【技术实现步骤摘要】
本技术涉及真空吸盘，具体是一种多功能真空抓手装置。
技术介绍
1、首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务，真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力。
2、搬送重物工作领域需要使用真空抓手装置，中国专利公开了一种多功能真空抓手装置(授权公告号：201120504602.2)，该专利技术包括铝合金框架、吸盘组、真空及破坏装置、气缸供气装置，其合金框架设主梁和若干次梁，主梁和次梁排列，次梁上设吸盘组，主梁上设真空及破坏装置和气缸供气装置，真空及破坏装置由真空发生器、压力开关、电磁阀、真空阀岛、反吹阀岛组成，电磁阀与真空发生器的压缩空气进气口联通，电磁阀控制真空发生器的开关，真空发生器真空气口通过管道连接真空阀岛，反吹阀岛进气口连接压缩空气，真空阀岛和反吹阀岛的对应分区通过三通接头联通，三通接头的另一端与吸盘组连接，本技术框架结构简单合理，吸盘组的设置更加灵活，可以适用于更广泛的领域，抓取更加准确，但是在使用的过程中真空抓手的吸盘组不方便进行调节，导致在使用的过程中受力点不同，导致抓取货物时不稳定，容易发生意外事故。因此，本领域技术人员提供了一种多功能真空抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能真空抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种多功能真空抓手装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有操作箱，所述底板的顶部固定连接有安装箱，所述操作箱的底部活动连接有机械大臂，所述机械大臂的一端活动连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有对角支架，所述对角支架的内腔设置有顶帽，所述气缸的轴心处插接有抽气管，所述抽气管的另一端接通有真空吸盘本体，所述安装箱的内腔底部固定连接有电机，所述电机的表面固定连接有固定块，所述安装箱的内腔活动连接有固定板，所述固定块的表面活动连接于固定板的内腔中，所述固定板的顶部固定连接有调节板，所述操作箱的内腔固定安装有驱动执行器，所述操作箱的内腔设置有与抽气管配合使用的真空泵。
4、作为本技术再进一步的方案：所述对角支架的内腔开设有限位槽，所述限位槽的内腔和顶帽的表面呈活动连接。
5、作为本技术再进一步的方案：所述底板的内腔四周均开设有安装孔，所述固定板的顶部两端均固定连接有限位弹簧。
6、作为本技术再进一步的方案：所述固定板的内腔开设有滑槽，所述固定块的表面活动连接于滑槽的内腔中。
7、作为本技术再进一步的方案：所述真空吸盘本体的顶部设置有安装卡环，所述安装卡环的底部和抽气管的顶部相接触。
8、作为本技术再进一步的方案：所述顶帽的内腔螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部螺纹连接有螺帽，所述顶帽和螺帽的内腔开设有螺槽，所述螺槽和螺杆的表面啮合连接。
9、作为本技术再进一步的方案：所述顶帽的底部和螺帽的顶部均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面和对角支架的表面贴合。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过安装孔或者安装箱配合底板完成安装工作，由安装箱内腔中的电机启动后，通过电机带动固定块，再由固定块在滑槽的内腔中移动带动固定板进行移动，通过固定板带动调节板进行移动，使其调节板向上移动可以进行支架安装，通过顶帽的拧动使其防滑垫脱离对角支架的表面，通过螺杆在限位槽的内腔中进行移动，使其真空吸盘本体的位置发生变化，移动至指定工作位置后，通过顶帽先拧动带动防滑垫向下移动，通过螺杆表面的螺帽扭动可以带动另一个防滑垫向上移动，通过防滑垫贴合对角支架的表面，从而完成夹持工作，从而能够配合驱动执行器和真空泵机进行抓取货物的工作，解决了在使用的过程中真空抓手的吸盘组不方便进行调节，导致在使用的过程中受力点不同，导致抓取货物时不稳定，容易发生意外事故的问题。
12、2、本技术通过限位槽的设置，可对真空吸盘本体和顶帽的位置进行限位，提高工作时的多变性，这样才能应对不同大小的物件抓取，通过安装孔的设置，在不使用安装箱进行安装的情况下，可以直接利用安装孔进行吊装调节，多种安装模式可以提高工作的便捷性，通过滑槽的设置，可对固定块的表面进行限位，避免工作的过程中发生卡顿的现象，通过安装卡环的设置，可对抽气管的表面进行限位，避免真空吸盘本体和抽气管在移动的过程中会将抽气管进行抵住，避免发生折弯断裂，通过螺杆的设置，可对真空吸盘本体的定位起到至关重要的连接，由顶帽和螺杆的配合，可有效的将真空吸盘本体固定在工作位置，不会发生偏移，通过防滑垫的设置，可对对角支架的表面进行限位，避免工作的过程中发生滑动移位，导致工作的过程中发生脱离问题。
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1.一种多功能真空抓手装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有操作箱(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有安装箱(3)，所述操作箱(2)的底部活动连接有机械大臂(4)，所述机械大臂(4)的一端活动连接有气缸(5)，所述气缸(5)的底部固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的底部固定连接有对角支架(6)，所述对角支架(6)的内腔设置有顶帽(9)，所述气缸(5)的轴心处插接有抽气管(7)，所述抽气管(7)的另一端接通有真空吸盘本体(14)，所述安装箱(3)的内腔底部固定连接有电机(16)，所述电机(16)的表面固定连接有固定块(17)，所述安装箱(3)的内腔活动连接有固定板(20)，所述固定块(17)的表面活动连接于固定板(20)的内腔中，所述固定板(20)的顶部固定连接有调节板(11)，所述操作箱(2)的内腔固定安装有驱动执行器(15)，所述操作箱(2)的内腔设置有与抽气管(7)配合使用的真空泵。
2.根据权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于：所述对角支架(6)的内腔开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内腔和顶帽(9)的表面
3.根据权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于：所述底板(1)的内腔四周均开设有安装孔(12)，所述固定板(20)的顶部两端均固定连接有限位弹簧(19)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于：所述固定板(20)的内腔开设有滑槽(18)，所述固定块(17)的表面活动连接于滑槽(18)的内腔中。
5.根据权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于：所述真空吸盘本体(14)的顶部设置有安装卡环(21)，所述安装卡环(21)的底部和抽气管(7)的顶部相接触。
6.根据权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于：所述顶帽(9)的内腔螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的底部螺纹连接有螺帽，所述顶帽(9)和螺帽的内腔开设有螺槽(10)，所述螺槽(10)和螺杆(22)的表面啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于：所述顶帽(9)的底部和螺帽的顶部均固定连接有防滑垫(23)，所述防滑垫(23)的表面和对角支架(6)的表面贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能真空抓手装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有操作箱(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有安装箱(3)，所述操作箱(2)的底部活动连接有机械大臂(4)，所述机械大臂(4)的一端活动连接有气缸(5)，所述气缸(5)的底部固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的底部固定连接有对角支架(6)，所述对角支架(6)的内腔设置有顶帽(9)，所述气缸(5)的轴心处插接有抽气管(7)，所述抽气管(7)的另一端接通有真空吸盘本体(14)，所述安装箱(3)的内腔底部固定连接有电机(16)，所述电机(16)的表面固定连接有固定块(17)，所述安装箱(3)的内腔活动连接有固定板(20)，所述固定块(17)的表面活动连接于固定板(20)的内腔中，所述固定板(20)的顶部固定连接有调节板(11)，所述操作箱(2)的内腔固定安装有驱动执行器(15)，所述操作箱(2)的内腔设置有与抽气管(7)配合使用的真空泵。
2.根据权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于：所述对角支架(6)的内腔开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内腔和顶帽(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟慧斯，曾海明，
申请(专利权)人：广东联特自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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