电线保持杆搬运装置及电线组制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电线保持杆搬运装置及电线组制造方法，其能够将多个电线保持杆依次搬运至带端子电线的供给部位，且能够在该供给部位容易地进行带端子电线的移载。电线保持杆搬运装置（２０）用于搬运电线保持杆（１０），该电线保持杆（１０）以直线排列的方式设有能够保持电线端部的电线保持部。电线保持杆搬运装置（２０）包括：多个杆支撑部（２２），能够沿着具有向外侧变凸的弯曲路径（Ｐ１）的循环路径（Ｐ）循环移动，且分别能够以从循环路径（Ｐ）朝向外方延伸的姿势支撑电线保持杆（１０）；和循环旋转驱动机构部（３０），驱动多个杆支撑部（２２）沿着循环路径（Ｐ）循环旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制造汽车或各种电气设备用的线束的技术。
技术介绍
线束的一般制造工序例如具有切断压接工序、分装工序、装配工序。切断压接工序 是以预定长度将电线切断并将端子压接在端部上的工序，分装工序是将多个电线端部插入 连接器等而制造分总成的工序，装配工序是由多个分总成制造成最终的线束的工序。在这里，专利文献1公开了如下技术按照相同种类来批量制造多种电线，将上述 按照批量制造的电线以束状集中在电线支架上并暂时加以保管，作业者从电线支架适当选 择按照批量捆束起来的电线，将其取出并由电线夹卡定以形成线束组。专利文献1 日本特开平6-223646号公报但是，在专利文献1公开的技术中，由于在暂时捆束所制造的电线后卡定于电线 夹，所以作业繁杂。而且，由于暂时捆束所制造的电线，因而此时多个电线容易相互缠绕。因 此，若能直接将所制造的电线依次保持于多个电线保持部件上，则较为便利。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，能够将多个电线保持杆依次搬运至带端子电线的供给 部位，而且能够在此供给部位容易地进行带端子电线的移载。为了解决上述问题，第一方式涉及的电线保持杆搬运装置，用于搬运电线保持杆， 该电线保持杆以直线排列的方式设有能够保持电线端部的电线保持部，所述电线保持杆搬 运装置包括多个杆支撑部，能够沿着具有向外侧变凸的弯曲路径的循环路径循环移动，且 分别能够以从所述循环路径朝向外方延伸的姿势支撑所述电线保持杆；和循环旋转驱动机 构部，驱动多个所述杆支撑部沿着所述循环路径进行循环旋转。第二方式涉及的电线保持杆搬运装置，在第一方式涉及的电线保持杆搬运装置 中，所述循环路径具有直线路径部分。第三方式涉及的电线保持杆搬运装置，在第二方式涉及的电线保持杆搬运装置 中，所述杆支撑部具有防松销，该防松销能够在防止所述电线保持杆的一端部松脱的防松 位置与能够拆除所述电线保持杆的一端部的防松解除位置之间进退，所述电线保持杆搬运 装置还包括销统一驱动部，该销统一驱动部能够统一驱动通过所述直线路径部分的多个所 述杆支撑部的防松销向防松解除位置移动。第四方式涉及的电线保持杆搬运装置，在第二或第三方式涉及的电线保持杆搬运 装置中，所述电线保持杆搬运装置还包括取出搬运用台车，该取出搬运用台车具有取出用 杆支撑部，能够以与所述直线路径的对应部分处的所述电线保持杆的间隔对应的间隔而保 持多个所述电线保持杆；和支撑台车，将所述取出用杆支撑部支撑在预定高度位置。第五方式涉及的电线保持杆搬运装置，在第一至第四方式中任一方式涉及的电线 保持杆搬运装置中，所述电线保持杆搬运装置还包括分隔机构部，该分隔机构部具有分隔3部件，能够介入相邻的所述电线保持杆之间以对相邻的所述电线保持杆之间进行分隔；和 分隔驱动部，使所述分隔部件在介入通过所述弯曲路径的对应部分的所述电线保持杆之间 的介入位置与从该介入位置退避的位置之间进退移动。第六方式涉及的电线保持杆搬运装置，在第一至第五方式中任一方式涉及的电线 保持杆搬运装置中，所述电线保持杆搬运装置还具有自由端部保持部，该自由端部保持部 能够暂时保持通过所述弯曲路径的至少一个所述电线保持杆的自由端部。第七方式涉及的电线组制造方法，其采用第一至第六方式中任一方式涉及的电线 保持杆搬运装置制造电线组，所述电线保持杆沿着所述循环路径环绕，每次通过所述弯曲 路径部分时将不同种类的带端子电线移载至该电线保持杆，使不同种类的带端子电线保持 于所述电线保持杆。根据第一方式涉及的电线保持杆搬运装置，通过在将电线保持杆支撑于多个杆支 撑部中的各个支撑部的状态下驱动该杆支撑部循环旋转，可将多个电线保持杆依次搬运至 设置在上述循环路径中途的带端子电线的供给部位。此外，通过循环路径中的向外侧变凸 的弯曲路径对应部分时的电线保持杆，以朝向外方呈放射状打开的方式配置，在相邻的电 线保持杆之间形成较宽的间隔。因此，通过在该弯曲路径对应部分设置带端子电线的供给 部位，可容易地进行带端子电线的移载。根据第二方式，通过直线路径部分时的电线保持杆大致以并列状态排列。因此，在 此部分，容易统一存取多个电线保持杆。根据第三方式，容易统一取出电线保持杆。根据第四方式，可容易地统一取出多个电线保持杆及向其他场所移动。根据第五方式，在弯曲路径对应部分将带端子电线移载到电线保持杆上时，可防 止带端子电线干扰或移到作为其移载目的地的电线保持杆的相邻电线保持杆上等。根据第六方式涉及的电线保持杆搬运装置，在移载带端子电线时，可抑制电线保 持杆的摆动。根据第七方式涉及的电线组制造方法，能够以比较简易的设备制造电线组。附图说明 图1是表示实施方式涉及的电线保持杆搬运装置的概略俯视图。 图2是表示上述电线保持杆搬运装置的概略侧视图。 图3是表示电线保持杆的主视图。 图4是表示电线保持杆的俯视图。 图5是表示电线保持杆的侧视图。 图6是表示端子压接装置的概略图。 图7是表示带端子电线移载机构部的侧视图。 图8是表示带端子电线移载机构部的俯视图。 图9是表示一对移载用把持部的侧视图。 图10是表示电线保持杆搬运装置的弯曲路径部分的概略俯视图。 图11是表示电线保持杆搬运装置的弯曲路径部分的概略侧视图。 图12是表示杆自由端部保持部的侧视图。图13是表示杆自由端部保持部的后视图。图14是表示第一变形例涉及的分隔机构部的图。图15是表示第一变形例涉及的分隔机构部的图。图16是表示第二变形例涉及的防松销及销统一驱动部的图。图17是表示第二变形例涉及的防松销及销统一驱动部的图。图18是表示取出搬运用台车的图。图19是表示取出搬运用台车的图。图20是表示统一取出工具的图。图21是表示统一取出工具的图。图22是表示统一取出工具的图。具体实施例方式以下对实施方式涉及的电线保持杆搬运装置及使用该电线保持杆搬运装置的电 线组制造方法进行说明。<线束制造工序>首先，对汽车或各种电气设备等中所使用的配线用线束的制造例进行说明。S卩，线束是通过使多根电线与作为配线目的地的汽车或各种电气设备等的配线形 态一致并以预定的布线形态捆束多根电线而制造的。线束的制造工序是经过例如切压工序、分总成制造工序及线束装配工序而进行制 造的。切压工序是制造对电线实施切断处理和端子压接处理而成的带端子电线的工序。分总成制造工序是制造构成线束的局部形态的工序。即，在制造线束时，有时采用 以下方法制造出比其成品形态小的形态的分总成，并组合多个该分总成而形成线束的成 品形态。本工序是制造上述分总成的工序。另外，有时根据需要对电线实施中间处理。中间处理是指对电线压接附带橡胶塞 等的特殊端子的处理、通过焊接等连接多根电线的端部的处理、对电线的中间部进行去皮 的处理、扭绞多根电线的处理等。实施了这些中间处理后的电线可以提供给组装成上述分 总成形态的最终线束装配工序，或者也可以在实施中间处理之后，单独提供给线束装配工序。线束装配工序是对上述分总成及其他各种电线进行捆束等而制造最终的线束的工序。这样制造出的线束经过检查工序等组装到汽车等中。本电线保持杆搬运装置适合应用于上述的线束制造工序中的、将切压后的带端子 电线保持于电线保持杆上的工序。特别是在进行上述分装工序时，若能够将组合到该分总成中的带端子电线在保持 于一个或多个电线保持杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电线保持杆搬运装置，用于搬运电线保持杆，该电线保持杆以直线排列的方式设有能够保持电线端部的电线保持部，所述电线保持杆搬运装置包括：多个杆支撑部，能够沿着具有向外侧变凸的弯曲路径的循环路径循环移动，且分别能够以从所述循环路径朝向外方延伸的姿势支撑所述电线保持杆；和循环旋转驱动机构部，驱动多个所述杆支撑部沿着所述循环路径进行循环旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：堀田宗利，白川纯一，江间英幸，
申请(专利权)人：住友电装株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]