多旋转角度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种小型的多旋转角度检测装置。相对于包含在凸缘状的齿轮形成部（１ａ）上同心地形成有齿数不同的第一齿轮（１１）以及第二齿轮（１２）的转子的旋转轴（Ｙ－Ｙ）的平面，使具备磁铁（１８）的第一从动齿轮（１３）的旋转轴（Ｘ１－Ｘ１）和具备磁铁（１９）的第二从动齿轮（１４）的旋转轴（Ｘ２－Ｘ２）分别都正交地配置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多旋转角度检测装置，对例如汽车的转向器轴那样、在超过360° 的有限角度范围内进行旋转的多旋转体的旋转角进行检测。
技术介绍
以往，作为这种多旋转角度检测装置，存在如下装置该装置由与转向器等连动而 进行旋转的旋转体的齿轮、与该齿轮卡合的齿数不同的2个齿轮、在这2个齿轮的各自上设 置的磁铁、以及与这些磁铁相对应的角度传感器构成，根据这些角度传感器的测定结果，通 过规定的运算式来测定旋转体的角度。专利文献1 日本特表平11-500828号公报但是，以往的旋转角度检测装置存在的问题为旋转体的齿轮和与该齿轮卡合的 齿数不同的2个齿轮处于1个平面上，因此多旋转角度检测装置的外形尺寸变大。
技术实现思路
本专利技术是为了解决所述问题而进行的，其目的在于提供外形尺寸较小的多旋转角 度检测装置。本专利技术为了解决上述问题而构成为，具备转子，在凸缘状的齿轮形成部上同心地 形成有齿数不同的第一齿轮以及第二齿轮；第一从动齿轮，具有与包含该转子的旋转轴的 平面正交的第一旋转轴，与上述第一齿轮啮合；第二从动齿轮，具有与上述平面正交的第二 旋转轴，与上述第二齿轮啮合；第一磁铁，安装在上述第一从动齿轮上；第二磁铁，安装在 上述第二从动齿轮上；电路基板，与上述第一从动齿轮的磁铁安装面以及上述第二从动齿 轮的磁铁安装面相对地配置；第一磁检测元件，配置在该电路基板上的与上述第一磁铁相 对的位置上；第二磁检测元件，配置在上述电路基板上的与上述第二磁铁相对的位置上； 以及外壳，收纳以上各部件。根据所述构成，能够使第一以及第二从动齿轮的第一以及第二旋转轴相对于包含 转子的旋转轴的平面正交来配置第一以及第二从动齿轮，因此能够将第一以及第二从动齿 轮的磁铁安装面相对于包含转子的旋转轴的平面分别平行地配置，因此能够将多旋转角度 检测装置的平面尺寸小型化。并且，由于在1个电路基板上安装第一以及第二磁检测元件， 因此能够使基板数量为最小，能够实现多旋转角度检测装置的低成本化。并且，在第一齿轮 以及第一从动齿轮的任意一方的齿、或者第二齿轮以及第二从动齿轮的任意一方的齿产生 损伤或欠缺等的情况下，通过对来自与第一从动齿轮的旋转相对应的第一磁检测元件的检 测信号、与来自与第二从动齿轮的旋转相对应的第二磁检测元件的检测信号进行比较，也 能够检测出故障，因此能够成为可靠性以及失效安全性良好的多旋转角度检测装置。并且，本专利技术构成为，上述第一齿轮以及第二齿轮形成在上述齿轮形成部的下表 面侧。根据所述构成，能够使收纳第一以及第二从动齿轮和转子的外壳的侧面形状成为3大致L字形，能够使多旋转角度检测装置的平面尺寸进一步小型化。专利技术的效果本专利技术的多旋转角度检测装置，使第一从动齿轮以及第二从动齿轮的第一以及第 二旋转轴相对于包含在凸缘状的齿轮形成部上同心地形成有齿数不同的第一齿轮以及第 二齿轮的转子的旋转轴的平面正交，来分别配置第一以及第二从动齿轮，因此能够将第一 以及第二从动齿轮的磁铁安装面相对于包含转子的旋转轴的平面平行地配置，因此能够使 多旋转角度检测装置的平面尺寸小型化。附图说明图1是实施例的多旋转角度检测装置的拆下了平面盖的状态的俯视图。图2是图1的II - II截面图。图3是实施例的多旋转角度检测装置的拆下了侧面盖的状态的侧视图。图4是例示实施例的多旋转角度检测装置能够采用的第一齿轮与第一从动齿轮 的齿数的组合以及第二齿轮与第二从动齿轮的齿数的组合的表图。图5是变形例的多旋转角度检测装置的俯视图。图6是图5的VI-VI截面图。图7是变形例的多旋转角度检测装置的拆下了侧面盖的状态的侧视图。图8是表示其他变形例的多旋转角度检测装置的第一从动齿轮以及第二从动齿 轮相对于转子的排列的示意图。图9是表示本专利技术的多旋转角度检测装置的旋转角检测流程的图。图10A、10B、10C是表示本专利技术的多旋转角度检测装置的转子的绝对角与从磁检 测元件输出的角度信号的关系的线图。符号说明1转子Ia齿轮形成部2外壳(定子)11第—-齿轮12第二齿轮13第—4人动齿轮14第二从动齿轮18第—"■磁铁19第二磁铁20第—-磁检测元件21第二磁检测元件22电路基板23微处理器具体实施例方式首先，举出实施例来说明实施方式的多旋转角度检测装置的机械结构。<实施例>如图1 图3所示，实施例的多旋转角度检测装置的特征为，在与转子1 一体形成 的凸缘状的齿轮形成部Ia的下表面侧，配置了第一从动齿轮13以及第二从动齿轮14。S卩，实施例的多旋转角度检测装置具有圆筒状的转子1，例如安装在转向器轴等 旋转体上，并与旋转体一体地旋转；以及外壳(定子)2，能够旋转地保持该转子1，固定于配 置在旋转体周围的未图示的固定部上。外壳2通过壳体3、平面盖4a以及侧面盖4b的组合 来构成，如图2所示，从侧面方向看形成为L字形状。转子1以及外壳2都由合成树脂材料 形成。其中，从使其顺畅地旋转的观点和使其具有良好的滑动磨损性的观点等来看，转子1 例如由聚甲醛形成。第一从动齿轮13以及第二从动齿轮14也是同样，但是其优选由与转 子1不同的材料构成。在转子1的外表面上一体地形成有凸缘状的齿轮形成部la，在该齿轮形成部Ia的 下表面侧，关于旋转体的旋转轴、即转子1的旋转轴Y-Y，同心地形成有相互齿数不同的第 一齿轮11以及第二齿轮12。形成在第二齿轮12的外周侧、齿数比第二齿轮12多的第一齿 轮11，与第一从动齿轮13啮合，形成在第一齿轮11的内周侧、齿数比第一齿轮少的第二齿 轮，与第二从动齿轮14啮合。如图1以及图2所示，该第一以及第二从动齿轮13、14由壳 体3保持为能够旋转。包含转子1的旋转轴Y-Y的平面与第一从动齿轮13的旋转轴Xl-Xl被相互正交 地配置，同样，包含转子1的旋转轴Y-Y的平面与第二从动齿轮14的旋转轴X2-X2被相互 正交地配置，结果旋转轴Xl-Xl和旋转轴X2-X2被配置为相互平行。因此，作为第一齿轮11 和与其啮合的第一从动齿轮13、以及第二齿轮12和与其啮合的第二从动齿轮14，使用正交 交叉轴用齿轮或者正交斜置轴用齿轮。作为正交交叉轴用齿轮存在直齿锥齿轮或者螺旋锥 齿轮半轴齿轮等，作为正交斜置轴用齿轮使用半轴齿轮等。此处，使用哪个齿轮，是与所要 求的装置的外形形状相配合地适当选择的。当如此构成时，如图1所示，第一从动齿轮13和第二从动齿轮14能够配置为，第 一从动齿轮13的磁铁安装面13a与第二从动齿轮14的磁铁安装面14a排列在相同平面上。 因此，能够将收纳第一以及第二从动齿轮13、14和转子1的外壳2的侧面形状形成为大致L 字形状，能够将多旋转角度检测装置的平面尺寸小型化。另外，在第一从动齿轮13的磁铁 安装面13a上安装有第一磁铁18，在第二从动齿轮14的磁铁安装面14a上安装有第二磁 铁19。该第一以及第二磁铁18、19形成为环状，并分别埋入第一从动齿轮13的磁铁安装面 13a以及第二从动齿轮14的磁铁安装面14a中。在外壳2内的、与第一从动齿轮13的磁铁安装面13a以及第二从动齿轮14的磁 铁安装面14a相对的部分配置有电路基板22，在该电路基板22的与第一磁铁18相对的部 分，配置有对伴随第一从动齿轮13的旋转的磁场变化进行检测的第一磁检测元件20，并且 在与第二磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋转角度检测装置，其特征在于，具备：转子，在凸缘状的齿轮形成部上同心地形成了齿数不同的第一齿轮以及第二齿轮；第一从动齿轮，具有与包含该转子的旋转轴的平面正交的第一旋转轴，与上述第一齿轮啮合；第二从动齿轮，具有与上述平面正交的第二旋转轴，与上述第二齿轮啮合；第一磁铁，安装在上述第一从动齿轮上；第二磁铁，安装在上述第二从动齿轮上；电路基板，配置在与上述第一从动齿轮的磁铁安装面以及上述第二从动齿轮的磁铁安装面相对的位置上；第一磁检测元件，配置在该电路基板上的与上述第一磁铁相对的位置上；第二磁检测元件，配置在上述电路基板上的与上述第二磁铁相对的位置上；以及外壳，收纳上述转子、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一磁铁、第二磁铁、电路基板、第一磁检测元件和第二磁检测元件。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野正，
申请(专利权)人：阿尔卑斯电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]