【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装订设备，更确切地说涉及一种全自动装订机及其控制方法。
技术介绍
1、全自动装订机是一种用于装订书籍、杂志等印刷品的设备。它的技术背景可以追溯到传统的手工装订工艺，而现代的全自动装订机则是在传统工艺的基础上结合了自动化技术的发展而来。
2、全自动装订机包括打孔装置、切管装置、热铆装置等，为方便使用，有些装订机上也会设置有接管托机构，接管托机构用来接住切下的铆管，等待打孔机座上的导向针组件将切下的铆管输送到工作台上进行压铆。但是现有技术的装订机存在以下缺陷：目前的装订机上没有用于检测导向针组件的导向针上是否存在铆管的装置，装订机在工作的过程中，若导向针上有残管，导向针去接铆管上升的过程中，残管就会顶到托管机构，可能会破坏接管托机构，也会影响装订效果，严重的会造成装订机损坏或被装订纸张报废。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，提供一种全自动装订机，该全自动装订机能检测到导向针上是否存在残管，可有效避免破坏接管托机构，避免损坏装订机或报废被装订纸张。
2、本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动装订机，包括机架，所述的机架上设有切管组件、接管托组件及打孔机座，所述的打孔机座上设有导向针组件；还包括残管检测器，所述的残管检测器安装在机架上且位于所述的接管托组件的接管托顶部的上侧，所述的残管检测器与控制单元电连接；所述的残管检测器用于检测接管托的位置。
3、采用以上结构后，本专利技术的全自动装订机，与现有技术相比
4、由于本专利技术的全自动装订机还包括残管检测器，残管检测器用于检测接管托的位置，在接管的过程中，通过残管检测器检测接管托的位置能判断出导向针上是否存在残管，能提示用户清理导向针上的残管，可有效避免破坏接管托机构，避免损坏装订机或报废被装订纸张。
5、作为改进，所述的残管检测器为光电传感器；所述的光电传感器包括光电座及光电检测元件；所述的光电座安装在所述的机架上，所述的光电检测元件安装在所述的光电座上；所述的光电检测元件之间留有一条供所述的接管托顶部伸入的通道；当所述的接管托顶部伸入到所述的通道内时，所述的光电检测元件就会产生信号；所述的光电检测元件与控制单元电连接。采用此种结构后，用光电传感器来检测接管托的位置，结构简单，检测灵敏，检测效果好。
6、作为改进，所述的残管检测器为触微动开关，所述的微动开关安装在所述的机架上，该微动开关与所述的控制单元电连接；所述的微动开关安装在所述的接管托顶部的上方，接管托上升一定距离后就能接触所述的微动开关，该微动开关会产生信号，并将该信号传输给所述的控制单元。采用此种结构后，用微动开关来检测接管托的位置，结构简单，检测灵敏，检测效果好。
7、作为改进，所述的接管托设有用于供所述的导向针组件的导向针嵌入的u形槽，所述的u形槽其中一个侧壁或相对的两个侧壁上设有用于卡住残管的凸起。采用此种结构后，所述的凸起可卡住所述的u形槽内的残管，使残管可以带动接管托上行，从而可检测到有残管存在。
8、作为改进，所述的凸起的两侧分别设有切面，两个切面的连接处形成刃状结构，所述的刃状结构用于卡住所述的残管。采用此种结构后，通过刃状结构来卡住残管，残管不容易掉落。
9、本专利技术要解决的另一技术问题是，提供一种全自动装订机的控制方法，通过该控制方法能检测到导向针上是否存在残管，可有效避免破坏接管托机构，避免损坏装订机或报废被装订纸张。
10、本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下步骤的全自动装订机，s1、全自动装订机进行接管动作时，控制单元控制接管托向下运动，所述的接管托的顶部脱离残管检测器；s2、所述的控制单元控制连接导向针的打孔机座换位使导向针嵌入接管托的嵌入槽内；s3、所述的控制单元控制打孔电机带动打孔机座上升，若打孔机座上升设定时间后，接管托不触发残管检测器工作，所述的控制单元则判定所述的导向针上无残留铆管；若打孔机座上升且在设定时间内触发残管检测器工作，所述的控制单元则判定所述的导向针上有残留铆管。
11、采用以上结构后，本专利技术的全自动装订机的控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：
12、由于本专利技术的全自动装订机的控制方法中所述的控制单元控制打孔电机带动打孔机座上升，若打孔机座上升设定时间后，接管托不触发残管检测器工作，所述的控制单元则判定所述的导向针上无残留铆管；若打孔机座上升且在设定时间内触发残管检测器工作，所述的控制单元则判定所述的导向针上有残留铆管，用户可以及时清理掉导向针上的残管，可有效避免破坏接管托机构，避免损坏装订机或报废被装订纸张。
13、作为改进，还包括步骤s4、若所述的导向针上有残留铆管，所述的控制单元控制输出单元提示用户清理导向针上的残管。采用此种结构后，可以及时提醒用户导向针上有残管。
14、作为改进，所述的输出单元为显示单元或语音播报单元。采用此种结构后，用显示单元或语音播报单元提示用户效果较好。
15、作为改进，所述的残管检测器为光电传感器或微动开关。采用此种结构后，光电传感器或微动开关结构简单，检测效果好。
16、作为改进，所述的设定时间通过计数打孔电机的霍尔步数来计时。采用此种结构后，通过计数霍尔步数来计时，可以准确地知道导向针上升或下降的行程，检测残管的效果更好。
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1.一种全自动装订机，包括机架（1），所述的机架（1）上设有切管组件（2）、接管托组件（3）及打孔机座，所述的打孔机座上设有导向针组件；其特征在于：还包括残管检测器，所述的残管检测器安装在机架（1）上且位于所述的接管托组件（3）的接管托（301）顶部的上侧，所述的残管检测器与控制单元电连接；所述的残管检测器用于检测接管托（301）的位置。
2.根据权利要求1所述的全自动装订机，其特征在于：所述的残管检测器为光电传感器；所述的光电传感器包括光电座（6）及光电检测元件（7）；所述的光电座（6）安装在所述的机架（1）上，所述的光电检测元件（7）安装在所述的光电座（6）上；所述的光电检测元件（7）之间留有一条供所述的接管托（301）顶部伸入的通道（8）；当所述的接管托（301）顶部伸入到所述的通道（8）内时，所述的光电检测元件（7）就会产生信号；所述的光电检测元件（7）与控制单元电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动装订机，其特征在于：所述的残管检测器为触微动开关，所述的微动开关安装在所述的机架（1）上，该微动开关与所述的控制单元电连接；所述的微动开关安装在所述
4.根据权利要求1所述的全自动装订机，其特征在于：所述的接管托（301）设有用于供所述的导向针组件的导向针（5）嵌入的U形槽（302），所述的U形槽（302）其中一个侧壁或相对的两个侧壁上设有用于卡住残管的凸起。
5.根据权利要求4所述的全自动装订机，其特征在于：所述的凸起的两侧分别设有切面（303），两个切面（303）的连接处形成刃状结构（304），所述的刃状结构（304）用于卡住所述的残管。
6.一种全自动装订机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的全自动装订机的控制方法，其特征在于，还包括步骤S4、若所述的导向针（5）上有残留铆管，所述的控制单元控制输出单元提示用户清理导向针（5）上的残管。
8.根据权利要求7所述的全自动装订机的控制方法，其特征在于，所述的输出单元为显示单元或语音播报单元；所述的残管检测器为光电传感器或微动开关。
9.根据权利要求6所述的全自动装订机的控制方法，其特征在于，所述的设定时间通过计数打孔电机的霍尔步数来计时。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动装订机，包括机架（1），所述的机架（1）上设有切管组件（2）、接管托组件（3）及打孔机座，所述的打孔机座上设有导向针组件；其特征在于：还包括残管检测器，所述的残管检测器安装在机架（1）上且位于所述的接管托组件（3）的接管托（301）顶部的上侧，所述的残管检测器与控制单元电连接；所述的残管检测器用于检测接管托（301）的位置。
2.根据权利要求1所述的全自动装订机，其特征在于：所述的残管检测器为光电传感器；所述的光电传感器包括光电座（6）及光电检测元件（7）；所述的光电座（6）安装在所述的机架（1）上，所述的光电检测元件（7）安装在所述的光电座（6）上；所述的光电检测元件（7）之间留有一条供所述的接管托（301）顶部伸入的通道（8）；当所述的接管托（301）顶部伸入到所述的通道（8）内时，所述的光电检测元件（7）就会产生信号；所述的光电检测元件（7）与控制单元电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动装订机，其特征在于：所述的残管检测器为触微动开关，所述的微动开关安装在所述的机架（1）上，该微动开关与所述的控制单元电连接；所述的微动开关安装在所述的接管托（301）顶部的上方，接管托（301）上升...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈孔德，夏旌钧，
申请(专利权)人：宁波得力胶粘制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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