【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位夹紧工装，具体涉及一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要部件，它的主要功能是支撑机械旋转体降低其运动过程中的摩擦系数，并且保证其回转精度，轴承套圈是轴承的重要部件。轴承套圈生产中，需要经过车削、热处理、磨削等多道工序，其中磨削加工是整个轴承生产重要工序，对于生产高精度轴承，磨削加工要占用的生产成本将会更高。而且磨削加工又是生产轴承过程中最复杂的步骤，它的性能指标参数更多、加工形成的机理复杂，为了实现轴承套圈的高精度自动化生产、检测，需要为高精度磨床配置自动上下料定位夹紧工装。
2、例如公开号为cn112551143a中国专利公开了一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，包括底座板，所述底座板的左端上表面设置有传送带，且传送带的上表面等距均匀的放置有工件，并且底座板的右端上表面设置有工作台，所述底座板中部右侧的前端固定安装有电机，且电机的轴端固定连接有转向蜗杆，并且转向蜗杆的前后两端均轴承连接有轴承座，所述轴承座均固定安装于底座板的上表面，且底座板的中部上表面与支撑立柱的下端端头构成轴承连接结构。该轴承套圈双臂机械手自动上下料装置能便于在抓料和下料的同时进行取料和上料，简化操作步骤提高工作效率，且采用联动机构使机械手在转动的换位的同时自动进行抓料和卸料，并且通过电力驱动，不需要接通高压气体和装设液压站。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、但上述装置存在以下缺点，现装置机械臂不能根据上下料的大小来调节夹持卡爪的长度，导致装置只能对固定大小的材料
技术实现思路
1、本技术提供一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，所述底板的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有液压杆，所述液压杆的表面活动连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有连接罩，所述连接罩的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端活动连接有连接块，所述连接块的表面开设有滑槽，所述滑槽的一端固定连接有夹持卡口，所述夹持卡口的表面活连接有夹持卡爪，所述夹持卡爪的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接齿块，所述连接齿块的表面活动连接有转动齿轮。
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接槽和液压杆和弹簧的位置共处于同一垂线上，所述连接槽的直径大于液压杆的直径，所述液压杆的直径大于弹簧的直径，保证了装置的实用性。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接块的数量为两组，所述连接块的位置共处于同一水平线上，所述连接块呈等距离分布在机械臂的两侧，所述连接块的位置和夹持卡口的位置相互照应，保证了装置的正常运行。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹持卡爪的数量为两组，所述夹持卡爪的位置共处于同一水平线上，所述夹持卡爪呈等距离分布在连接块的表面上，保证了装置的实用性。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的数量为两组，所述连接杆的位置共处于同一垂线上，所述连接杆呈对称式分布在转动齿轮的两端，保证了装置的正常运行。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹持卡爪和夹持卡口的位置共处于同一垂线上，所述夹持卡口的直径大于夹持卡爪的直径，保证了装置的实用性。
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、本技术提供一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，采用支撑柱、连接槽、液压杆、弹簧之间的相互配合，通过液压杆和弹簧的活动连接，可对装置运行时的震动进行有效缓解，有效地解决了现存装置在进行作业时，由于装置在作业过程中抖动幅度过大，则会使上下料不稳定，导致装置实用性不能得到保证的问题。
11、本技术提供一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，采用连接块、滑槽、夹持卡爪、夹持卡口、连接杆之间的相互配合，通过转动转动齿轮带动连接齿块进行位移，连接齿块带动夹持卡爪进行位移，从而达到对夹持卡爪和夹持卡口间距的控制，有效地解决了现装置机械臂不能根据上下料的大小来调节夹持卡爪的长度，导致装置只能对固定大小的材料进行运作，使装置的使用价值不能得到体现的问题。
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1.一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定连接有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的一侧开设有连接槽（12），所述连接槽（12）的内部活动连接有液压杆（13），所述液压杆（13）的表面活动连接有弹簧（14），所述弹簧（14）的一侧固定连接有连接罩（2），所述连接罩（2）的顶端固定连接有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端活动连接有连接块（31），所述连接块（31）的表面开设有滑槽（32），所述滑槽（32）的一端固定连接有夹持卡口（34），所述夹持卡口（34）的表面活连接有夹持卡爪（33），所述夹持卡爪（33）的一端活动连接有连接杆（35），所述连接杆（35）的一端固定连接有连接齿块（36），所述连接齿块（36）的表面活动连接有转动齿轮（37）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，其特征在于：所述连接槽（12）和液压杆（13）和弹簧（14）的位置共处于同一垂线上，所述连接槽（12）的直径大于液压杆（13）的直径，所述液压杆（13）的直径大于弹簧（14）的直径。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，其特征在于：所述夹持卡爪（33）的数量为两组，所述夹持卡爪（33）的位置共处于同一水平线上，所述夹持卡爪（33）呈等距离分布在连接块（31）的表面上。
5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，其特征在于：所述连接杆（35）的数量为两组，所述连接杆（35）的位置共处于同一垂线上，所述连接杆（35）呈对称式分布在转动齿轮（37）的两端。
6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，其特征在于：所述夹持卡爪（33）和夹持卡口（34）的位置共处于同一垂线上，所述夹持卡口（34）的直径大于夹持卡爪（33）的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定连接有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的一侧开设有连接槽（12），所述连接槽（12）的内部活动连接有液压杆（13），所述液压杆（13）的表面活动连接有弹簧（14），所述弹簧（14）的一侧固定连接有连接罩（2），所述连接罩（2）的顶端固定连接有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端活动连接有连接块（31），所述连接块（31）的表面开设有滑槽（32），所述滑槽（32）的一端固定连接有夹持卡口（34），所述夹持卡口（34）的表面活连接有夹持卡爪（33），所述夹持卡爪（33）的一端活动连接有连接杆（35），所述连接杆（35）的一端固定连接有连接齿块（36），所述连接齿块（36）的表面活动连接有转动齿轮（37）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料定位夹紧工装，其特征在于：所述连接槽（12）和液压杆（13）和弹簧（14）的位置共处于同一垂线上，所述连接槽（12）的直径大于液压杆（13）的直径，所述液压杆（13）的直径大...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利斌，
申请(专利权)人：新昌县彼扬机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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