基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法技术

本发明专利技术提供了一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，首先构建用户用电信息采集系统；然后针对所述系统，构建时间延迟模型和系统服务质量模型；针对所述时间延迟模型和系统服务质量模型，构建关于联合卸载决策和无人机航迹的优化问题，所述优化问题包括：轨迹优化问题和卸载决策优化问题；最后对所述优化问题进行求解，得到最小化系统延迟和最大化系统服务质量，此时的电力信息采集结果更为准确。本发明专利技术的有益效果是：有效地降低了系统的传输时延，大大提高了传感器利用率和系统服务质量，进而整体提高了系统的性能，使得采集结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力信息采集领域，尤其涉及一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法。

技术介绍

1、在电网系统管理中，电网负荷往往是不平衡的。如何平衡电网负荷，减少电网负荷的峰谷差，具有重要的研究意义。削峰填谷技术是根据用户用电情况和规律，合理安排发电和时间，平衡电网负荷。因此，如何获取用户的用电信息非常重要。现有的用户信息收集技术容易产生局部最优解，使得监测结果不准确。现有技术中总结了现代工业中传感和状态获取领域的最新应用，但是对于电网中用户信息的采集往往是通过物联网实现的，当用户处于偏远地区时，用户的信息很难得到及时处理。

2、无人机具有灵活性高、成本低、易于实现等优点，因此无人机辅助网络被认为是一种具有无缝覆盖和高容灾能力的极具吸引力的解决方案。移动边缘计算(mec)的有限覆盖需要探索与无人机的合作。无人机可以与无线传感器网络相结合，为其构建一定的模型架构，完成未来计算密集型的关键任务。现有技术中采用了无人机辅助移动边缘系统，对于无人机辅助边缘计算系统而言，无人机的轨迹对于系统的服务质量尤为重要。但是对于电网用户信息采集系统而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，其特征在于：步骤S1中，第m个用户的坐标表示为(xm，ym)，在无人机与数据采集点通信之前，无人机在飞行过程中保持在离地固定高度H飞行，无人机的坐标表示为(Xt，Yt)，第m个数据采集点与无人机的距离表示为：

3.如权利要求2所述的一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，其特征在于：步骤S2中，对于每个数据采集点来说，有一个任务量需要在每个时间间隙内完成，其中是数据采集点产生的任务的数据量，是...

【技术特征摘要】

1.一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，其特征在于：步骤s1中，第m个用户的坐标表示为(xm，ym)，在无人机与数据采集点通信之前，无人机在飞行过程中保持在离地固定高度h飞行，无人机的坐标表示为(xt，yt)，第m个数据采集点与无人机的距离表示为：

3.如权利要求2所述的一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，其特征在于：步骤s2中，对于每个数据采集点来说，有一个任务量需要在每个时间间隙内完成，其中是数据采集点产生的任务的数据量，是计算1位任务所需的cpu转数；对于每个时隙t，任务量可以任意分为本地计算和无人机端计算；

4.如权利要求3所述的一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，其特征在于：为了衡量系统的服务质量，使用φ(·)函数作为度量，φ(·)函数为将传输速率映射到系统服务质量的效用函数，其定义如下：

5.如权利要求1所述的一种基于资源利用率、时延和无人机轨迹的电力信息采集方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾雨露，钟梁，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：