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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。
技术介绍
1、在内窥镜检查中,在胃和大肠等脏器内腔中插入镜体,取得动态图像并进行观察,从而检查有无病变。这里,防止医生看漏病变部是重要的。
2、看漏的原因之一是医生未注意到存在于图像内的病变部。为了应对该原因,使用cade(computer aided detection/diagnosis)这样的病变检测技术,向医生通知病变部的存在,从而防止看漏。
3、看漏的另一个原因是在图像内不存在病变部,无法通过病变检测技术来应对。作为针对该原因的应对方法,提出了确认观察全面性的方法(例如,参照专利文献1和非专利文献1)。在专利文献1中公开了如下技术:根据二维的内窥镜图像,使用slam等技术来重构肾脏以及肾盏那样的管腔脏器的三维模型,能够视觉确认拍摄到的区域和还未拍摄到的区域。在非专利文献1中公开了如下技术:根据内窥镜图像估计作为大肠的进深信息的深度图,计算观察的覆盖率,实时地示出覆盖率不充分的大肠的区域。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1:日本专利第6242543号公报
7、非专利文献
8、非专利文献1:daniel freedman,et al.、“detectingdefurcoatincolonoscopies.”、ieeetranslons on medical imaging、volume 39、issue11、p.3451-3462、2020
技
1、专利技术要解决的问题
2、为了从图像重建三维模型,需要被摄体稳定以及图像内的被摄体清晰。但是,在实际的内窥镜检查的观察流程中,不一定取得能够进行三维模型的重构、深度图的估计的内窥镜图像。在专利文献1和非专利文献1中,由于未考虑观察流程,因此可能无法适当地判定观察全面性。
3、本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够根据内窥镜检查中的观察流程适当地判定观察全面性的图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。
4、用于解决问题的手段
5、本专利技术的一个方式是一种图像处理装置,所述图像处理装置具备处理器,该处理器构成为,接收由内窥镜取得的动态图像,对所述动态图像的场景进行分类,使用与被分类后的场景对应的判定方法判定所述动态图像的观察全面性。
6、本专利技术的另一方式是一种图像处理方法,其中,接收由内窥镜取得的动态图像,
7、对所述动态图像的场景进行分类,使用与被分类后的场景对应的判定方法判定所述动态图像的观察全面性。
8、本专利技术的另一方式是一种非暂时性的计算机可读取的记录介质,其记录有图像处理程序,该图像处理程序使计算机执行如下处理:接收由内窥镜取得的动态图像,对所述动态图像的场景进行分类,使用与被分类后的场景对应的判定方法判定所述动态图像的观察全面性。
9、专利技术的效果
10、根据本专利技术,起到能够根据内窥镜检查中的观察流程适当地判定观察全面性的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理装置,其中,所述图像处理装置具备处理器,该处理器构成为,
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,
6.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,
7.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其中,
9.根据权利要求7所述的图像处理装置,其中,
10.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
11.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
12.一种图像处理方法,其中,
13.一种非暂时性的计算机可读取的记录介质,其记录有图像处理程序,该图像处理程序使计算机执行如下处理:
【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置,其中,所述图像处理装置具备处理器,该处理器构成为,
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,
6.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,
7.根据权利要求3所述的图像处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:宫下尚之,羽根润,
申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社,
类型:发明
国别省市:
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