一种手套包装生产线制造技术

技术编号:40052152 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-16 21:22
本技术涉及一种手套包装生产线,包括胶袋送料模块、手套送料模块、手套入袋模块以及封装模块,胶袋送料模块、手套送料模块、手套入袋模块以及封装模块通过相互配合,使手套和胶袋可以实现自动化完成包装工序,自动化程度较高,保护手套不受损伤和污染,提高了手套包装工序的整体效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手套生产设备的,具体涉及一种手套包装生产线


技术介绍

1、手套在出售之前经过加工生产,为了保护商品在运输过程中不被破坏,不被污染等,会对商品进行包装。

2、公告号为cn209834092u的专利文件公开了“一种单袋包装手套的软包装装置”,其具体内容包括“一种单袋包装手套的软包装装置,包括:包装传送组件、包装开口组件、手套传送组件、封口组件,以及连接上述各组件的若干条传送带,其特征在于,所述传送带连接支撑架,所述传送带至少包括第一传送带、第二传送带,所述传送带上设置若干个气孔,所述包装传送组件至少包括轨道、升降气缸、若干个气管、若干个吸盘,所述升降气缸连接轨道,所述吸盘连接升降气缸上的固定板,所述气管的一端连接真空发生器,所述气管的自由端连接吸盘;所述包装开口组件至少包括两个撑口部件、压袋气缸、升降气缸、至少一个气管、至少一个吸盘,所述撑口部件连接支撑架,所述压袋气缸连接框架,所述吸盘连接所述升降气缸,所述气管自由端连接吸盘,所述传送带下面设置风机。”

3、现有的手套包装装置自动化程度较低,导致包装手套的工序整体效率不高。

4、因此,需要进一步改进。


技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种手套包装生产线,旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

2、本技术的目的是这样实现的:

3、一种手套包装生产线,包括胶袋送料模块、手套送料模块、手套入袋模块以及封装模块。

4、所述胶袋送料模块包括用于放置胶袋的胶袋仓以及用于把胶袋依次从胶袋仓传输至手套入袋模块和封装模块上的胶袋送料皮带,胶袋送料皮带依次经过手套入袋模块和封装模块,胶袋仓与胶袋送料皮带之间设有吸袋机械手,吸袋机械手连接有第一升降装置以及第一平移装置,吸袋机械手分别通过第一升降装置和第一平移装置沿竖向往返运动以及沿水平方向往返运动。

5、所述手套送料模块包括用于把手套传送至手套入袋模块位置的手套传送带。

6、所述手套入袋模块包括用于固定并打开胶袋的拔袋机构以及用于把手套从送入拔袋机构上对应位置的胶袋内的套袋机构。

7、所述胶袋送料皮带上分布有若干个可通过负压固定胶袋的真空吸孔,吸袋机械手上设有三个吸胶袋工位。

8、所述手套传送带上设有若干个用于限定手套位置的限位槽。

9、所述拔袋机构包括用于压紧胶袋的压袋装置以及用于打开袋口的张袋口装置,张袋口装置包括真空吸盘、用于带动真空吸盘沿竖向往返运动的第二升降装置。

10、所述张袋口装置还包括用于沿水平方向打开胶袋袋口的张袋板,张袋板连接有用于使其沿水平方向转动的第一驱动部。

11、所述套袋机构包括三个用于插入手套的推板以及带动推板朝拔袋机构方向往返运动的第二驱动部。

12、所述张袋板的内侧设有与推板对应的导向凹槽。

13、所述封装模块包括分别用于压紧胶袋袋口上下两侧的上压板和下压板,上压板连接有第三升降装置和/或下压板连接有第四升降装置,上压板和/或下压板上还设有加热装置。

14、所述封装模块包括三个纸片仓、取纸机构、纸片折弯机构以及钉袋机构。

15、所述取纸机构包括用于把纸片从纸片仓取出并朝纸片折弯机构方向运动的取纸机械手。

16、所述纸片折弯机构连接有用于使其朝取纸机械手方向或者钉袋机构作往返运动的第三驱动部。

17、所述钉袋机构包括三个打钉机以及用于带动打钉机沿竖向往返运动的第五升降装置。

18、所述折弯机构包括用于推动纸片前半段的上压纸块和用于压紧纸片后半段的下压纸块。

19、所述上压纸块连接有用于使其朝打钉机方向运动的第二平移装置,第二平移装置连接有用于使其沿竖向运动的第六升降装置。

20、所述下压纸块连接有用于使其沿水平方向靠近或者离开纸片的第四驱动部,下压纸块还连接有用于使其沿竖向往返运动的第七升降装置。

21、所述折弯机构上设有第一限位部,钉袋机构上设有与第一限位部对应的第二限位部,第一限位部与第二限位部相互连接配合使折弯机构与钉袋机构相互配合定位。

22、本技术的有益效果是:

23、胶袋送料模块、手套送料模块、手套入袋模块以及封装模块通过相互配合,使手套和胶袋可以实现自动化完成包装工序,自动化程度较高,保护手套不受损伤和污染,提高了手套包装工序的整体效率。

24、本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种手套包装生产线,其特征在于,包括胶袋送料模块(1)、手套送料模块(2)、手套入袋模块(3)以及封装模块(4);

2.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述胶袋送料皮带(11)上分布有若干个可通过负压固定胶袋的真空吸孔(111),所述吸袋机械手(12)上设有三个吸胶袋工位。

3.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述手套传送带(21)上设有若干个用于限定手套位置的限位槽(211)。

4.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述拔袋机构(31)包括用于压紧胶袋的压袋装置(311)以及用于打开袋口的张袋口装置,所述张袋口装置包括真空吸盘(312)、用于带动真空吸盘(312)沿竖向往返运动的第二升降装置(52)。

5.根据权利要求4所述手套包装生产线,其特征在于:所述张袋口装置还包括用于沿水平方向打开胶袋袋口的张袋板(313),所述张袋板(313)连接有用于使其沿水平方向转动的第一驱动部(71)。

6.根据权利要求5所述手套包装生产线,其特征在于:所述套袋机构(32)包括三个用于插入手套的推板(321)以及带动推板(321)朝拔袋机构(31)方向往返运动的第二驱动部(72)。

7.根据权利要求6所述手套包装生产线,其特征在于:所述张袋板(313)的内侧设有与推板(321)对应的导向凹槽(3131)。

8.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述封装模块(4)包括分别用于压紧胶袋袋口上下两侧的上压板(41)和下压板(42),所述上压板(41)连接有第三升降装置(53)和/或所述下压板(42)连接有第四升降装置(54),所述上压板(41)和/或下压板(42)上还设有加热装置。

9.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述封装模块(4)包括三个纸片仓(43)、取纸机构、纸片折弯机构以及钉袋机构;

10.根据权利要求9所述手套包装生产线,其特征在于:所述折弯机构包括用于推动纸片前半段的上压纸块(46)和用于压紧纸片后半段的下压纸块(47);

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【技术特征摘要】

1.一种手套包装生产线,其特征在于,包括胶袋送料模块(1)、手套送料模块(2)、手套入袋模块(3)以及封装模块(4);

2.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述胶袋送料皮带(11)上分布有若干个可通过负压固定胶袋的真空吸孔(111),所述吸袋机械手(12)上设有三个吸胶袋工位。

3.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述手套传送带(21)上设有若干个用于限定手套位置的限位槽(211)。

4.根据权利要求1所述手套包装生产线,其特征在于:所述拔袋机构(31)包括用于压紧胶袋的压袋装置(311)以及用于打开袋口的张袋口装置,所述张袋口装置包括真空吸盘(312)、用于带动真空吸盘(312)沿竖向往返运动的第二升降装置(52)。

5.根据权利要求4所述手套包装生产线,其特征在于:所述张袋口装置还包括用于沿水平方向打开胶袋袋口的张袋板(313),所述张袋板(313)连接有用于使其沿水平方向转动的第一驱动部(71)。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝锦辉
申请(专利权)人:佛山市仕善工业自动化有限公司
类型:新型
国别省市:

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