【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿资源勘探相关，具体的说是煤矿边角资源勘探方法及装置。
技术介绍
1、公知的，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿；当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；其中勘探煤层是在距离地表很近还是很远时，通常会使用到钻探机，其通过动力机构带动钻具自地表按一定角度，沿一定轨迹，钻一定深度和直径的孔，取出地层的有代表性岩心、矿心或岩屑，以达到探明地下地质和矿产资源的目的。
2、如公告号为cn212642580u，公告日为2021年03年02日的一种地质勘测用钻探机，包括机架、推进机构、钻探机构与移动机构，所述推进机构固定安装在机架上，所述钻探机构安装在推进机构上，所述移动机构设置在机架的底部，所述推进机构包括推进电机、螺纹轴、螺纹板、凹框、滑块、滑杆与固定块，所述推进电机固定安装在机架顶部的中点处。本技术通过机架、推进机构、钻探机构与移动机构之间的相互配合，实现了一种地质勘测用钻探机，方便对钻探机本体进行移动，而且在移动过后方便对其进行固定，从而方便钻探机的移动使用，且本装置通过设置螺纹轴与螺纹板之间的螺纹连接作为推进动力距离，可以非常精细的控制推进距离，因此可以有效的保证钻探效率。
3、在钻探过程中，被勘探的位置其土壤、煤层的硬度是可以预测的，但是除了土壤和煤层，还存在一些高硬度的物质，如岩石、金属矿石等，尤其是对于煤矿边角资源的勘探过程中，更是较为频繁的去开钻煤炭以外的其它高硬度对象，那么钻探机的钻头在工作过程中，存在磨损加剧的情况，磨损
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供线缆制造方法及装置，解决相关技术中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种煤矿边角资源勘探装置，包括钻探车以及钻具驱动机构，所述钻具包括钻杆以及螺接于钻杆端部的钻头，还包括：钻头更换机构，其包括基座以及转动设于基座上的盘体，所述盘体由第一驱动件带动在所述基座上间歇转动，所述盘体上沿周向设有若干盛放钻头的孔位，每个所述孔位内均设有夹持组件；当需要更换钻头时，钻具驱动机构调整钻杆对准没有放置钻头的孔位，然后带动钻头进入该孔位，夹持组件夹持钻头后，钻具驱动机构带动钻杆与钻头脱离；第一驱动件带动盘体间歇转动将盛放有钻头的相邻孔位与钻杆对准，然后钻具驱动机构带动钻杆靠近钻头并与之螺接，在钻杆与钻头完全连接后，夹持组件撤去对钻头的夹持，以完成钻头的更换。
4、上述的，还包括移动机构，其用于将所述钻头更换机构移动至勘探现场。
5、上述的，所述基座与所述移动机构的支撑架之间通过铰链连接，且所述支撑架上设有第二驱动件，所述第二驱动件带动所述基座以铰链为轴进行翻转以使得孔位的倾斜角度适配钻杆的倾斜角度。
6、上述的，所述支撑架上设有位置检测组件，其用于检测钻杆轴向与孔位轴向的对准，所述移动机构和所述第二驱动件均基于所述位置检测组件的检测信号调整所述基座的位置。
7、上述的，每个所述孔位上中心区域均轴向的固接一杆体，所述杆体上转动设有托盘，当需要更换钻头置于所述托盘上时，钻头转动行程中带动托盘同步转动，所述夹持组件基于所述托盘的转动力夹持钻头，所述钻杆继续转动与钻头脱离。
8、上述的，所述托盘放置钻头的表面沿周向开设有若干限位槽，若干限位槽与钻头上的钻齿数量一致，当所述钻头置于所述托盘上时，每个钻齿对应插接一所述限位槽。
9、上述的，所述托盘上安装有环体，所述环体在转动过程中始终有部分伸出孔位与外界接触，当需要将未磨损的钻头放置于孔位内时，通过手动转动环体带动托盘转动，所述夹持组件基于托盘的转动力夹持钻头。
10、上述的，所述夹持组件包括转动设于每个杆体上的丝杆，丝杆与托盘之间相固接，所述丝杆上沿轴向两端对称设有两段旋转方向相反的螺纹，每段螺纹上均螺接丝块，杆体上设有限位杆，限位杆使得丝块沿轴向移动，每个丝块的周向上均铰接若干连杆，两个丝块上相对应位置的两个连杆由一夹持块共同铰接，当两个丝块相互靠近时，所有夹持块均向外扩张以共同夹持钻头。
11、上述的，当需要更换钻头置于所述托盘上时，钻头转动行程中带动托盘同步转动，所述第一驱动件基于所述托盘转动力积攒动能，当钻杆与钻头完全脱离后，所述第一驱动件释放积攒的动能带动所述盘体间歇转动。
12、本专利技术还涉及煤矿边角资源勘探方法，其通过上述所述的煤矿边角资源勘探装置对煤矿边角资源进行勘探的方法包括以下步骤：钻探车将钻具移动至被勘探位置，并保证钻具工作时的稳定；钻具驱动机构先调整钻具进入土层的角度，再带动钻具转动以切割土层，接着带动转动的钻具深入土层；钻头更换机构对磨损后的钻头进行自动化更换。
13、本专利技术的有益效果在于：通过使用钻探机自带的钻具驱动机构调整钻杆角度与孔位对准，并带动磨损后的钻头进入孔位被夹持组件夹持，钻具驱动机构带动钻杆转动与钻头脱离，再使用第一驱动件带动盘体间歇转动将盛放有未磨损钻头的孔位与钻杆对准，钻具驱动机构带动钻杆转动与未磨损钻头螺接，夹持组件撤去对钻头的夹持，从而完成钻头的更换，本专利技术中，对于钻头的更换完全自动化进行，对于钻头的搬运、拆卸以及安装更为便捷，钻头与钻杆的对准更为精确，可以有效提高磨损钻头的更换效率，从而提高了钻探的效率。
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1.一种煤矿边角资源勘探装置，包括钻探车以及钻具驱动机构，所述钻具包括钻杆以及螺接于钻杆端部的钻头，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，还包括移动机构，其用于将所述钻头更换机构移动至勘探现场。
3.根据权利要求2所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述基座与所述移动机构的支撑架之间通过铰链连接，且所述支撑架上设有第二驱动件，所述第二驱动件带动所述基座以铰链为轴进行翻转以使得孔位的倾斜角度适配钻杆的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述支撑架上设有位置检测组件，其用于检测钻杆轴向与孔位轴向的对准，所述移动机构和所述第二驱动件均基于所述位置检测组件的检测信号调整所述基座的位置。
5.根据权利要求1所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，每个所述孔位上中心区域均轴向的固接一杆体，所述杆体上转动设有托盘，当需要更换钻头置于所述托盘上时，钻头转动行程中带动托盘同步转动，所述夹持组件基于所述托盘的转动力夹持钻头，所述钻杆继续转动与钻头脱离。
6.根据
7.根据权利要求6所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述托盘上安装有环体，所述环体在转动过程中始终有部分伸出孔位与外界接触，当需要将未磨损的钻头放置于孔位内时，通过手动转动环体带动托盘转动，所述夹持组件基于托盘的转动力夹持钻头。
8.根据权利要求7所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述夹持组件包括转动设于每个杆体上的丝杆，丝杆与托盘之间相固接，所述丝杆上沿轴向两端对称设有两段旋转方向相反的螺纹，每段螺纹上均螺接丝块，杆体上设有限位杆，限位杆使得丝块沿轴向移动，每个丝块的周向上均铰接若干连杆，两个丝块上相对应位置的两个连杆由一夹持块共同铰接，当两个丝块相互靠近时，所有夹持块均向外扩张以共同夹持钻头。
9.根据权利要求5所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，当需要更换钻头置于所述托盘上时，钻头转动行程中带动托盘同步转动，所述第一驱动件基于所述托盘转动力积攒动能，当钻杆与钻头完全脱离后，所述第一驱动件释放积攒的动能带动所述盘体间歇转动。
10.煤矿边角资源勘探方法，其基于权利要求1-9任一项所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述煤矿边角资源勘探方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿边角资源勘探装置，包括钻探车以及钻具驱动机构，所述钻具包括钻杆以及螺接于钻杆端部的钻头，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，还包括移动机构，其用于将所述钻头更换机构移动至勘探现场。
3.根据权利要求2所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述基座与所述移动机构的支撑架之间通过铰链连接，且所述支撑架上设有第二驱动件，所述第二驱动件带动所述基座以铰链为轴进行翻转以使得孔位的倾斜角度适配钻杆的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述支撑架上设有位置检测组件，其用于检测钻杆轴向与孔位轴向的对准，所述移动机构和所述第二驱动件均基于所述位置检测组件的检测信号调整所述基座的位置。
5.根据权利要求1所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，每个所述孔位上中心区域均轴向的固接一杆体，所述杆体上转动设有托盘，当需要更换钻头置于所述托盘上时，钻头转动行程中带动托盘同步转动，所述夹持组件基于所述托盘的转动力夹持钻头，所述钻杆继续转动与钻头脱离。
6.根据权利要求5所述的煤矿边角资源勘探装置，其特征在于，所述托盘放置钻头的表面沿周向开设有若干限位槽，若干限位槽与钻头上的钻...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金固，张帅，秦海峰，杜康，赵瑞祥，晋程鹏，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市嘉东煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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