【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机配件，特别是一种扫地机万向轮的越障机构。
技术介绍
1、现有的自清洗扫地机中，在扫地机遇到障碍后，万向轮无法越过一些较高的障碍，需要人工去抬起扫地机，即使遇到稍小一些的障碍，在通过时也会对万向轮造成冲击，影响万向轮寿命。一般情况中，万向轮能否越过障碍主要是受万向轮大小的影响，但由于扫地机的整机结构要求限制了万向轮的大小，因此无法通过增大万向轮来提升扫地机万向轮的越障能力。
2、在扫地机碰撞测试中得到的扫地机越障数据，可以发现万向轮遇到较大的障碍时其主要受力方向从竖直方向变化为水平方向，障碍对万向轮的作用力主要转换为对万向轮的水平方向冲击，不仅越障能力较差还会减少万向轮的寿命。现有的自清洗扫地机主要是通过万向轮支架上增加弹簧等缓冲部件，以达到自适应和缓冲作用，但越障能力提升有限。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提出一种扫地机万向轮的越障机构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫地机万向轮的越障机构，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；
3、所述万向轮结构遇障时，万向轮结构滑动，通过斜面结构与越障结构的斜面部配合，下压越障结构，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。
4、作为本专利
5、作为本专利技术的进一步改进：所述斜面结构设置为一端折弯的斜面板，所述斜面板远离折弯处的一端固定连接在万向轮支架轴套上，所述斜面板的折弯处具有第一斜面部。
6、作为本专利技术的进一步改进：所述越障结构设置有扫地机底壳，所述扫地机底壳的一端设置有第二斜面部，所述扫地机底壳远离斜面部的一端可活动地连接在扫地机机体底部。
7、作为本专利技术的进一步改进：所述扫地机底壳的一端设置有第三斜面部。
8、作为本专利技术的进一步改进：所述越障结构还设置有复位结构，所述复位结构包括与扫地机底壳固定的导柱和弹簧，所述导柱端部设置抵压块，所述导柱具有抵压块的一端向扫地机机体内延伸，所述弹簧的一端与抵压块抵接，所述弹簧的另一端与扫地机机体抵接。
9、作为本专利技术的进一步改进：所述导向结构设置为滑槽，所述万向轮结构可沿扫地机移动方向滑动地设置于滑槽内。
10、作为本专利技术的进一步改进：所述万向轮支架轴套设置于滑槽内，所述万向轮支架轴套底部两侧对称地设置有滑块件和连接在滑块件端部的导向块；
11、所述万向轮支架轴套在滑槽内滑动时，带动斜面板移动，通过斜面板与越障结构的斜面部配合，下压扫地机底壳，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。
12、作为本专利技术的进一步改进：所述导向结构设置为直线导轨，所述万向轮支架轴套固定连接在直线导轨上；
13、所述万向轮支架轴套在直线导轨上滑动时，带动斜面板移动，通过斜面板与越障结构的斜面部配合，下压扫地机底壳，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。
14、作为本专利技术的进一步改进：所述斜面板的第一斜面部和扫地机底壳的第二斜面部的斜面角度为25度。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1.本专利技术在万向轮遇障时，通过万向轮结构在导向结构上的滑动配合，配合斜面结构与越障结构的斜面特征，下压越障结构，从而使整机抬起，能够提升万向轮越障能力。
17、2.本专利技术在扫地机底壳上增加复位结构，在万向轮越障完成时，通过复位结构的弹簧的弹力复原能力，将扫地机底壳上向上提升，同时通过斜面结构与越障结构的斜面特征配合，将万向轮结构复位，避免扫地机底壳受到碰撞，同时提升万向轮越障能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；
2.根据权利要求1所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述万向轮结构设置有万向轮、万向轮支架、万向轮支架轴和万向轮支架轴套，所述万向轮支架轴连接在万向轮支架轴套内，所述万向轮支架轴的一端与万向轮支架固定连接，所述万向轮连接在万向轮支架内。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述斜面结构设置为一端折弯的斜面板，所述斜面板远离折弯处的一端固定连接在万向轮支架轴套上，所述斜面板的折弯处具有第一斜面部。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述越障结构设置有扫地机底壳，所述扫地机底壳的一端设置有第二斜面部，所述扫地机底壳远离斜面部的一端可活动地连接在扫地机机体底部。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述扫
6.根据权利要求4所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述越障结构还设置有复位结构，所述复位结构包括与扫地机底壳固定的导柱和弹簧，所述导柱端部设置抵压块，所述导柱具有抵压块的一端向扫地机机体内延伸，所述弹簧的一端与抵压块抵接，所述弹簧的另一端与扫地机机体抵接。
7.根据权利要求4所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述导向结构设置为滑槽，所述万向轮结构可沿扫地机移动方向滑动地设置于滑槽内。
8.根据权利要求7所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述万向轮支架轴套设置于滑槽内，所述万向轮支架轴套底部两侧对称地设置有滑块件和连接在滑块件端部的导向块；
9.根据权利要求4所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述导向结构设置为直线导轨，所述万向轮支架轴套固定连接在直线导轨上；
10.根据权利要求4所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述斜面板的第一斜面部和扫地机底壳的第二斜面部的斜面角度为25度。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；
2.根据权利要求1所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述万向轮结构设置有万向轮、万向轮支架、万向轮支架轴和万向轮支架轴套，所述万向轮支架轴连接在万向轮支架轴套内，所述万向轮支架轴的一端与万向轮支架固定连接，所述万向轮连接在万向轮支架内。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述斜面结构设置为一端折弯的斜面板，所述斜面板远离折弯处的一端固定连接在万向轮支架轴套上，所述斜面板的折弯处具有第一斜面部。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机万向轮的越障机构，其特征在于，所述越障结构设置有扫地机底壳，所述扫地机底壳的一端设置有第二斜面部，所述扫地机底壳远离斜面部的一端可活动地连接在扫地机机体底部。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机万向轮的越障...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾睿熙，冯煜湛，陈文，阮传龙，李成开，开沙尔·肖开提，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。