【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车载传感器的标定自检方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、辅助驾驶和无人驾驶相关技术发展迅速，车载相机以其能够感知丰富的环境信息的优点成为其中重要的组成部分。正确的标定是将相机图像信息准确转换为感知结果的前提，因此在车辆使用过程中确保标定的正确性十分重要，这就要求相机标定的正确性能够被在线检查。
2、现有技术中，对雷达点云数据进行点云二维化，转化为深度图像，再对相机的rgb图像和深度图像进行特征提取、特征融合，再基于状态判定网络判定融合特征，确定雷达和相机是否需要重新标定。
3、然而现有技术中，点云二维化、深度图像提取、特征融合以及后续的状态判定会消耗大量的计算资源，会影响系统整体的运行效率，不适用于在线应用。
技术实现思路
1、本申请提供一种车载传感器的标定自检方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有针对相机的标定的自检方法存在耗费计算资源高，不适用于在线应用的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车载传感器的标定自...
【技术保护点】
1.一种车载传感器的标定自检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二数据组，对所述第一数据组进行数据校验，确定所述第一数据组的数据校验结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述匹配结果，确定所述第一数据组的数据校验结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一数据组中的每一第一障碍物数据和所述第二数据组中每一第二障碍物数据进行数据匹配，确定所述第一数据组与所述第二数据组的匹配结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第...
【技术特征摘要】
1.一种车载传感器的标定自检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二数据组，对所述第一数据组进行数据校验，确定所述第一数据组的数据校验结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述匹配结果，确定所述第一数据组的数据校验结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一数据组中的每一第一障碍物数据和所述第二数据组中每一第二障碍物数据进行数据匹配，确定所述第一数据组与所述第二数据组的匹配结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一障碍物数据和第二障碍物数据均用于表征障碍物的二维特征，所述第一障碍物数据和所述第二障碍物数据均为二元组数据；或者，第一障碍物数据和第二障碍物数据均用于表征障碍物的三维特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：范锦昌，王凯，沈阳，钱炜，杨政，何晓飞，
申请(专利权)人：杭州飞步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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