【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道铺设，具体涉及一种天然气管道铺设装置。
技术介绍
1、天然气管道，是将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的唯一方式。在世界管道总长中，天然气管道约占了一半，由此可见天然气管道的铺设工程量非常巨大。天然气管道是由单根管子逐根连接组装起来的。
2、目前天然气管道的铺设基本采用吊车下放铺设，管道下放时需要人为干预、协调、指挥，自动化程度低，效率低，铺设周期长、成本高。公开号为cn109519601a的中国专利技术专利申请公开了一种天然气管道铺设装置，该专利公开的技术方案采用导轨和滑道配合，并通过液压缸改变卡板之间的距离，以适应不同尺寸的燃气管道进行铺设，但是该技术方案无法实现同一条铺设线上持续且稳定连续地进行管道铺设，也无法实现天然气管道的自动取放。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够在同一条铺设线上持续且温度连续地进行管道铺设、能够实现天然气管道自动取放的天然气管道铺设装置。
2、为此，本专利技术提供一种天然气管道铺设装置，包括放置在地面的主体装置，所述的主体装置包括车身，车身上固定安装有车架；所述的主体装置上设置有上料装置，所述的上料装置包括送料架，送料架与车架固定安装；所述的主体装置上设置有铺设装置，所述的铺设装置包括移动板，移动板上固定安装有滑架，滑架与车架滑动安装；所述的上料装置用于给铺设装置提供管道，所述的铺设装置用于进行管道铺设
3、作为一种优选方案，所述的主体装置包括设置在车身上的行走履带，车架上一侧固定安装有顶轮电机，车架下方固定安装有斜撑，顶轮电机的输出轴上固定安装有顶转轮，车架上另一侧转动安装有从动轮，顶转轮和从动轮外缠绕有横拉带，横拉带上固定安装有拉板。
4、作为一种优选方案，所述的上料装置包括固定安装在送料架上的托架，送料架上固定安装有推动电缸，推动电缸的输出轴上固定安装有推板，送料架上适于放置管道。
5、作为一种优选方案，所述的铺设装置包括固定安装在滑架上的导向轮杆和转向轮轴，所述滑架的顶端设有滑块，在拉板的拉动作用下，能够在车架的两个长梁上来回滑动；导向轮杆通过滑架与拉板固定安装，移动板上设置有升降机构、夹取机构和放管机构。
6、作为一种优选方案，所述的升降机构包括固定安装在移动板上的升降电机，升降电机的输出轴上固定安装有电机齿轮；移动板上转动安装有齿轮轴，齿轮轴上固定安装有外容绳轮和内容绳轮，齿轮轴上固定安装有对接齿轮，对接齿轮与电机齿轮啮合；导向轮杆上转动安装有外导向轮和中导向轮，转向轮轴上转动安装有内转向轮和外转向轮。
7、作为一种优选方案，所述的夹取机构包括固定安装在内容绳轮上的中绳，安装在外容绳轮上的外绳，中绳和外绳可上下移动地穿透移动板设置；中绳下端固定连接有中框架，中框架上可上下滑动地安装有主架，中框架和主架之间设置有压缩弹簧；主架上固定安装有左右两个固定横担，固定横担的一端与主架固定连接，另一端固定连接有带动块，带动块的下方与勾爪固定连接；固定横担上套设有爪弹簧，支撑在主架和带动块之间；勾爪的另一端设有撑开柱；中框架上固定设置有横轴，横轴上滑动安装有轨迹框，轨迹框与中框架之间设置有横弹簧；外绳下端固定连接有主架，轨迹框内固定安装有菱形块；带动块的两侧分别设有带动轴，带动轴插入轨迹框内与菱形块滑动连接。
8、作为一种优选方案，所述放管机构包括固定安装在移动板下方的下垂架，下垂架上滑动安装有推动柱，推动柱上固定安装有止回块，止回块与下垂架之间设置有推动弹簧。
9、作为一种优选方案，所述止回块上表面设置有一个第一坡面，设置在远离下垂架的一侧，从上至下向外倾斜，止回块下表面设置有两个第二坡面，从两边向中间方向向下倾斜。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术的主体装置能够携带多根管道进行移动，并对天然气管道进行连续性铺设作业，且能够实时调整管道铺设的位置；（2）本专利技术的上料装置能够实现管道铺设的连续作业，铺设装置能够与上料装置配合实现多根管道的周期性连续铺设；（3）本专利技术的铺设装置能够仅通过一个动力源实现管道的升降以及管道的拿取和释放，效率高，控制系统简单。
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1.一种天然气管道铺设装置，包括放置在地面的主体装置，其特征在于：所述的主体装置包括车身（101），车身（101）上固定安装有车架（103）；所述的主体装置上设置有上料装置，所述的上料装置包括送料架（201），送料架（201）与车架（103）固定安装；所述的主体装置上设置有铺设装置，所述的铺设装置包括移动板（301），移动板（301）上固定安装有滑架（302），滑架（302）与车架（103）滑动安装；所述的上料装置用于给铺设装置提供管道，所述的铺设装置用于进行管道铺设，所述的主体装置用于调节管道铺设的位置。
2.根据权利要求1所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的主体装置包括设置在车身（101）上的行走履带（102），车架（103）上一侧固定安装有顶轮电机（105），车架（103）下方固定安装有斜撑（108），顶轮电机（105）的输出轴上固定安装有顶转轮（104），车架（103）上另一侧转动安装有从动轮（107），顶转轮（104）和从动轮（107）外缠绕有横拉带（106），横拉带（106）上固定安装有拉板（109）。
3.根据权利要求1所述的天然气管
4.根据权利要求1所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的铺设装置包括固定安装在滑架（302）上的导向轮杆（311）和转向轮轴（316），所述滑架（302）的顶端设有滑块，在拉板（109）的拉动作用下，能够在车架（103）的两个长梁上来回滑动；导向轮杆（311）通过滑架（302）与拉板（109）固定安装，移动板（301）上设置有升降机构、夹取机构和放管机构。
5.根据权利要求4所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的升降机构包括固定安装在移动板（301）上的升降电机（303），升降电机（303）的输出轴上固定安装有电机齿轮（304）；移动板（301）上转动安装有齿轮轴（306），齿轮轴（306）上固定安装有外容绳轮（307）和内容绳轮（308），齿轮轴（306）上固定安装有对接齿轮（305），对接齿轮（305）与电机齿轮（304）啮合；导向轮杆（311）上转动安装有外导向轮（309）和中导向轮（310），转向轮轴（316）上转动安装有内转向轮（315）和外转向轮（314）。
6.根据权利要求5所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的夹取机构包括固定安装在内容绳轮（308）上的中绳（312），安装在外容绳轮（307）上的外绳（313），中绳（312）和外绳（313）可上下移动地穿透移动板（301）设置；中绳（312）下端固定连接有中框架（317），中框架（317）上可上下滑动地安装有主架（319），中框架（317）和主架（319）之间设置有压缩弹簧（318）；主架（319）上固定安装有左右两个固定横担（326），固定横担（326）的一端与主架（319）固定连接，另一端固定连接有带动块（332），带动块（332）的下方与勾爪（324）固定连接；固定横担（326）上套设有爪弹簧（325），支撑在主架（319）和带动块（332）之间；勾爪（324）的另一端设有撑开柱（327）；中框架（317）上固定设置有横轴（320），横轴（320）上滑动安装有轨迹框（322），轨迹框（322）与中框架（317）之间设置有横弹簧（321）；外绳（313）下端固定连接有主架（319），轨迹框（322）内固定安装有菱形块（323）；带动块（332）的两侧分别设有带动轴（333），带动轴（333）插入轨迹框（322）内与菱形块（323）滑动连接。
7.根据权利要求4所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述放管机构包括固定安装在移动板（301）下方的下垂架（328），下垂架（328）上滑动安装有推动柱（331），推动柱（331）上固定安装有止回块（329），止回块（329）与下垂架（328）之间设置有推动弹簧（330）。
8.根据权利要求7所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述止回块（329）上表面设置有一个第一坡面（3291），设置在远离下垂架（328）的一侧，从上至下向外倾斜，止回块（329）下表面设置有两个第二坡面（3292），从两边向中间方向向下倾斜。
...【技术特征摘要】
1.一种天然气管道铺设装置，包括放置在地面的主体装置，其特征在于：所述的主体装置包括车身（101），车身（101）上固定安装有车架（103）；所述的主体装置上设置有上料装置，所述的上料装置包括送料架（201），送料架（201）与车架（103）固定安装；所述的主体装置上设置有铺设装置，所述的铺设装置包括移动板（301），移动板（301）上固定安装有滑架（302），滑架（302）与车架（103）滑动安装；所述的上料装置用于给铺设装置提供管道，所述的铺设装置用于进行管道铺设，所述的主体装置用于调节管道铺设的位置。
2.根据权利要求1所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的主体装置包括设置在车身（101）上的行走履带（102），车架（103）上一侧固定安装有顶轮电机（105），车架（103）下方固定安装有斜撑（108），顶轮电机（105）的输出轴上固定安装有顶转轮（104），车架（103）上另一侧转动安装有从动轮（107），顶转轮（104）和从动轮（107）外缠绕有横拉带（106），横拉带（106）上固定安装有拉板（109）。
3.根据权利要求1所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的上料装置包括固定安装在送料架（201）上的托架（204），送料架（201）上固定安装有推动电缸（202），推动电缸（202）的输出轴上固定安装有推板（203），送料架（201）上适于放置管道（205）。
4.根据权利要求1所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的铺设装置包括固定安装在滑架（302）上的导向轮杆（311）和转向轮轴（316），所述滑架（302）的顶端设有滑块，在拉板（109）的拉动作用下，能够在车架（103）的两个长梁上来回滑动；导向轮杆（311）通过滑架（302）与拉板（109）固定安装，移动板（301）上设置有升降机构、夹取机构和放管机构。
5.根据权利要求4所述的天然气管道铺设装置，其特征在于：所述的升降机构包括固定安装在移动板（301）上的升降电机（303），升降电机（303）的输出轴上固定安装有电机齿轮（304）；移动板（301）上转动安装有齿轮轴（306），齿轮轴（306）上固定安装有外容绳轮（307...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，范小文，吕凯，于延春，吕凯隆，吕建辉，纪鹏，李莹莹，王梦琪，
申请(专利权)人：青岛国际机场新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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