一种具有识别功能的辅助机械臂制造技术

本技术涉及一种具有识别功能的辅助机械臂，包括机械臂主体、前臂和抓取头，所述前臂的外侧设置有识别摄像头，所述识别摄像头与前臂之间设置有安装组件，所述安装组件包括第一轴承，所述第一轴承过盈配合于前臂的外壁上，所述第一轴承的外侧固定连接有套筒，所述套筒的外壁上固定连接有固定座，所述固定座的外侧固定安装有导轨。该具有识别功能的辅助机械臂，通过采用识别摄像头安装在前臂上，通过人工智能算法进行试块及物体识别，精准调整抓取头的位置，提高自动化混凝土抗压检测系统的稳定性及安全性，同时，利用电动推杆和驱动电机的运转能够对识别摄像头的位置进行灵活调整，提高识别摄像头的识别范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种具有识别功能的辅助机械臂。

技术介绍

1、混凝土是现代建设工程中必不可少的材料，混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土，混凝土强度等级是以立方体抗压强度标准值划分，混凝土质量检验可分为内在质量、表面质量和外形尺寸质量三大方面，表面质量和外形尺寸可以用简单的测量和观察的方法完成，其抗压强度需要进行进一步深入检测，而目前在进行自动化混凝土抗压强度检测时需要用到辅助机械臂。

2、但是，现有技术中用于自动化混凝土抗压强度检测设备采用的机械臂需要通过预定移动路径指导试块的上料及实验完毕下料，对试块的摆放要求很高，通常偏移超过1-2cm时就无法识别，需要进行人工干预试验才能继续进行，其次，当外物入侵到试验系统机械臂操作范围时，系统无法进行识别，存在安全隐患，给使用造成了不便，故而提出一种具有识别功能的辅助机械臂来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有识别功能的辅助机械臂，具备便于识别等优点，解决了现有技术中用于自动化混凝土抗压强度检测设备采用的机械臂不便于识别的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有识别功能的辅助机械臂，包括机械臂主体、前臂和抓取头，所述前臂的外侧设置有识别摄像头，所述识别摄像头与前臂之间设置有安装组件；

3、所述安装组件包括第一轴承，所述第一轴承过盈配合于前臂的外壁上，所述第一轴承的外侧固定连接有套筒，所述套筒的外壁上固定连接有固定座，所述固定座的外侧固定安装有导轨，所述导轨的内侧滑动配合有滑块，所述滑块的外侧固定连接有安装板，所述识别摄像头固定安装至安装板的外侧，所述前臂的内部设置有调节组件；

4、所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮与套筒的内壁啮合。

5、进一步，所述前臂铰接至机械臂主体的外侧，所述抓取头固定安装至前臂的下端。

6、进一步，所述套筒的外形呈圆管状，所述套筒的内壁上开设有与从齿轮相适配的环形齿槽。

7、进一步，所述第一轴承的数量为两个，所述驱动电机固定安装于前臂的内部。

8、进一步，所述从齿轮的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧过盈配合有第二轴承，所述第二轴承固定安装至前臂的内侧。

9、进一步，所述固定座的外侧固定安装有电动推杆，所述安装板的外侧固定连接有连接件，所述连接件与电动推杆的输出轴固定安装。

10、进一步，所述识别摄像头为双目摄像头。

11、与现有技术相比，本技术提供了一种具有识别功能的辅助机械臂，具备以下有益效果：

12、该具有识别功能的辅助机械臂，通过采用识别摄像头安装在前臂上，通过人工智能算法进行试块及物体识别，精准调整抓取头的位置，提高自动化混凝土抗压检测系统的稳定性及安全性，同时，利用电动推杆和驱动电机的运转能够对识别摄像头的位置进行灵活调整，提高识别摄像头的识别范围，为使用提供了便利，增加了装置的实用性。

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【技术保护点】

1.一种具有识别功能的辅助机械臂，包括机械臂主体(1)、前臂(2)和抓取头(3)，其特征在于：所述前臂(2)的外侧设置有识别摄像头(4)，所述识别摄像头(4)与前臂(2)之间设置有安装组件；

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述前臂(2)铰接至机械臂主体(1)的外侧，所述抓取头(3)固定安装至前臂(2)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述套筒(6)的外形呈圆管状，所述套筒(6)的内壁上开设有与从齿轮(13)相适配的环形齿槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述第一轴承(5)的数量为两个，所述驱动电机(11)固定安装于前臂(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述从齿轮(13)的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧过盈配合有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)固定安装至前臂(2)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述固定座(7)的外侧固定安装有电动推杆(15)，所述安装板(10)的外侧固定连接有连接件(16)，所述连接件(16)与电动推杆(15)的输出轴固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述识别摄像头(4)为双目摄像头。

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【技术特征摘要】

1.一种具有识别功能的辅助机械臂，包括机械臂主体(1)、前臂(2)和抓取头(3)，其特征在于：所述前臂(2)的外侧设置有识别摄像头(4)，所述识别摄像头(4)与前臂(2)之间设置有安装组件；

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述前臂(2)铰接至机械臂主体(1)的外侧，所述抓取头(3)固定安装至前臂(2)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述套筒(6)的外形呈圆管状，所述套筒(6)的内壁上开设有与从齿轮(13)相适配的环形齿槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的辅助机械臂，其特征在于：所述第一轴承(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张稳泉，叶志飞，李鹏，王奔，秦鑫，侯淑芬，邹莉，
申请(专利权)人：武汉市中心工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：