【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种能够通过根据减速时的行驶环境控制再生制动量来改善能源效率并且稳定地制动的电动化车辆及其控制方法。
技术介绍
1、最近，随着对环境问题的关注，以马达作为动力源的环保车辆逐渐增加。环保车辆也被称为电动化车辆，并且作为典型示例，包括混合动力电动车辆(hev)、插电式混合动力电动车辆(phev)、电动车辆(ev)、燃料电池电动车辆(fcev)等。
2、对电动化车辆进行制动的方法包括使用液压制动器的液压制动方法、使用马达的再生制动方法等。再生制动方法是马达使用车轮的动能对电池充电，从而使车辆减速的方法。
3、通常，当电动化车辆的车辆速度减小到再生制动终止车辆速度以下时，电动化车辆终止再生制动，同时用液压制动量代替再生制动量以实现稳定制动。在此，再生制动终止车辆速度是考虑到液压制动响应性来设定的，液压制动响应性是指液压制动器施加预定液压制动力所花费的时间。
4、当再生制动终止车辆速度设置为低时，能源效率可以随着再生制动能量增加而增加，但是当减速时，取决于车辆的行驶环境，在制动稳定性中可能出现问题。
5、在本
技术介绍
部分中解释的信息仅提供用于增强对本公开的背景的理解，并且不应被视为承认它们对应于本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本公开可以通过在根据车辆的减速将再生制动量替换为液压制动量的区间，保持基于行驶环境的预设区间的再生制动量，从而可以通过增加再生制动能量来提高能源效率，并且无论行驶环境如何，可以稳定地对车辆进
2、本公开的目的不限于上述目的，并且本公开所属领域的普通技术人员从以下描述中应清楚地理解未提及的其他目的。
3、根据本公开的一个实施例，一种电动化车辆的控制方法可以包括：确定行驶环境水平；当满足预设减速条件时，根据行驶环境水平确定再生制动持续范围和再生制动保留量；以及当车辆速度小于或等于预设再生制动终止车辆速度时，基于车辆速度是否包括在再生制动持续范围内来确定是否保持再生制动量作为再生制动保留量。
4、在本公开的另一实施例中，一种电动化车辆可以包括：再生制动控制单元，当满足预设减速条件时，基于行驶环境水平确定再生制动持续范围和再生制动保留量；以及再生制动计算单元，当车辆速度小于或等于预设再生制动终止车辆速度时，基于车辆速度是否包括在再生制动持续范围内来确定是否保持再生制动量作为再生制动保留量。
5、根据本公开，可以通过在根据车辆的减速将再生制动量替换为液压制动量的区间，保持基于行驶环境的预设区间的再生制动量，从而可以通过增加的再生制动能量来提高能源效率，并且无论行驶环境如何，可以稳定地对车辆进行制动。
6、本公开中可获得的技术效果不限于上述技术效果，并且本公开所属领域的普通技术人员可从以下描述中清晰地理解未提及的其他技术效果。
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1.一种电动化车辆的控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求5所述的方法，其中，
8.根据权利要求5所述的方法，其中，
9.根据权利要求5所述的方法，其中，
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
11.一种电动化车辆，包括：
12.根据权利要求11所述的电动化车辆，其中，
13.根据权利要求11所述的电动化车辆，进一步包括：
14.根据权利要求11所述的电动化车辆，其中，
15.根据权利要求11所述的电动化车辆，其中，
16.根据权利要求15所述的电动化车辆，其中，
17.根据权利要求15所述的电动化车辆，其中，
18.根据权利要求15所述的电动化车辆，其中，
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20.根据权利要求11所述的电动化车辆，进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动化车辆的控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求5所述的方法，其中，
8.根据权利要求5所述的方法，其中，
9.根据权利要求5所述的方法，其中，
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
11.一种电动化车辆，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵旻均，崔宰荣，杜光日，宋娴娜，李晙赫，韩勋，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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