一种轨道式巡检机器人充电设备制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道式巡检机器人充电设备，涉及巡检机器人充电技术领域，包括具有固定支架、固定筒、C型压盘、转动筒的支架组件，所述转动筒的外壁设置有用于对巡检机器人进行无线充电的充电组件，所述充电组件的内部设置有用于对巡检机器人进行定位锁止的定位组件，所述定位组件是由定位单元与调节单元组成。本发明专利技术通过设置多组充电组件，可实现多台巡检机器人的同步充电，同时不会阻挡正常运行的巡检机器人的移动，有效避免因充电时间过长造成的巡查空白时间的问题，另外通过设置定位组件，可使巡检机器人在充电的过程中被限位无法移动，避免巡检机器人充电过程中发生偏移、滑落现象，提高了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人充电，尤其涉及一种轨道式巡检机器人充电设备。

技术介绍

1、巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无线传输于一体的复杂系统，该机器人能够代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便及时处理，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点，巡检机器人根据移动方式可分为轮式巡检机器人、轨道式巡检机器人，其中，轨道式巡检机器人适用于室内或者厂房内，按架设的轨道行驶，可实现自主定位与导航。

2、轨道式巡检机器人的充电操作大都是在轨道旁设置无线充电基座，若检巡检机器人电量不足时，当巡检机器人移动靠近无线充电基座即会停在此位置，此时通过无线充电基座即可对巡检机器人进行无线充电操作，无线充电的方式相较于传统的插座充电方式，减少了插拔的麻烦，同时亦避免了接口不适用，接触不良等现象，且通用性更广，只要使用同一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道式巡检机器人充电设备，包括具有固定支架、固定筒的支架组件，所述固定筒固定于两个固定支架之间，其特征在于，所述固定筒外壁中段位置处固定连接有C型压盘，所述固定筒的外壁以C型压盘为中心对称转动连接有转动筒，所述转动筒的外壁设置有用于对巡检机器人进行无线充电的充电组件，所述充电组件的内部设置有用于对巡检机器人进行定位锁止的定位组件，所述定位组件是由定位单元与调节单元组成；

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人充电设备，其特征在于，所述充电组件包括连接臂、拼接导轨、U型架、无线充电模组以及凸型轨槽；

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人充电设备...

【技术特征摘要】

1.一种轨道式巡检机器人充电设备，包括具有固定支架、固定筒的支架组件，所述固定筒固定于两个固定支架之间，其特征在于，所述固定筒外壁中段位置处固定连接有c型压盘，所述固定筒的外壁以c型压盘为中心对称转动连接有转动筒，所述转动筒的外壁设置有用于对巡检机器人进行无线充电的充电组件，所述充电组件的内部设置有用于对巡检机器人进行定位锁止的定位组件，所述定位组件是由定位单元与调节单元组成；

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人充电设备，其特征在于，所述充电组件包括连接臂、拼接导轨、u型架、无线充电模组以及凸型轨槽；

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人充电设备，其特征在于，所述定位组件包括凸型滑块、伸缩定位块、伸缩弹簧、锁止插块、联动压块、复位弹簧以及插接槽；

4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人充电设备，其特征在于，所述调节单元包括联动齿条、联动齿轮、n型卡片、底座以及压缩弹簧；

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人充电设备，其特征在于，所述转动筒远离c型压盘的一端外壁固定连接有从动齿轮，所述固定支架的外壁一端固定安装有伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡爱萍，曹剑林，周明月，
申请(专利权)人：深圳市纳泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：