【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种全自动高精度多吸标头贴标装置。
技术介绍
1、在电池的生产过程中，为提高电池的使用稳定性、使用安全性以及提高对电池的保护作用，常涉及多道贴胶工序，如，极耳胶的贴附、凹槽胶的贴附和头部胶的贴附等。
2、在实际研究中发现，大多数贴标设备并不具备对贴标后的效果进行检测，无法确保贴标作业的质量，以及每次只能单独吸取一个胶纸进行单次贴标作业，在每次贴标作业过程中，都需要吸标贴标机械手在出标机构和视觉检测机构之间流转，不利于提高作业效率。
技术实现思路
1、针对上述存在的无法确保作业精度和作业效率低下的问题，本技术提供了一种全自动高精度多吸标头贴标装置，能够实现全自动化的贴标作业，并且通过设置多个视觉检测机构，对胶纸和贴标前后的产品进行检测，有效提高作业精度，以及一次可吸取多个胶纸，对多个产品进行连续贴标作业，有效提高作业效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
3、一种全自动高精度多吸标头贴标装置，所述装置包括...
【技术保护点】
1.一种全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述装置包括传送定位机构(1)、第一视觉检测机构(2)、第二视觉检测机构(3)、第三视觉检测机构(4)、出标机构(5)和多吸标头贴标机构(6)；
2.根据权利要求1所述的全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述吸标模块(63)包括吸标升降单元(631)和与吸标升降单元(631)连接的吸标头(632)，所述吸标头(632)连接有真空发生器。
3.根据权利要求2所述的全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述吸标贴标机器人(61)为四轴机器人。
4.根据权利要求1所述的全自动高...
【技术特征摘要】
1.一种全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述装置包括传送定位机构(1)、第一视觉检测机构(2)、第二视觉检测机构(3)、第三视觉检测机构(4)、出标机构(5)和多吸标头贴标机构(6)；
2.根据权利要求1所述的全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述吸标模块(63)包括吸标升降单元(631)和与吸标升降单元(631)连接的吸标头(632)，所述吸标头(632)连接有真空发生器。
3.根据权利要求2所述的全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述吸标贴标机器人(61)为四轴机器人。
4.根据权利要求1所述的全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述装置还包括感应机构(7)，所述感应机构(7)设置在传送定位机构(1)的传送路径上，且位于第三视觉检测机构(4)的传送前端。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述传送定位机构(1)包括传送模块(11)和设置在传送模块(11)上的定位夹具(12)。
6.根据权利要求5所述的全自动高精度多吸标头贴标装置，其特征在于，所述传送模...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良辉，杨震，陈韩，陈豫川，聂龙如，陈月座，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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