【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟煤粘结指标测定，具体属于一种全流程全自动粘结指数测定仪。
技术介绍
1、目前烟煤粘结性测定还没有真正意义上的全流程、全自动化的检测设备，不能全流程自动化完成测定指标。如现有技术中公开号为cn204008368u的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，包括转鼓、天平、控制器、连续进样装置和自动接送样装置，煤样筛分的过程与自动接送样装置自动送样时的过程合二为一，转盘式连续进样实现多个煤样的连续测定。
2、上述全自动粘结指数测定仪只代替了部分环节的机械化。在做粘结指数全过程中还有些环节均得依靠人工操作：例如坩埚出入加热炉、清扫压块、取放压块及坩埚盖、抹平坩埚中的煤样等，所以目前的测定仪并没有实现全过程无人值守的状态。没有实现完全无人值守，谈不上真正意义上的全过程智能化，还需依靠人工。由于存在人工参与的环节，不同的实验操作人员的操作习惯与操作熟练程度等会对测定结果造成误差。
3、烟煤粘结指数测定的方法是依据国标gb/t 5447-2014《烟煤黏结指数测定方法》，将专用无烟煤与试验煤样按5:1或3:3的比例混合，搅拌均匀后拨平(沿坩埚壁的层面略低于1-2mm)，并在坩埚内用压块压紧(压力6kg，时间30s)，盖上坩埚盖，加热焦化(温度850℃，时间15min)后冷却至室温，取掉坩埚盖与压块(有焦屑应清扫入坩埚内)，称重焦渣总质量，再放入转鼓，进行第一次转鼓实验(250r/5min)，第一次转鼓实验后的焦渣用1mm的圆孔筛分，称量筛上物的质量，然后将筛上物放入转鼓，进行第二次转鼓实验(250r/5min
4、上述现有技术中为实现可连续进样，转鼓设计了自动开盖，在转鼓的圆周方向上设置自动开门机构。即在放样与去样时，开门的机构把门或盖打开，在做转鼓实验时，门或盖关闭，这种带有门或盖的转鼓结构，时间一长，转鼓的煤灰会堆积到门或盖与转鼓之间的密封间隙中，从而影响密封效果，会造成开门不顺或关门不严的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，以烟煤粘结指数测定标准流程为基础上，提供一种全流程全自动粘结指数测定仪，本申请提供如下技术方案：
2、一种全流程全自动粘结指数测定仪，包括机架，根据烟煤粘结指数测定流程，在所述机架上设置有放样平台、焦化前后处理机构、搅拌机构、加热机构、转鼓机构、压力器、筛分机构以及称量天平，所述压力器和焦化前后处理机构临近放样平台设置，所述加热机构临近转鼓机构设置，所述机架上还设置有机械手，放样平台、焦化前后处理机构、搅拌机构、加热机构、转鼓机构、压力器、筛分机构以及称量天平布置位于机械手操作范围内，所述转鼓机构包括固定在转鼓架的转鼓、翻转装置以及旋转装置，所述旋转装置驱动转鼓水平旋转，翻转装置驱动转鼓绕转鼓架翻转，所述转鼓具有折边开口，竖直翻转时实现开口朝上接样及开口朝下放样，所述转鼓的正下方设置筛分机构，所述筛分机构一侧设置称量天平。
3、优选的，所述转鼓架上设置十字型旋转座，转鼓通过轴承与旋转座竖直杆一端固定连接，所述转鼓由安装在旋转座竖直杆另一端的第一电机驱动水平旋转，旋转座水平杆一端通过轴承固定连接在转鼓架上，旋转座水平杆另一端的第二电机驱动带动转鼓竖直翻转。
4、优选的，所述转鼓的折边向内折，折边与水平成一定夹角设置，如可设置在45°，保证转鼓翻转时转鼓内的焦渣不会掉落出去，同时也要保证在向下弃样时，转鼓内的焦渣能完全掉落出去。
5、优选的，所述焦化前后处理机构包括安装座、转盘、支撑座和承载盘，承载盘固定安装在安装座上，转盘通过支撑座与安装座固定连接，转盘相对于承载盘可转动可升降，所述转盘底部设置有吸盘装置、拨平装置、沿边压样装置以及清扫装置，所述转盘顶部安装驱动源及联动传动机构，联动传动机构在驱动源的驱动下带动吸盘装置、拨平装置、沿边压样装置以及清扫装置相对于转盘可转动，所述清扫装置可伸缩，所述承载盘上设置有坩埚盖、压块及坩埚的存放位；所述支撑座外壁上还设置可伸缩的第二清扫装置。
6、优选的，所述搅拌机构包括安装板、旋转夹紧装置、搅拌升降装置、搅拌旋转装置以及搅拌针装置，所述搅拌升降装置、搅拌旋转装置以及搅拌针装置固定安装在安装板上，所述旋转夹紧装置包括用于夹紧与松开坩埚的夹弹，夹弹可旋转，所述旋转夹紧装置与搅拌升降装置连接，实现旋转夹紧装置放置坩埚后的上升与下降，搅拌针装置包括搅拌针，搅拌针设置在夹弹的正上方，搅拌针可旋转，所述搅拌旋转装置带动安装板摆动从而实现搅拌机构的摆动。
7、优选的，所述加热机构包括加热炉体，所述加热炉体底部设置自动开合炉门，正对所述炉门下部设置可升降送样杆，送样杆的顶部设置定位孔，用于坩埚定位。
8、优选的，所述炉门处还设置风扇，用于对从加热炉体出来的坩埚进行降温。
9、优选的，所述机械手包括夹爪，沿x轴能在0°-180°的范围内翻转的翻转装置，翻转装置安装于沿z轴旋转的旋转平台上，旋转平台安装在可上升下降的垂直升降机构上，实现机械手具有水平移动、垂直升降、沿z轴与沿z轴转动以及夹持五个动作的自由度。
10、优选的，所述筛分机构包括筛杯、筛床和摇摆机构，摇摆机构带动筛床作往复运动，所述筛杯固定与筛床与其配合的孔中，筛杯是可拆卸设置的。
11、优选的，所述筛杯呈中间小、两头大形状，中间设置夹持部，所述坩埚也设置夹持部，夹持部为双台阶结构，与夹爪配合，方便机械手夹爪的夹持，筛杯底部设置1mm的圆孔筛板，筛杯内壁依次设置倒样坡口及进样坡口，筛杯外壁还设置定位部，用于放置到筛床孔中的定位。
12、本专利技术的工作原理：
13、通过机械手对坩埚与筛杯的夹持，运送到各机构进行各自功能的作业。在坩埚与筛杯设一个相同尺寸的夹持位，且是双台阶形状，这样只需夹爪轻轻接触被夹的坩埚或筛杯即可，不会因为被夹面光滑等原因而滑脱，双台阶的设计即使翻转也不会有问题。各机构均可独立的工作，之间的联系是通过机械手来实现。这样，在允许的情况下，机构均可以同时进行工作，均衡工作。
14、放样数量可以视情况来定，可以多个，本专利技术的方案数量是有扩展性的，即只要在放样平台增减存放坩埚的位置即可，其它机构均不受之影响；
15、搅拌机构采用夹弹的结构形式，夹坩埚时不会夹坏，具有能自动夹紧与松开的功能的旋转夹紧装置，实用于自动化操作。搅拌针装置采用公自转的方式，除了能有效均匀的搅拌效果，还有一个功能是能把粘在搅拌针上的煤灰，通过搅拌针的自转，把煤灰甩落入坩埚内，不需增加其它清扫装置。
16、焦化前后处理机构采用了吸盘的取放坩埚盖与压块的方式，因为坩埚盖与压块的形状与尺寸不同，用吸盘则在取放方面结构可统一实现。另外把焦化前后处理的繁琐工作集中在一块，共用了相同的机构(例如，转盘上的吸盘装置、拨平装置、清扫装置的自转共用一个电机驱动，还有这些装置的升降也共用)，简化结构，节约了成本，最大限度节约了空用。
17、加热机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：包括机架，根据烟煤粘结指数测定流程，在所述机架上设置有放样平台、焦化前后处理机构、搅拌机构、加热机构、转鼓机构、压力器、筛分机构以及称量天平，所述压力器、焦化前后处理机构临近放样平台设置，所述加热机构临近转鼓机构设置，所述机架上还设置有机械手，放样平台、焦化前后处理机构、搅拌机构、加热机构、转鼓机构、筛分机构以及称量天平布置位于机械手操作范围内，所述转鼓机构包括固定在转鼓架的转鼓、翻转装置以及旋转装置，所述旋转装置驱动转鼓旋转，翻转装置驱动转鼓绕转鼓架翻转，所述转鼓具有折边开口，所述转鼓的下方设置筛分机构，所述筛分机构一侧设置称量天平。
2.根据权利要求1所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述转鼓架上设置十字型座体，所述转鼓通过轴承与座体竖直杆一端固定连接，所述转鼓由安装在座体竖直杆另一端的第一电机驱动旋转，座体水平杆两端通过轴承固定连接在转鼓架上，座体水平杆另一端的第二电机驱动转鼓竖直翻转。
3.根据权利要求2所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述转鼓的折边向内折，折边与水平
4.根据权利要求1所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述焦化前后处理机构包括安装座、转盘、支撑座和承载盘，承载盘固定安装在安装座上，转盘通过支撑座安装于安装座上，转盘相对于承载盘可转动可升降，所述转盘底部设置有吸盘装置、拨平装置、沿边压样装置以及清扫装置，所述转盘顶部安装驱动源及联动传动机构，联动传动机构在驱动源的驱动下带动吸盘装置、拨平装置、沿边压样装置以及第一清扫装置相对于转盘可转动，所述承载盘上设置有坩埚盖、压块及坩埚的存放位；所述压力器设置于转盘上；所述支撑座外壁上还设置可伸缩的第二清扫装置。
5.根据权利要求1所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述搅拌机构包括安装板、旋转夹紧装置、搅拌升降装置、搅拌旋转装置以及搅拌针装置，所述搅拌升降装置、搅拌旋转装置以及搅拌针装置固定安装在安装板上，所述旋转夹紧装置包括用于夹紧与松开坩埚的夹弹，夹弹可旋转，所述旋转夹紧装置与搅拌升降装置连接，实现旋转夹紧装置放置坩埚后的上升与下降，搅拌针装置包括搅拌针，搅拌针设置在夹弹的正上方，搅拌针可旋转，所述搅拌旋转装置带动安装板摆动从而实现搅拌机构的摆动。
6.根据权利要求1所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述加热机构包括加热炉体，所述加热炉体底部设置自动开合炉门，正对所述炉门下部设置可升降送样杆，送样杆的顶部设置定位孔。
7.根据权利要求6所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：炉门处还设置风扇。
8.根据权利要求1所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述机械手包括夹爪，沿X轴能在0°-180°的范围内翻转的翻转装置，翻转装置安装于沿Z轴旋转的旋转平台上，旋转平台安装在可上升下降的垂直升降机构上。
9.根据权利要求8所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述筛分机构包括筛杯、筛床和摇摆机构，摇摆机构带动筛床作往复运动，所述筛杯固定与筛床与其配合的孔中。
10.根据权利要求9所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述筛杯呈中间小、两头大形状，所述筛杯与坩埚均设置有夹持部，夹持部为双台阶结构，所述筛杯底部设置圆孔筛板，筛杯内壁依次设置倒样坡口及进样坡口，筛杯外壁还设置定位部。
...【技术特征摘要】
1.一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：包括机架，根据烟煤粘结指数测定流程，在所述机架上设置有放样平台、焦化前后处理机构、搅拌机构、加热机构、转鼓机构、压力器、筛分机构以及称量天平，所述压力器、焦化前后处理机构临近放样平台设置，所述加热机构临近转鼓机构设置，所述机架上还设置有机械手，放样平台、焦化前后处理机构、搅拌机构、加热机构、转鼓机构、筛分机构以及称量天平布置位于机械手操作范围内，所述转鼓机构包括固定在转鼓架的转鼓、翻转装置以及旋转装置，所述旋转装置驱动转鼓旋转，翻转装置驱动转鼓绕转鼓架翻转，所述转鼓具有折边开口，所述转鼓的下方设置筛分机构，所述筛分机构一侧设置称量天平。
2.根据权利要求1所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述转鼓架上设置十字型座体，所述转鼓通过轴承与座体竖直杆一端固定连接，所述转鼓由安装在座体竖直杆另一端的第一电机驱动旋转，座体水平杆两端通过轴承固定连接在转鼓架上，座体水平杆另一端的第二电机驱动转鼓竖直翻转。
3.根据权利要求2所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述转鼓的折边向内折，折边与水平方向成一定夹角设置。
4.根据权利要求1所述的一种全流程全自动粘结指数测定仪，其特征在于：所述焦化前后处理机构包括安装座、转盘、支撑座和承载盘，承载盘固定安装在安装座上，转盘通过支撑座安装于安装座上，转盘相对于承载盘可转动可升降，所述转盘底部设置有吸盘装置、拨平装置、沿边压样装置以及清扫装置，所述转盘顶部安装驱动源及联动传动机构，联动传动机构在驱动源的驱动下带动吸盘装置、拨平装置、沿边压样装置以及第一清扫装置相对于转盘可转动，所述承载盘上设置有坩埚盖、压块及坩埚的存放位；所述压力器设...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗华东，王湘祁，刘爽，李学时，徐乐，周伟，龙娴，
申请(专利权)人：长沙海纳光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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