【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装配控制，尤其涉及一种多阶段产品装配部署方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、多阶段装配是指将一个产品的制造过程分为多个阶段进行，每个阶段负责完成特定的任务，最终将各个阶段完成的部件或组件进行组装，以得到一个完整的产品的过程。由于多阶段装配过程中夹具误差和机器人定位误差等各种因素，导致装配的产品尺寸存在一定偏差，并且偏差还会从上游阶段向下游阶段不断传播累积。
2、在多阶段装配过程中，通过部署可编程装配工具(programmable toolingmachines)，如可控制夹具和网络控制的数控机床等，以实现在线调整装配策略，从而补偿尺寸偏差。多个可编程装配工具可以部署在同一或者不同装配阶段。在特定的装配阶段，为了保证可编程装配工具的正常使用，往往需要额外的一个相关支持平台以维持可编程装配工具的正常使用。因此，上层的支持平台层与下层的装配工具层构成了层级结构。
3、然而，相关技术基于层级结构的多阶段装配过程中，仅仅考虑如何准确地描述产品尺寸偏差随不同装配阶段变化的机制，并未涉及到后续如何通过有效的控...
【技术保护点】
1.一种多阶段产品装配部署方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多阶段装配控制数据构建初始质量指标函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标产品的多阶段尺寸偏差数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，且特征在于，所述根据所述多阶段尺寸协方差数据的均值构建初始质量指标函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始投入数据包括单个平台投入数据和单个工具投入数据，所述根据所述多阶段装配控制数据、初始投入数据和预设指标阈值进行模...
【技术特征摘要】
1.一种多阶段产品装配部署方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多阶段装配控制数据构建初始质量指标函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标产品的多阶段尺寸偏差数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，且特征在于，所述根据所述多阶段尺寸协方差数据的均值构建初始质量指标函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始投入数据包括单个平台投入数据和单个工具投入数据，所述根据所述多阶段装配控制数据、初始投入数据和预设指标阈值进行模型构建，得到初始尺寸偏差模型，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陶澄宇，杜娟，
申请(专利权)人：广州市香港科大霍英东研究院，
类型：发明
国别省市：
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