一种超声探头转接装置制造方法及图纸

技术编号:40055363 阅读:55 留言:0更新日期:2024-01-16 21:51
本技术属于超声探测装置技术领域,针对如何有效的将超声探头装配到机械臂上的技术问题,提供一种超声探头转接装置,包括转接支架,转接支架后端用于连接机械臂;转接支架前端通过法兰组件安装探头夹具;转接支架顶部安装有光学扫描模块;所述法兰组件包括后端支撑法兰与前端对接法兰,后端支撑法兰与前端对接法兰之间同轴安装有载荷传感器。本技术不通过光学扫描模块能够预先对工件表面进行扫描,扫描数据用于建立待测工件表面的三维立体模型,那么机械臂就能根据三维立体模型建立扫查路径,根据扫查路径自动进行超声探伤扫查。通过载荷传感器采集工件作用到探头上的反作用力,机械臂就能够根据反作用力去调整扫查动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于超声探测装置,具体涉及一种超声探头转接装置


技术介绍

1、相控阵超声方法利用阵列超声探头开展损伤探测方法,比传统单晶或者双晶超声探头具有高的灵敏度,常用来开展复合材料损伤检测工作。相控阵超声检测与传统超声检测方式相近,需要将探测器(或者探头)抵近待测零部件,同时保持探头和零部件之间良好的耦合状态(通常采用油脂,水溶液等涂抹在探头前端),然后手动移动探头,观察反射波的情况,以此对工件表面进行扫查。

2、随着工业自动化能力的不断提高,利用先进的程序控制机器臂代替人工开展相关损伤检测工作,利用计算机自主分析探测结果,逐渐成熟。但是,如何有效的将超声探头装配到机械臂或其他自动化移动装置上并能协调扫查工作是实现自动化探伤的所需面临的主要困难。


技术实现思路

1、本技术提供一种超声探头转接装置,解决如何为如何有效的将超声探头装配到机械臂上技术问题。

2、本技术是通过以下技术方案实现的:一种超声探头转接装置,包括转接支架,转接支架后端用于连接机械臂;转接支架前端通过法兰组件安装探头夹具;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声探头转接装置,其特征在于:包括转接支架,转接支架后端用于连接机械臂;转接支架前端通过法兰组件安装探头夹具;转接支架顶部安装有光学扫描模块;所述法兰组件包括后端支撑法兰与前端对接法兰,后端支撑法兰与前端对接法兰之间同轴安装有载荷传感器。

2.根据权利要求1所述的超声探头转接装置,其特征在于:所述前端对接法兰中央设有用于向载荷传感器传递轴向载荷的中央盲孔。

3.根据权利要求2所述的超声探头转接装置,其特征在于:通过围绕所述中央盲孔的螺钉将前端对接法兰、载荷传感器与后端支撑法兰固连在一起。

4.根据权利要求1所述的超声探头转接装置,其特征在于:通...

【技术特征摘要】

1.一种超声探头转接装置,其特征在于:包括转接支架,转接支架后端用于连接机械臂;转接支架前端通过法兰组件安装探头夹具;转接支架顶部安装有光学扫描模块;所述法兰组件包括后端支撑法兰与前端对接法兰,后端支撑法兰与前端对接法兰之间同轴安装有载荷传感器。

2.根据权利要求1所述的超声探头转接装置,其特征在于:所述前端对接法兰中央设有用于向载荷传感器传递轴向载荷的中央盲孔。

3.根据权利要求2所述的超声探头转接装置,其特征在于:通过围绕所述中央盲孔的螺钉将前端对接法兰、载荷传感器与后端支撑法兰固连在一起。

4.根据权利要求1所述的超声探头转接装置,其特征在于:通过依次穿套探头夹具、前端对接法兰、后端支撑法兰并插入转接支架内的支撑导杆将探头夹具连接在转接支架上;支撑导杆后端固定在转接支架内,支撑导杆外伸出转接支架的长度小于探头夹具、前端对接法兰、后端支撑法兰与载荷传感器的厚度之和;并且探头夹具、前端对接法兰与后端支撑法兰能够...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯岩鹏吴立军舒平唐海军侯阳李春光陈力
申请(专利权)人:中国民航科学技术研究院
类型:新型
国别省市:

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