【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农田耕整，更具体的说是涉及一种农田犁耙精准联合作业整机结构。
技术介绍
1、目前，农田耕整作业方式主要为：首先利用液压翻转犁犁耕农田土壤，然后利用联合整地机对土壤进行平整。
2、但是，现有农田耕整作业由于整地作业不能较好的融合铧式犁翻垡特性，导致犁耕后的墒沟无法一次性有效的平整，需要整地机在不同方向进行多道工序的作业，即需要进行s耙、对角耙、纵向耙及横向耙等多道工序，才能将翻垡后的土壤整平，造成耕后土壤被拖拉机多次碾压，同时产生了能耗的浪费。另外特别是对于采用春季翻耕作业的区域，一是由于农时紧张，犁耕和整地环节不能高效衔接，土壤翻耕后不能及时的整地，不能及时有效的保护和恢复耕层土壤的毛细作用，翻耕后土壤跑墒严重；二是耕整过程表层土壤水分蒸发散失较快，造成土壤固结，后续整地不能破除土壤结块现象；三是耕整后耕层土壤容重和孔隙度空间分布差异较大，地表坑洼不平整，滴水后导致苗床存在不同程度的下沉塌陷。
3、因此，提供一种高效的农田犁耙精准联合作业整机结构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种农田犁耙精准联合作业整机结构，能起到防止土壤固结，提高土壤细碎度和平整度，蓄水保墒，为粮棉种植提供优质土壤条件，实现联合作业减少作业次数，提高耕作效率，减少能源消耗。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种农田犁耙精准联合作业整机结构，包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和
4、进一步的，所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器均为单体结构，所述单体结构工作宽度e＝(1+k)*(s1-a)＝(1+k)*[f(a，b，c)-a]，其中k为翻耕后土壤蓬松度，s1为土垫横向最远抛位置，a为耕宽，b为耕深，c为耕速。
5、进一步的，所述碎土器包括连接梁、多个切土盘和多个松土齿，所述连接梁安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；多个间隔分布的所述切土盘分别通过切土盘连接杆安装在所述连接梁上；多个间隔分布的所述松土齿分别安装在所述连接梁上，且所述切土盘与所述松土齿交替分布。
6、进一步的，所述平整合墒器包括平整合墒轴和多个切土合墒圆环，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述切土合墒圆环均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布，且每个所述切土合墒圆环均与作业行走方向呈5～20°夹角；每个所述切土合墒圆环内均固定有多个沿周向均匀分布的肋条。
7、进一步的，所述平整合墒器包括平整合墒轴、多个合墒圆盘和多个合墒辊，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述合墒圆盘均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布；每个所述合墒圆盘上均具有多个漏土孔；多个所述合墒辊均固定在所述合墒圆盘的外圆周面上沿其周向均匀分布，且多个所述合墒辊呈螺旋状分布，使得每个所述合墒辊两端部圆心夹角为10-15°。
8、进一步的，所述平整合墒器包括第一切土合墒圆环、第二切土合墒圆环、第三切土合墒圆环、第四切土合墒圆环、两个平整合墒轴、多个第一压土辊、多个第二压土辊和多个第三压土辊，所述第一切土合墒圆环、所述第二切土合墒圆环、所述第三切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环从左到右依次间隔排布；所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环结构相同，所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环分别通过所述平整合墒轴安装在耙压机架上；所述第二切土合墒圆环和所述第三切土合墒圆环结构相同，均呈空心状；所述第一切土合墒圆环与所述第二切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第一压土辊连接；所述第二切土合墒圆环与所述第三切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第二压土辊连接；所述第三切土合墒圆环与所述第四切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第三压土辊连接；且多个所述第一压土辊、多个所述第二压土辊和多个所述第三压土辊呈螺旋状排布，使得相邻分布的所述第一压土辊与所述第二压土辊之间，以及相邻分布的所述第二压土辊与所述第三压土辊之间相位角差为25-35°。
9、进一步的，所述镇压器通过单体双向仿形机构安装在所述连接架上，所述单体双向仿形机构包括两个横向滑轨、两个滑杆、两个横向限位弹簧、两个仿形连杆和两个纵向弹簧，两个所述横向滑轨分别相对称固定在所述连接架的两侧；两个所述滑杆分别嵌合安装在两个所述横向滑轨内；每个所述横向限位弹簧均沿水平方向安装在所述滑杆与所述连接架之间；两个所述仿形连杆对称分布，每个所述仿形连杆一端与所述滑杆连接，另一端与所述镇压器的转轴连接；每个所述纵向弹簧均沿竖直方向安装在所述仿形连杆与所述连接架之间。
10、进一步的，所述耙压机架包括架体、位于所述架体前后两侧的两个牵引机构以及牵引连杆，所述平整合墒器安装在所述架体上；每个所述牵引机构均包括转轴座、第一牵引杆转轴、后弹簧座、第一牵引杆、前弹簧座和连杆轴，所述转轴座固定在所述架体的横梁上；所述第一牵引杆转轴通过轴承安装在所述转轴座内；所述后弹簧座固定在所述第一牵引杆转轴上；所述第一牵引杆铰接在所述后弹簧座上；所述第一牵引杆延伸端固定有第一挂钩；所述前弹簧座安装在所述第一牵引杆上；所述后弹簧座与所述前弹簧座之间安装有弹簧；所述连杆轴固定在所述后弹簧座上，两个所述连杆轴通过所述牵引连杆连接。
11、进一步的，所述耙压牵引架包括第二牵引杆、连接杆、连接件、第二挂钩和油缸，所述第二牵引杆一端固定在所述翻转犁的大梁端部；所述连接杆一端与所述第二牵引杆另一端铰接，所述连接杆另一端与所述连接件铰接；所述第二挂钩一端与所述连接件铰接，所述第二挂钩另一端与所述第一挂钩挂接；所述油缸一端铰接在所述第二牵引杆上，所述油缸另一端铰接在所述连接件上。
12、由此可知，本技术提供了一种农田犁耙精准联合作业整机结构，与现有技术相较，具有有益效果：
13、结合农田土壤特性、秸秆残茬分布和铧式犁犁体翻垡特性，根据翻垡后土壤容重的空间分布情况，进行精准翻垡、合墒、平整、镇压作业，只需一道工序便可完成犁耙作业，创造高标准精细化的种床。
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1.一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，所述翻转犁悬挂在拖拉机上；所述耙压牵引架固定在所述翻转犁的大梁端部；所述耙压机架挂接在所述耙压牵引架上；所述碎土器安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；所述平整合墒器安装在所述耙压机架上；所述镇压器通过连接架安装在所述耙压机架上，且所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器沿着所述翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。
2.根据权利要求1所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器均为单体结构，所述单体结构工作宽度E＝(1+k)*(S1-a)＝(1+k)*[f(a，b，c)-a]，其中k为翻耕后土壤蓬松度，S1为土垫横向最远抛位置，a为耕宽，b为耕深，c为耕速。
3.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述碎土器包括连接梁、多个切土盘和多个松土齿，所述连接梁安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；多个间隔分布的所述切土盘分别通过切土盘连接杆安装在所述连接梁上；多个间隔分布的所述松土
4.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括平整合墒轴和多个切土合墒圆环，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述切土合墒圆环均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布，且每个所述切土合墒圆环均与作业行走方向呈5～20°夹角；每个所述切土合墒圆环内均固定有多个沿周向均匀分布的肋条。
5.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括平整合墒轴、多个合墒圆盘和多个合墒辊，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述合墒圆盘均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布；每个所述合墒圆盘上均具有多个漏土孔；多个所述合墒辊均固定在所述合墒圆盘的外圆周面上沿其周向均匀分布，且多个所述合墒辊呈螺旋状分布，使得每个所述合墒辊两端部圆心夹角为10-15°。
6.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括第一切土合墒圆环、第二切土合墒圆环、第三切土合墒圆环、第四切土合墒圆环、两个平整合墒轴、多个第一压土辊、多个第二压土辊和多个第三压土辊，所述第一切土合墒圆环、所述第二切土合墒圆环、所述第三切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环从左到右依次间隔排布；所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环结构相同，所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环分别通过所述平整合墒轴安装在耙压机架上；所述第二切土合墒圆环和所述第三切土合墒圆环结构相同，均呈空心状；所述第一切土合墒圆环与所述第二切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第一压土辊连接；所述第二切土合墒圆环与所述第三切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第二压土辊连接；所述第三切土合墒圆环与所述第四切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第三压土辊连接；且多个所述第一压土辊、多个所述第二压土辊和多个所述第三压土辊呈螺旋状排布，使得相邻分布的所述第一压土辊与所述第二压土辊之间，以及相邻分布的所述第二压土辊与所述第三压土辊之间相位角差为25-35°。
7.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述镇压器通过单体双向仿形机构安装在所述连接架上，所述单体双向仿形机构包括两个横向滑轨、两个滑杆、两个横向限位弹簧、两个仿形连杆和两个纵向弹簧，两个所述横向滑轨分别相对称固定在所述连接架的两侧；两个所述滑杆分别嵌合安装在两个所述横向滑轨内；每个所述横向限位弹簧均沿水平方向安装在所述滑杆与所述连接架之间；两个所述仿形连杆对称分布，每个所述仿形连杆一端与所述滑杆连接，另一端与所述镇压器的转轴连接；每个所述纵向弹簧均沿竖直方向安装在所述仿形连杆与所述连接架之间。
8.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述耙压机架包括架体、位于所述架体前后两侧的两个牵引机构以及牵引连杆，所述平整合墒器安装在所述架体上；每个所述牵引机构均包括转轴座、第一牵引杆转轴、后弹簧座、第一牵引杆、前弹簧座和连杆轴，所述转轴座固定在所述架体的横梁上；所述第一牵引杆转轴通过轴承安装在所述转轴座内；所述后弹簧座固定在所述第一牵引杆转轴上；所述第一牵引杆铰接在所述后弹簧座上；所述第一牵引杆延伸端固定有第一挂钩；所述前弹簧座安装在所述第一牵引杆上；所述后弹簧座与所述前弹簧座之间安装有弹簧；所述连杆轴固定在所述后弹簧座上，两个所述连杆轴通过所述牵引连杆连接。
9.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，所述翻转犁悬挂在拖拉机上；所述耙压牵引架固定在所述翻转犁的大梁端部；所述耙压机架挂接在所述耙压牵引架上；所述碎土器安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；所述平整合墒器安装在所述耙压机架上；所述镇压器通过连接架安装在所述耙压机架上，且所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器沿着所述翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。
2.根据权利要求1所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器均为单体结构，所述单体结构工作宽度e＝(1+k)*(s1-a)＝(1+k)*[f(a，b，c)-a]，其中k为翻耕后土壤蓬松度，s1为土垫横向最远抛位置，a为耕宽，b为耕深，c为耕速。
3.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述碎土器包括连接梁、多个切土盘和多个松土齿，所述连接梁安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；多个间隔分布的所述切土盘分别通过切土盘连接杆安装在所述连接梁上；多个间隔分布的所述松土齿分别安装在所述连接梁上，且所述切土盘与所述松土齿交替分布。
4.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括平整合墒轴和多个切土合墒圆环，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述切土合墒圆环均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布，且每个所述切土合墒圆环均与作业行走方向呈5～20°夹角；每个所述切土合墒圆环内均固定有多个沿周向均匀分布的肋条。
5.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括平整合墒轴、多个合墒圆盘和多个合墒辊，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述合墒圆盘均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布；每个所述合墒圆盘上均具有多个漏土孔；多个所述合墒辊均固定在所述合墒圆盘的外圆周面上沿其周向均匀分布，且多个所述合墒辊呈螺旋状分布，使得每个所述合墒辊两端部圆心夹角为10-15°。
6.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括第一切土合墒圆环、第二切土合墒圆环、第三切土合墒圆环、第四切土合墒圆环、两个平整合墒轴、多个第一压土辊、多个第二压土辊和多个第三压土辊，所述第一切土合墒圆环、所述第二切土合墒圆环、所述第三切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环从左到右依次间隔排布；所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进宝，郑炫，李帆，杨怀君，张鲁云，汤智辉，王子龙，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：新型
国别省市：
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