【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种基于毫米波雷达的自动驾驶控制方法及系统。
技术介绍
1、目前，自动驾驶车辆仍然依赖于车载毫米波雷达的数据来生成避障驾驶轨迹，毫米波雷达虽然能够提供不错的障碍物检测能力，但在复杂的路况和环境下，其数据容易受到干扰和误判，这意味着自动驾驶车辆在生成驾驶轨迹时可能会出现不准确或不完整的情况，从而导致生成的避障驾驶轨迹的精度和可信性较低，进而影响行车的安全性和稳定性。
2、综上所述现阶段存在单一基于车载毫米波雷达探测所获数据进行车辆避障驾驶轨迹生成，导致避障驾驶轨迹精度和可信性较低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于毫米波雷达的自动驾驶控制方法及系统，用于针对解决现有技术中存在单一基于车载毫米波雷达探测所获数据进行车辆避障驾驶轨迹生成，导致避障驾驶轨迹精度和可信性较低的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种基于毫米波雷达的自动驾驶控制方法及系统。
3、本申请的第一个方面，提供了一种基于毫米波雷达的自动驾...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一环境数据和所述第二环境数据进行数据融合，获得目标车辆环境数据，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一环境数据和所述第二环境数据进行数据预处理，获得第一待融合数据和第二待融合数据，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一待融合数据和所述第二待融合数据进行目标关联验证，获得目标关联数据和异常障碍物集合，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一环境数据和所述第二环境数据进行数据融合，获得目标车辆环境数据，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一环境数据和所述第二环境数据进行数据预处理，获得第一待融合数据和第二待融合数据，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一待融合数据和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，冯澍，王伟，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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