【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及肺模型控制，具体涉及一种用于控制肺模型的手势感应方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在肺部手术过程中，主刀医生需要观察患者的肺部影像，为了避免对手术产生污染，主刀医生需要脱下无菌手套和无菌手术衣，去手动翻看肺部影像，但是会影响手术效率。由其他人协助展示肺部影像虽然可以提升主刀医生的手术效率，但是需要主刀医生和协助人员及时快速地准确沟通要展示的肺部影像，然而协助人员可能由于自己与主刀医生理解有偏差，无法准确快速地展示出主刀医生所要观察的肺部影像，从而影像手术的顺利进行，降低手术效率。
技术实现思路
1、本公开的至少一个实施例提供了一种用于控制肺模型的手势感应方法、装置、设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提出一种用于控制肺模型的手势感应方法，该方法包括：
3、采集手部影像信息，并基于手部影像信息识别手部手势和手部运动轨迹；
4、基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制模式；
5、在控制模式下，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制指令；其中，控制指令与控制模式相关；
6、基于控制模式和控制指令，对肺模型进行控制。
7、在一些实施例中，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制模式，包括：
8、在显示屏上显示肺模型以及控制模式菜单，基于手部手势为手掌半握，在控制模式菜单上生成光标；
9、基于手部运动轨迹，确定光标在控制模式菜单上的移动轨
10、基于光标在控制模式菜单上的移动轨迹，在控制模式菜单上移动光标；
11、基于手部手势为握拳且握拳时长达到第一预设时长，选中光标指向的控制模式；
12、基于手部手势为手掌张开且张开时长达到第二预设时长，取消选中的控制模式。
13、在一些实施例中，在控制模式下，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制指令，包括：
14、若控制模式为结构控制模式，则在显示屏上显示一级菜单，一级菜单中包括：透明度和结构表；其中，透明度的二级菜单包括多个透明度值，结构表的二级菜单包括肺模型的多个局部结构；
15、基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令。
16、在一些实施例中，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令，包括：
17、基于手部手势为手掌半握，在一级菜单上生成光标；
18、基于手部运动轨迹，确定光标在一级菜单上的移动轨迹；
19、基于光标在一级菜单上的移动轨迹，在一级菜单上移动光标；
20、基于手部手势为握拳且握拳时长达到第一预设时长，选中光标指向的透明度和/或结构表；基于手部手势为手掌张开且张开时长达到第二预设时长，取消选中的透明度和/或结构表；
21、响应于选中透明度和/或结构表，显示透明度的二级菜单和/或结构表的二级菜单；
22、基于手部手势和手部运动轨迹，从透明度的二级菜单和/或结构表的二级菜单中，确定对肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令。
23、在一些实施例中，基于手部手势和手部运动轨迹，从透明度的二级菜单和/或结构表的二级菜单中，确定对肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令，包括：
24、基于手部手势为手掌半握，在透明度的二级菜单和/或结构表的二级菜单上生成光标；
25、基于手部运动轨迹，确定光标在透明度的二级菜单和/或结构表的二级菜单上的移动轨迹；
26、基于光标在透明度的二级菜单和/或结构表的二级菜单上的移动轨迹，在透明度的二级菜单和/或结构表的二级菜单上移动光标；
27、基于手部手势为握拳且握拳时长达到第一预设时长，选中光标指向的透明度值和/或局部结构；基于手部手势为手掌张开且张开时长达到第二预设时长，取消选中的透明度值和/或局部结构；
28、响应于选中的透明度值和/或局部结构，生成对肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令。
29、在一些实施例中，在控制模式下，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制指令，包括：
30、若控制模式为缩放模式，基于手部手势为握拳且手部运动轨迹的方向为第一方向，则确定对肺模型的控制指令为放大指令；
31、若控制模式为缩放模式，基于手部手势为握拳且手部运动轨迹的方向为第二方向，则确定对肺模型的控制指令为缩小指令；
32、若控制模式为旋转模式，基于手部手势为手掌张开且张开时长达到第二预设时长，取消缩放。
33、在一些实施例中，在控制模式下，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制指令，包括：
34、若控制模式为旋转模式，基于手部手势为握拳，则识别握拳后的旋转角度，确定对肺模型的控制指令为旋转指令，旋转指令用于将肺模型旋转角度；
35、若控制模式为旋转模式，基于手部手势为手掌张开且张开时长达到第二预设时长，取消旋转。
36、第二方面，本公开实施例中还提出一种用于控制肺模型的手势感应装置，该装置包括：
37、采集单元，用于采集手部影像信息，并基于手部影像信息识别手部手势和手部运动轨迹；
38、第一确定单元，用于基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制模式；
39、第二确定单元，用于在控制模式下，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制指令；其中，控制指令与控制模式相关；
40、控制单元，用于基于控制模式和控制指令，对肺模型进行控制。
41、第三方面，本公开实施例还提出一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面所述用于控制肺模型的手势感应方法的步骤。
42、第四方面，本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述用于控制肺模型的手势感应方法的步骤。
43、可见，本公开的至少一个实施例中，通过采集手部影像信息，可以识别手部手势和手部运动轨迹，进而基于手部手势和手部运动轨迹，可以确定对肺模型的控制模式；从而在控制模式下，基于手部手势和手部运动轨迹，确定对肺模型的控制指令；最后基于控制模式和控制指令，对肺模型进行控制。便于主刀医生通过手势来控制肺模型的展示效果，无需脱下无菌手套和无菌手术衣，脱离无菌环境进行操作，确保在手术过程中不产生任何污染，从而满足手术台上无菌环境下的应用需求，也无需借助手术台下其他人的协助，节约沟通成本，提升手术效率。
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1.一种用于控制肺模型的手势感应方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对肺模型的控制模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述控制模式下，基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对所述肺模型的控制指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对所述肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，从所述透明度的二级菜单和/或所述结构表的二级菜单中，确定对所述肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述控制模式下，基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对所述肺模型的控制指令，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述控制模式下，基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对所述肺模型的控制指令，包括：
8.一种用于控制肺模型的手
9.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述用于控制肺模型的手势感应方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述用于控制肺模型的手势感应方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制肺模型的手势感应方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对肺模型的控制模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述控制模式下，基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对所述肺模型的控制指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，确定对所述肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述手部手势和所述手部运动轨迹，从所述透明度的二级菜单和/或所述结构表的二级菜单中，确定对所述肺模型的透明度选择指令和/或局部结构选择指令，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秋菊，于鲁闽，严健伟，叶剑鸿，李阿敏，
申请(专利权)人：厦门颐安智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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