【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、现代车辆至少有一台车载计算机，并具有互联网/卫星连接。在这些车载计算机上运行的软件监测和/或控制车辆的操作。车辆还包括单目或立体摄像机、雷达和/或激光雷达检测器，用于检测其附近的对象。摄像机捕捉场景的图像。雷达生成指定照射目标范围的信息。激光雷达检测器生成激光雷达数据集，这些数据集在多个不同的时间测量从车辆到对象的距离。这些图像、范围和距离测量可用于检测和跟踪对象的运动，对对象的轨迹进行预测，并基于预测的对象轨迹规划车辆的行驶路径。
2、车辆的行驶计划可以包括空间计划(例如，由x坐标、y坐标和偏航位移定义的轨迹)和速度计划(例如，速度值、纵向加速度参数值和/或减速参数值)。轨迹被各种系统用来控制车辆的移动和其他操作。轨迹可以是使用故障硬件和/或软件产生的数据生成的。当用于控制车辆的操作时，这样的轨迹可能会产生不良后果。
3、本文描述了旨在解决上述问题和/或其他问题的方法和系统。
技术实现思路
1、本公开涉及用于选择性地使用车辆轨迹的实施系统和方法。方...
【技术保护点】
1.一种用于选择性地使用车辆轨迹的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述运动命令来控制所述车辆的操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中当检测到所识别的软件操作和硬件组件中的至少一个在产生用于生成所述车辆轨迹的所述数据时经历了某种类型的故障或操作状况时，或者当检测到所述车辆轨迹将导致违反所述车辆的操作参数的至少一个限制时，所述故障状况存在。
4.根据权利要求1所述的方法，其中当检测到所识别的软件操作和硬件组件中的至少一个在产生用于生成所述车辆轨迹的所述数据时没有经历某种类型的故障或操作状况时，或者当检测到所述车...
【技术特征摘要】
1.一种用于选择性地使用车辆轨迹的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述运动命令来控制所述车辆的操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中当检测到所识别的软件操作和硬件组件中的至少一个在产生用于生成所述车辆轨迹的所述数据时经历了某种类型的故障或操作状况时，或者当检测到所述车辆轨迹将导致违反所述车辆的操作参数的至少一个限制时，所述故障状况存在。
4.根据权利要求1所述的方法，其中当检测到所识别的软件操作和硬件组件中的至少一个在产生用于生成所述车辆轨迹的所述数据时没有经历某种类型的故障或操作状况时，或者当检测到所述车辆轨迹不会导致违反所述车辆的操作参数的至少一个限制时，所述故障状况不存在。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述另一车辆轨迹基于所述车辆轨迹的修改。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述另一车辆轨迹基于从数据存储检索的先前接收的车辆轨迹。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述故障状况确实存在时丢弃所述车辆轨迹。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述故障状况不存在时向所述车辆轨迹分配有效指定。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括继续将所述车辆轨迹存储在数据存储中，直到下一个车辆轨迹也被分配有效指定为止。
10.一种系统，包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述编程指令还包括使用所述运动命令来控制所述车辆的操作的指令。
12.根据权利要求10所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·洛，蒂尔曼·奥克斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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