【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及密封圈切口工艺，尤其涉及一种转动式切口机控制方法及控制系统。
技术介绍
1、在油缸活塞和导向套在使用时有较高的密封需求，密封件一般为导向环或挡圈来进行密封，由于尺寸厚大、硬度较高，必须将密封件进行加工切口，方可完成安装，在进行切口的过程中，现有的方式是人工进行送料切口，在切口机刀片下方一侧设有置物板，将密封件放置在置物板与切口机对位后，移动进行切口，但在进行切口的过程中，密封件的切口速度难以维持匀速输送进行切口，进料速度不同容易导致切口处产生毛边的问题，而在进行加工不同型号的密封件时，又需要重新调整密封件与切口机之间的相对位置，工艺流程较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转动式切口机控制方法及控制系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种转动式切口机控制方法，包括：
3、s1：控制系统控制切刀进行复位，根据角码的设置位置，控制转动组件进行转动，进行对位校准；
4、s2：控制系统检测所述角码是否位于压紧工位的下方，若为否，控制系统发送校准信号给所述转动组件，返回步骤s1进行对位校准，若为是，则控制系统发送启动信号，输送装置进行上料，进入步骤s3；
5、s3：所述控制系统控制所述转动组件按设定时间间隔转动，当所述角码位于所述压紧工位下方时，所述转动组件停止转动时，所述压紧工位夹紧所述角码处的物料，并控制所述切刀进行移动切口，所述控制系统控制收料工位进
6、s4：所述切刀完成切口后，进行复位，所述控制系统检测所述切刀完成复位后，控制所述转动组件进行转动，使所述角码带动所述物料移动至所述收料工位进行收料，所述控制系统检测所述输送装置物料是否输送完成，若为否，返回步骤s3，继续循环送料，若为是，返回步骤s1，结束送料。
7、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s1中，还包括：
8、s11：对转动组件的角码和输送装置的挡板进行调节，使所述挡板形成的出料口与所述角码的张开角方向相对应；
9、s12：控制系统控制所述切刀进行退刀，使所述切刀远离所述转动组件，将最大距离设为第一原点；
10、s13：所述切刀回到第一原点后，所述控制系统控制所述转动组件带动所述角码转动，并对角码的位置进行检测，生成位置信号。
11、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s2中，还包括：
12、s21：所述控制系统接收生成的所述位置信号，判断所述角码是否位于所述压紧工位下方，若为否，所述转动组件继续转动，所述控制系统发送所述校准信号检测所述角码的位置信号，若为是，则停止转动，并记录当前位置为第二原点。
13、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s3中，还包括：
14、s31：所述输送装置向所述角码送料后，所述转动组件进行转动，当所述角码进入所述压紧工位下方后，所述转动组件停止转动，控制系统控制所述切刀向所述角码张开角的位置移动，对物料进行切口；
15、s32：所述切刀进行动作的过程中，所述收料工位进行动作，对所述角码内侧进行收料。
16、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s4中，还包括：
17、s41：切口完成后，所述切刀进行复位回到所述第一原点，所述控制系统检测所述切刀完成复位后，控制所述转动组件进行转动，将所述压紧工位的所述角码输送至所述收料工位；
18、s42：所述控制系统检测所述输送装置处是否完成物料输送，若为是，所述输送装置停止运行，所述控制系统控制所述转动组件将剩余所述角码处物料完成切口后，停止转动。
19、作为上述技术方案的进一步描述：若干所述角码按圆形阵列均布设置在所述转动组件上，所述转动组件的转动角度根据所述角码的设置数量进行调节。
20、作为上述技术方案的进一步描述：所述转动组件带动所述角码进行转动后，所述控制系统控制所述压紧工位进行动作，在所述压紧工位动作结束后，所述切刀进行移动切口。
21、作为上述技术方案的进一步描述：所述转动组件为间歇式转动，停止时间为5-20s。
22、还包括一种转动式切口机控制系统，所述控制系统适用于上述技术方案中任一项所述控制方法，包括：
23、定位模块，对转动组件上角码的位置和切刀的位置进行检测，并生成位置信号，并确认切刀的第一原点位置和所述角码第二原点位置；
24、计时模块，设定所述转动组件在运行过程中，停止转动的时间间隔，并生成时钟信号发送给控制模块；
25、控制模块，接收所述定位模块发送的位置信号，控制所述转动组件的转动角度和切刀的移动距离，所述控制模块接收所述计时模块发送的时钟信号，控制所述转动组件的停止时间。
26、作为上述技术方案的进一步描述：所述计时模块的设定时间大于所述切刀往复移动一次所用的时间，所述控制模块根据所述计时模块的设定时间，控制所述切刀的移动速度。
27、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
28、1、通过控制系统对转动组件和切刀进行位置校准，转动组件带动物料进行对位，使切刀在进行切口的过程中，切刀相对物料匀速移动，防止切口出现毛边等现象，提高加工精度，可以将物料进行加工后通过转动组件切换加工工位，对物料进行切口和收料。
29、2、调节角码的安装位置和安装数量，对不同型号的物料进行限位，可根据加工需求，加工不同型号的物料。
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1.一种转动式切口机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，还包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：若干所述角码按圆形阵列均布设置在所述转动组件上，所述转动组件的转动角度根据所述角码的设置数量进行调节。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述转动组件带动所述角码进行转动后，所述控制系统控制所述压紧工位进行动作，在所述压紧工位动作结束后，所述切刀进行移动切口。
8.根据权利要求1所述的一控制方法，其特征在于：所述转动组件为间歇式转动，停止时间为5-20s。
9.一种转动式切口机控制系统，其特征在于，所述控制系统适用于上述权利要求1-8中任一项所述控制方法，包括：
10.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种转动式切口机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤s1中，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤s2中，还包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤s3中，还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤s4中，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：若干所述角码按圆形阵列均布设置在所述转动组件上，所述转动组件的转动角度根据所述角码的设置数量进行调节。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩富，弓连成，杨玉坡，孔凡鹏，孙宇，
申请(专利权)人：山西泰宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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