【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驻车再生，具体涉及一种起重机驻车再生控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、汽车起重机是装在特制汽车底盘上的一种起重设备，整车主要分为行驶作业和吊装作业两种模式。起重机行驶作业的工况特点与商用车类似，当发动机处于高转速、高负荷工况区时，发动机排气温度高，此时可通过被动再生方式消除积碳。起重机在进行吊装作业时，发动机处于低转速、低负荷工况区，发动机排气温度低，无法通过被动再生方式消除积碳。
2、然而，起重机在吊装作业过程中也无法及时停止作业进行驻车再生，导致用户无法通过提前驻车再生等方式及时消除积碳，从而使得当前起重机行业存在dpf积碳过载的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出了一种起重机驻车再生控制方法，包括：
2、获取起重机的发动机实时碳载量，根据所述发动机实时碳载量，确定所述起重机对应的再生状态；其中，所述再生状态包括不可触发驻车再生的第一再生状态以及可触发驻车再生的第二再生状态；
3、在所述再生状态为所述第一再生状态的情况下，确定所述起重机对应的指定积碳速率，根据所述发动机实时碳载量和所述指定积碳速率，确定所述起重机对应的触发驻车再生剩余时间，并将所述触发驻车再生剩余时间反馈至用户，以控制所述发动机在所述触发驻车再生剩余时间为0时进行驻车再生；其中，所述指定积碳速率为累计积碳速率或当前再生循环积碳速率；
4、在所述再生状态为所述第二再生状态的情况下，确定所述起重机对应的瞬态积碳速率，根据所述发动机实时碳
5、在本申请的一种实现方式中，确定所述起重机对应的指定积碳速率，具体包括：
6、将所述发动机实时碳载量与预设的行车再生碳载量下限值进行对比，以确定所述发动机实时碳载量与所述行车再生碳载量下限值之间的大小关系；
7、在所述发动机实时碳载量小于所述行车再生碳载量下限值的情况下，确定所述起重机对应的累计积碳速率，并将所述累计积碳速率作为所述起重机对应的指定积碳速率；
8、在所述发动机实时碳载量不小于所述行车再生碳载量下限值的情况下，确定所述起重机对应的当前再生循环积碳速率，并将所述当前再生循环积碳速率作为所述起重机对应的指定积碳速率。
9、在本申请的一种实现方式中，确定所述起重机对应的累计积碳速率，具体包括：
10、获取所述起重机在当前时刻以及位于所述当前时刻之前的各时间步长对应的第一碳载量，以所述当前时刻起，确定相邻第一碳载量之间的第一碳载量差值；
11、在所述第一碳载量差值不小于0的情况下，对所述第一碳载量差值进行求和，得到第一累计碳载量差值，并根据所述第一累计碳载量差值与第一累计时间步长之间的比值，得到所述起重机对应的累计积碳速率；其中，所述第一累计时间步长指的是由开始时刻到当前时刻的时间步长之和；
12、确定所述起重机对应的当前再生循环积碳速率，具体包括：
13、针对所述起重机由上一次驻车再生或上一次行车再生运行至当前时刻的时间段，获取所述起重机在当前时刻以及位于所述当前时刻之前的各时间步长对应的第二碳载量，以所述当前时刻起，确定相邻第二碳载量之间的第二碳载量差值；
14、在所述第二碳载量差值不小于0的情况下，确定所述起重机对应的第二累计碳载量差值与第二累计时间步长之间的比值，以得到所述起重机对应的当前再生循环积碳速率；其中，所述第二累计时间步长指的是由上一次驻车再生或上一次行车再生到当前时刻的时间步长之和。
15、在本申请的一种实现方式中，确定所述起重机对应的瞬态积碳速率，具体包括：
16、获取所述起重机在当前时刻的当前碳载量，以及，在所述当前时刻所在时间步长的上一时间步长对应的上一碳载量，并确定所述当前碳载量与所述上一碳载量之间的第三碳载量差值；
17、根据所述第三碳载量差值和第三累计时间步长之间的比值，得到所述起重机对应的瞬态积碳速率；其中，所述第三累计时间步长指的是由所述上一时间步长到所述当前时刻的时间步长之和。
18、在本申请的一种实现方式中，根据所述发动机实时碳载量和所述指定积碳速率，确定所述起重机对应的触发驻车再生剩余时间，具体包括：
19、确定预设的驻车再生碳载量下限值与所述发动机实时碳载量之间的差值，并将所述差值与所述指定积碳速率之间的比值，作为所述起重机对应的触发驻车再生剩余时间。
20、在本申请的一种实现方式中，根据所述发动机实时碳载量和所述瞬态积碳速率，确定所述起重机对应的允许驻车再生剩余时间，具体包括：
21、确定预设的服务再生碳载量下限值与所述发动机实时碳载量之间的差值，并将所述差值与所述瞬态积碳速率之间的比值，作为所述起重机对应的允许驻车再生剩余时间。
22、在本申请的一种实现方式中，根据所述发动机实时碳载量，确定所述起重机对应的再生状态，具体包括：
23、将所述发动机实时碳载量与驻车再生碳载量下限值进行对比，以确定所述发动机实时碳载量与所述驻车再生碳载量下限值之间的大小关系；
24、在所述发动机实时碳载量小于所述驻车再生碳载量下限值的情况下，确定所述起重机对应的再生状态为第一再生状态；
25、在所述发动机实时碳载量不小于所述驻车再生碳载量下限值且小于服务再生碳载量下限值的情况下，确定所述起重机对应的再生状态为第二再生状态。
26、在本申请的一种实现方式中，将所述发动机实时碳载量与预设的驻车再生碳载量下限值进行对比，以确定所述发动机实时碳载量与所述驻车再生碳载量下限值之间的大小关系，具体包括：
27、在所述发动机实时碳载量不小于所述服务再生碳载量下限值的情况下，确定所述起重机对应的允许驻车再生剩余时间为0，并将所述允许驻车再生剩余时间反馈至用户，以提示所述用户当前所述起重机无法进行驻车再生。
28、本申请实施例提供了一种起重机驻车再生控制设备，其特征在于，设备包括：
29、至少一个处理器；以及，
30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一项所述的一种起重机驻车再生控制方法。
32、本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为执行如上任一项所述的一种起重机驻车再生控制方法。
33、通过本申请提出的一种起重机驻车再生控制方法能够带来如下有益效果：
34、针对不同的再生状态，通过不同类型的积碳速率，自动计算对应的触发驻车再生剩余时间和允许驻车再生剩余时间，这样不仅能够根据发动机实时碳载量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，确定所述起重机对应的指定积碳速率，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，确定所述起重机对应的累计积碳速率，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，确定所述起重机对应的瞬态积碳速率，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，根据所述发动机实时碳载量和所述指定积碳速率，确定所述起重机对应的触发驻车再生剩余时间，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，根据所述发动机实时碳载量和所述瞬态积碳速率，确定所述起重机对应的允许驻车再生剩余时间，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，根据所述发动机实时碳载量，确定所述起重机对应的再生状态，具体包括：
8.根据权利要求7所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，
9.一种起重机驻车再生控制设备，其特征在于，设备包括：
10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求1-8任一项所述的一种起重机驻车再生控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，确定所述起重机对应的指定积碳速率，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，确定所述起重机对应的累计积碳速率，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，确定所述起重机对应的瞬态积碳速率，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，根据所述发动机实时碳载量和所述指定积碳速率，确定所述起重机对应的触发驻车再生剩余时间，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种起重机驻车再生控制方法，其特征在于，根据所述发...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，苏舜华，薛雷，王明亮，郭永志，杨红恩，陈宝坤，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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