用于单光子雪崩二极管影像中的暗电流补偿的系统和方法技术方案

一种用于SPAD影像中的暗电流补偿的系统可配置为利用SPAD阵列捕获图像帧并通过使用该图像帧和至少一个先前图像帧来执行时间滤波操作，从而生成时间滤波图像。该至少一个先前图像帧由SPAD阵列在时间上先于与图像帧相关联的时间点的时间点捕获。该系统还可配置为获取暗电流图像帧。暗电流图像帧包括指示多个SPAD像素中检测到雪崩事件而没有检测到对应光子的一个或多个SPAD像素的数据。该系统还可配置为通过基于暗电流图像帧对时间滤波图像或图像帧执行减法操作来生成暗电流补偿图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、混合现实(mr)系统，包括虚拟现实和增强现实系统，因其为其用户创建真正独特的体验的能力而受到极大关注。作为参考，传统的虚拟现实(vr)系统通过将用户的视野限制在仅虚拟环境中来创建完全沉浸式的体验。在vr系统中，这通常是通过使用完全遮挡现实世界任何视图的头戴式设备(hmd)来实现的。结果，用户完全沉浸在虚拟环境中。相比之下，传统的增强现实(ar)系统通过视觉呈现放置在现实世界中或与现实世界交互的虚拟对象来创建增强现实体验。

2、如本文所使用的，vr和ar系统被可互换地描述和引用。除非另有说明，本文的描述同样适用于所有类型的混合现实系统，其(如上文详述)包括ar系统、vr现实系统和/或能够显示虚拟对象的任何其他类似系统。

3、一些mr系统包括一个或多个用于促进图像捕获、视频捕获和/或其他功能的相机。例如，mr系统的相机可以利用使用相机获得的图像和/或深度信息来向用户提供用户环境的直通视图。mr系统可以以各种方式提供直通视图。例如，mr系统可以向用户呈现由mr系统的相机捕获的原始图像。在其他情况下，mr系统可以修改和/或重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于补偿单光子雪崩二极管(SPAD)影像中的暗电流的系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，生成所述暗电流补偿图像包括：基于所述暗电流图像帧对所述时间滤波图像执行所述减法操作。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述时间滤波操作包括：

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述时间滤波操作是基于光流估计的，所述光流估计是基于所述至少一个先前图像帧和所述图像帧生成的。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述暗电流图像帧是基于在所述SPAD阵列被遮盖以防止光子到达所述SPAD阵列时捕获的一个或多个图像帧的。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于补偿单光子雪崩二极管(spad)影像中的暗电流的系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，生成所述暗电流补偿图像包括：基于所述暗电流图像帧对所述时间滤波图像执行所述减法操作。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述时间滤波操作包括：

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述时间滤波操作是基于光流估计的，所述光流估计是基于所述至少一个先前图像帧和所述图像帧生成的。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述暗电流图像帧是基于在所述spad阵列被遮盖以防止光子到达所述spad阵列时捕获的一个或多个图像帧的。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述指令能够由所述一个或多个处理器执行以进一步将所述系统配置为获得指示与所述图像帧相关联的暗电流量的暗电流因子。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述暗电流图像帧是在所述spad阵列被遮盖以防止光子到达所述spad阵列时捕获的多个暗电流图像帧之一，并且其中，所述指令能够由所述一个或多个处理器执行以进一步将所述系统配置为：基于所述暗电流因子来从所述多个暗电流图像帧中选择所述暗电流图像帧。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述指令能够由所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·K·普赖斯，M·布莱尔，C·D·埃德蒙兹，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：