水电站下游禁区的预警方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种水电站下游禁区的预警方法及装置，涉及水电站预警技术领域。其中，方法包括：基于相控阵雷达探测下游禁区，获得相控阵雷达的雷达数据；基于相控阵雷达的雷达数据控制摄像头转动，获取摄像头采集到的下游禁区中的目标区域图像；根据目标区域图像与经过预先训练的目标检测模型，获得目标区域图像中的检测结果；根据检测结果进行相应预警。本申请采用微型化、低功耗、高精度的雷达探测技术，并结合智能图像、物联技术实现预警，形成雷达与视频深度融合的智能安防技术，依托雷达快速、灵敏、准确及抗干扰能力强的特性开展禁区目标探索，快速识别定位，可解决水电站入侵预警高误报、漏报等难题，维护禁区安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水电站预警，尤其涉及一种水电站下游禁区的预警方法及装置。

技术介绍

1、随着信息化手段的提高，在水电站周界关键位置设置监控预警系统，识别针对设防区域的侵入、破坏、设障等行为，不仅是一种必要的防护手段，同时也能对周边的入侵行为起到一定威慑作用，以减少非法入侵行为的发生频次，避免发生不安全事件。对于水电站下游禁区，主要包含尾水及泄洪区域，一旦有船只及人员入侵，如突然开机及泄洪，可能导致出现船只倾覆及人员伤亡。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请第一方面实施例提出了一种水电站下游禁区的预警方法，包括：

3、基于相控阵雷达探测所述下游禁区，获得相控阵雷达的雷达数据；

4、基于所述相控阵雷达的雷达数据控制摄像头转动，获取所述摄像头采集到的所述下游禁区中的目标区域图像；

5、根据所述目标区域图像与经过预先训练的目标检测模型，获得所述目标区域图像中的检测结果；所述检测结果用于表示所述目标区域图像中是否存在入侵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水电站下游禁区的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型为Yolov4网络模型，所述Yolov4网络模型包括EfficientNet网络和空间金字塔池化SPP层；所述EfficientNet网络用于特征提取，所述SPP层基于多种池化核大小进行最大池化操作，所述多种池化核大小包括1×1、5×5、9×9、13×13、17×17、21×21。

4.一种目标检测模型的训练方法，其特征在于，所述目标检测模型用于检测水电站下游禁区中是否存在入侵实体，...

【技术特征摘要】

1.一种水电站下游禁区的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型为yolov4网络模型，所述yolov4网络模型包括efficientnet网络和空间金字塔池化spp层；所述efficientnet网络用于特征提取，所述spp层基于多种池化核大小进行最大池化操作，所述多种池化核大小包括1×1、5×5、9×9、13×13、17×17、21×21。

4.一种目标检测模型的训练方法，其特征在于，所述目标检测模型用于检测水电站下游禁区中是否存在入侵实体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭曜堃，首健威，王翔，罗红翔，刘小云，胡丰，杨丹丹，王珍山，黄孔，丁旭，康志远，
申请(专利权)人：湖南五凌电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：