【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车档位控制，尤其涉及旋钮式换挡器档位有效性判定方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、在汽车数字化、智能化的浪潮下，换挡杆成了车内少数得以保留的物理按钮。旋钮式换挡由于其占用空间小、美观、可升降等优势，使其配置率越来越高。
3、换挡涉及车辆行驶安全，且随着换挡机构的频繁使用，会导致换挡机构卡滞，影响换挡有效性的判定。能否对车辆换挡的准确判定将直接影响车辆的行驶安全和车辆控制的有效性。
4、在公开号为cn109578574a的中国专利技术专利申请中，公开了一种旋钮换挡器的控制方法及系统，所述旋钮换挡器包括p，r，n，d及s挡位，该方法包括步骤：获取旋钮换挡器的换挡控制信号；判断旋钮换挡器的挡位状态和车辆当前的熄火/点火状态是否符合预设状态，若是，则根据所述换挡控制信号进行换挡，否则，根据旋钮换挡器的挡位状态和车辆当前的熄火/点火状态进行换挡。通过旋转旋钮代替换挡杆实现换挡，可以减少机械摩擦，操作更方便；通过旋钮的升降实现p挡及非p挡的转换，安全性更强；实时监测车辆的换挡、熄火/点火状态，在换挡的同时保障行车安全。
5、然而专利技术人发现，上述技术方案中并未对档位的有效性进行检测和判断，当该步骤缺失时，将直接影响后续判断逻辑的准确性。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了旋钮式换挡器档位有效性判定方法及系统，能够识别档位位置信息和
2、为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了旋钮式换挡器档位有效性判定方法。
4、旋钮式换挡器档位有效性判定方法，所述旋钮式换挡器设置有多个旋钮位置，包括设置于中央的零位位置以及沿零位位置对称设置的第一轻旋位置、第二轻旋位置以及第一重旋位置、第二重旋位置；所述旋钮式换挡器的档位有效性判定方法为：
5、识别旋钮式换挡器的旋钮有效位置信息；
6、获取当前车辆档位状态、当前车速、制动信号有效性状态信息；
7、若当前车辆档位状态为d档，则只有在当前车速小于设定值、且旋钮有效位置信息为第一重旋位置时，才设定有效档位为r档，否则设定有效档位为n档；
8、若当前车辆档位状态为r档，则只有在当前车速小于设定值、且旋钮有效位置信息为第二重旋位置时，才设定有效档位为d档，否则设定有效档位为n档；
9、若当前车辆档位状态为n档，则只有在旋钮有效位置信息为第一重旋位置、且制动信号有效时，才设定有效档位为r档；在旋钮有效位置信息为第二重旋位置、且制动信号有效时，才设定有效档位为d档；否则设定有效档位仍为n档。
10、本专利技术第二方面提供了旋钮式换挡器档位有效性判定系统。
11、一种如第一方面所述旋钮式换挡器档位有效性判定方法的判定系统，包括：
12、识别模块，被配置为：识别旋钮式换挡器的旋钮有效位置信息；
13、获取模块，被配置为：获取当前车辆档位状态、当前车速、制动信号有效性状态信息；
14、判断模块，被配置为：若当前车辆档位状态为d档，则只有在当前车速小于设定值、且旋钮有效位置信息为第一重旋位置时，才设定有效档位为r档，否则设定有效档位为n档；
15、若当前车辆档位状态为r档，则只有在当前车速小于设定值、且旋钮有效位置信息为第二重旋位置时，才设定有效档位为d档，否则设定有效档位为n档；
16、若当前车辆档位状态为n档，则只有在旋钮有效位置信息为第一重旋位置、且制动信号有效时，才设定有效档位为r档；在旋钮有效位置信息为第二重旋位置、且制动信号有效时，才设定有效档位为d档；否则设定有效档位仍为n档。
17、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
18、本专利技术提供了一种旋钮式换挡器档位有效性判定方法及系统，能够识别档位位置信息和停留时间，进行档位有效位置的识别，进而根据档位的有效位置和车辆状态进行档位有效性判定，提升了换挡控制的整体安全性。
19、本专利技术首先考虑了旋钮式换挡器档位是否有效，对旋钮式换挡器档位的有效性判定条件进行了设置，同时在进行档位有效性判定的过程中，将当前车速和制动信号有效性状态信息同时进行了考虑，将其作为判定档位有效性的条件，从整体上提升了车辆控制的安全性。
20、本专利技术还能判定档位是否发生了卡滞故障，针对旋钮式换挡器使用过程中，随着换挡机构的频繁使用导致换挡机构卡滞的情况进行了判定，进一步提升了换挡过程中档位识别的有效性。
21、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，所述旋钮式换挡器设置有多个旋钮位置，包括设置于中央的零位位置以及沿零位位置对称设置的第一轻旋位置、第二轻旋位置以及第一重旋位置、第二重旋位置；所述旋钮式换挡器的档位有效性判定方法为：
2.如权利要求1所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，所述第一轻旋位置相较于第一重旋位置更靠近零位位置设置；所述第二轻旋位置相较于第二重旋位置更靠近零位位置设置。
3.如权利要求1所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，还包括若当前车辆档位状态处于P档：
4.如权利要求1所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，通过采集旋钮式换挡器的档位旋钮位置信息、以及位置停留持续时间，来识别旋钮式换挡器的旋钮有效位置信息，具体包括：
5.如权利要求4所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，还包括对旋钮式换挡器的档位旋钮位置进行识别，具体为：
6.如权利要求5所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，还包括根据档位旋钮位置信息及位置停留持续时间，判定档位是否发
7.如权利要求6所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，还包括：
10.一种如权利要求1-9任一项所述旋钮式换挡器档位有效性判定方法的判定系统，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，所述旋钮式换挡器设置有多个旋钮位置，包括设置于中央的零位位置以及沿零位位置对称设置的第一轻旋位置、第二轻旋位置以及第一重旋位置、第二重旋位置；所述旋钮式换挡器的档位有效性判定方法为：
2.如权利要求1所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，所述第一轻旋位置相较于第一重旋位置更靠近零位位置设置；所述第二轻旋位置相较于第二重旋位置更靠近零位位置设置。
3.如权利要求1所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，还包括若当前车辆档位状态处于p档：
4.如权利要求1所述的旋钮式换挡器档位有效性判定方法，其特征在于，通过采集旋钮式换挡器的档位旋钮位置信息、以及位置停留持续时间，来识别旋钮式换...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，刘万财，吴祥旭，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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