间固定连接，所述螺纹套（305）与固定板（201）之间通过第二活动杆（307）传动连接，所述固定板（201）底部的一端固定连接有位置传感器（308），所述固定板（201）底部靠近位置传感器（308）的位置固定连接有软线（309），所述软线（309）的底端固定连接有铅锤
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述喷雾机本体（101）的底部安装有药箱（103），所述自走式推车（1）顶部远离喷雾机本体（101）的一端固定连接有配重块（104），所述配重块（104）的外侧壁安装有把手（105）。
3.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述固定板（201）内部的两侧均转动连接有转动轴（202），所述转动轴（202）的底部固定连接有喷杆本体（203），所述喷杆本体（203）的底部安装有雾化喷头（204），所述转动轴（202）的顶部安装有旋转接头（205），所述旋转接头（205）与喷雾机本体（101）之间通过软管（102）相连通，所述固定板（201）的底部通过驱动组件（206）传动连接有传动组件（207）。
4.根据权利要求3所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述驱动组件（206）包括驱动电机（2061），所述驱动电机（2061）的输出轴通过第一同步带（2062）传动连接有固定转盘（2063），所述固定转盘（2063）的顶部安装有固定架（2064），所述固定转盘（2063）外壁的一侧固定连接有凸块（2065），所述凸块（2065）的外侧壁套设有限位滑套（2066）。
5.根据权利要求3所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述传动组件（207）包括限位滑块（2071），所述限位滑块（2071）与限位滑套（2066）的底部固定连接，所述固定板（201）的内部开设有供限位滑块（2071）滑动的限位滑槽（2072），两个所述喷杆本体（203）之间通过第一活动杆（2073）与限位滑块（2071）传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：包括自走式推车（1），所述自走式推车（1）顶部的一端安装有喷雾机本体（101），所述喷雾机本体（101）的一端设有喷雾机构（2），所述喷雾机构（2）包括固定板（201），所述固定板（201）与喷雾机本体（101）之间设有调平组件（3），所述调平组件（3）包括安装座（301），所述安装座（301）顶部的两端均安装有螺纹杆（302），所述安装座（301）顶部的一端安装有传动电机（303），所述传动电机（303）的输出轴与一个所述螺纹杆（302）之间固定连接，两个所述螺纹杆（302）之间通过第二同步带（304）传动连接，所述螺纹杆（302）的外侧壁螺纹连接有螺纹套（305），所述螺纹套（305）内部的一端滑动连接有限位滑杆（306），所述限位滑杆（306）与安装座（301）之间固定连接，所述螺纹套（305）与固定板（201）之间通过第二活动杆（307）传动连接，所述固定板（201）底部的一端固定连接有位置传感器（308），所述固定板（201）底部靠近位置传感器（308）的位置固定连接有软线（309），所述软线（309）的底端固定连接有铅锤（310）。
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机的喷杆结构，其特征在于：所述喷雾机本体（101）的底部安装有药箱（103），所述自走式推车（1）顶部远离喷雾机本体（101）的一端固定连接有配重块（104），所述配重块（104）...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤玉睦，
申请(专利权)人：芜湖市和瑞农业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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