一种地磁陀螺表面位移计算方法技术

本发明专利技术公开了一种地磁陀螺表面位移计算方法，涉及地磁陀螺技术领域，本发明专利技术基于卷积神经网络CNN和循环神经网络RNN组合建立网络模型，捕捉地磁感应和陀螺仪数据的空间信息，将时序特性融入模型中，再将数据分割成时间序列窗口，每个窗口包含一段连续的时间序列数据，每个时间序列窗口进行统计特征，均值、标准差、峰度和偏度，以及频域分析，模型通过均方误差MSE损失函数在训练序列上进行训练，最小化预测位移与真实位移之间的差异，再采用RMSprop优化算法自适应调整学习率，采用L2正则化限制模型复杂性，提高位移计算的准确性，同时时间序列处理和特征提取步骤有助于挖掘数据的隐藏特征，提供更多信息用于位移估计，提高了位移计算的质量和适用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地磁陀螺，具体为一种地磁陀螺表面位移计算方法。

技术介绍

1、地磁场是地球的固有资源，为航空、航天、航海提供了天然的坐标系，可应用于航天器或舰船的定位定向及姿态控制，利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰，是发达国家不可缺少的基本导航定位手段之一，如自动化程度很高的波音飞机都装载有磁导航定位系统。

2、陀螺仪是一个旋转物体，旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，基于这个原理用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统，我们骑自行车其实也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量，现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，陀螺仪的基本部件有：陀螺转子，外框架，力矩马达、信号传感器，陀螺仪利用陀螺的定轴性和进动性，可以测量姿态和寻北，短时间精度高，长时间工作时存在累积误差，地磁场传感器测量地球磁场，在不受磁干扰的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述基于循环神经网络RNN和卷积神经网络CNN进行组合步骤中，建立深度学习模型步骤具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述基于循环神经网络RNN和卷积神经网络CNN进行组合步骤中，建立深度学习模型步骤还包括：

4.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述步骤3中，特征提取步骤具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述基于循环神经网络rnn和卷积神经网络cnn进行组合步骤中，建立深度学习模型步骤具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述基于循环神经网络rnn和卷积神经网络cnn进行组合步骤中，建立深度学习模型步骤还包括：

4.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述步骤3中，特征提取步骤具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述步骤3中，特征提取步骤具体还包括：

6.根据权利要求1所述的一种地磁陀螺表面位移计算方法，其特征在于，所述步骤3中，基于均方误差mes采用训练序列对深度学习模型进行训练的步骤具体包括：

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦辉，郭豫虎，张兴磊，
申请(专利权)人：北京融合北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：