【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学，具体地，涉及一种光束整形装置。
技术介绍
1、近年来，汽车智能化，特别是自动驾驶带火了车载激光雷达，其市场呈现高速增长态势。激光雷达的发展路线由机械式到半固态再到下一代的纯固态。和机械式、半固态相比，纯固态方案容易集成，具备成本和可靠性优势，能补充主激光雷达视场角的不足，是短距离补盲激光雷达比较好的选择。除了汽车，纯固态激光雷达在机器人、agv领域也有相当潜力。
2、在纯固态激光雷达中，光源主要采用可寻址vcsel激光器，具有高功率密度、高能量转换效率以及高可靠性的优点。传统一次性点亮的flash方式，往往需要非常大的功率，且因为一次读取的信息非常多，接收端通常也很难同步处理。使用可寻址vcsel芯片分区点亮方式，对外发射点阵多光束光源，每个区域对应场景中的某一条横、竖区域，最后通过电寻址扫描(表现为行扫描或列扫描的形式)实现全场景覆盖，实现全固态扫描。
3、相较于flash方案，可寻址vcsel激光阵列并不是整体发光，而是部分区域发光，发射光峰值功率密度和信号信噪比均显著提高。一方面，在相同...
【技术保护点】
1.一种光束整形装置，其特征在于，包括：孔径压缩模块、分束整形模块以及扩角匀化模块；
2.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述孔径压缩模块包括多个微透镜阵列，所述微透镜阵列与激光光源阵列一一对应，实现光束发散角度的压缩。
3.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述分束整形模块包括多个透镜，通过多个透镜对缩角光束进行准直，然后对每一所述准直光束进行光束偏折处理调控出光方向，使其指向性的发射到对应的空间位置，在垂直方向和水平方向上满足探测所需的视场角分布。
4.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种光束整形装置，其特征在于，包括：孔径压缩模块、分束整形模块以及扩角匀化模块；
2.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述孔径压缩模块包括多个微透镜阵列，所述微透镜阵列与激光光源阵列一一对应，实现光束发散角度的压缩。
3.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述分束整形模块包括多个透镜，通过多个透镜对缩角光束进行准直，然后对每一所述准直光束进行光束偏折处理调控出光方向，使其指向性的发射到对应的空间位置，在垂直方向和水平方向上满足探测所需的视场角分布。
4.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述扩角匀化模块包括多个透镜，通过多个透镜对准直光束进行发射和匀光调制，使沿预设路线发出的每一个准直光束具有一定的发散角度，覆盖相邻两准直光束的角空间间距，实现对应视场的拼接或部分重叠，消除激光阵列因间隙引起的暗区。
5.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，经过所述扩角匀化模块后的每一所述准直光束的发散角θ与两相邻准直光束的角空间间距的比值满足：
6.根据权利要求1所述的光束整形装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柏，马啸，印凯，刘勇，
申请(专利权)人：上海相点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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