本发明专利技术提供了一种面向天基遥感的目标图像位置计算方法和系统，包括：目标可成像性判断；相机坐标系下目标视向量计算；目标偏离角判断；坐标像素坐标计算。本发明专利技术通过求解目标空间位置与卫星相机视场的关系，实时高效计算目标在遥感卫星成像图片中的像素位置，为遥感卫星仿真过程中成像图片的高精度生成奠定了基础。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天仿真，具体地，涉及面向天基遥感的目标图像位置计算方法和系统。
技术介绍
1、近年来，随着航天仿真技术的发展，用户对于仿真颗粒度的要求不断提高。传统对于遥感卫星的仿真通常只涉及观测窗口计算与任务规划，然而当前出现了对于遥感卫星仿真图像生成的需求。仿真图像生成过程中最重要的步骤是确定目标在图像中的位置，可以用目标所在的像素在图像中的坐标表示，以此真实模拟遥感卫星拍摄的图像信息。
2、目前关于目标图像位置计算方法的研究较少，经文献检索：
3、专利文献cn107452028a，专利名称为“一种确定目标图像位置信息的方法及装置”，采用模板匹配的方法，预先保存匹配参数,确定模板图像。再同时提取模板图像与待匹配图像中的特征点进行特征点匹配，从而确定待匹配图像中的目标图像位置信息。该方法需要提前从图片库中挑选事先生成的带目标图片，不能真实模拟当前状态下目标在图像中的相对位置关系，仿真精度低。此外，在航天仿真
，一般情况下无法提前获取图片库。区别于该专利文献，本专利技术不需提前预存任何先验信息。
>4、专利文献cn1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，在所述步骤S1中，给定卫星在空间坐标系下的位置Ps＝(xs,ys,zs)，目标在空间坐标系下的位置Pt＝(xt,yt,zt)，其中，xs,ys,zs分别表示卫星在空间坐标系的x轴、y轴、z轴坐标，xt,yt,zt分别表示目标在空间坐标系的x轴、y轴、z轴坐标；
3.根据权利要求2所述的面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述相机坐标系的定义为坐标系原点为卫星质心O，在初始状态下，z轴指向地心，x轴在轨...
【技术特征摘要】
1.一种面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，在所述步骤s1中，给定卫星在空间坐标系下的位置ps＝(xs,ys,zs)，目标在空间坐标系下的位置pt＝(xt,yt,zt)，其中，xs,ys,zs分别表示卫星在空间坐标系的x轴、y轴、z轴坐标，xt,yt,zt分别表示目标在空间坐标系的x轴、y轴、z轴坐标；
3.根据权利要求2所述的面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述相机坐标系的定义为坐标系原点为卫星质心o，在初始状态下，z轴指向地心，x轴在轨道平面内垂直于x轴指向运动方向，y轴根据右手定则确定；
4.根据权利要求3所述的面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述目标偏离角是指相机坐标系下目标视向量在zox平面和yoz平面的投影，与z轴的夹角，分别用x向偏离角θx和y向偏离角θy表示：
5.根据权利要求4所述的面向天基遥感的目标图像位置计算方法，其特征在于，在所述步骤s4中，给定相机x向、y向的像素个数分别为nx、ny，则目标的x向、y向像素坐标px、py分别为：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冠颖，郭海波，宋效正，何赟晟，钱勇，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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