滚筒洗衣机制造技术

本发明专利技术涉及洗衣机，提供一种可防震减震的滚筒洗衣机，包括设置在ＰＣＢ上的单片机、震动状态检测装置，其中，所述震动状态检测装置为检测洗衣机滚筒震动状态的三维加速度传感器，其与所述单片机连接，将检测到的震动信息传给单片机进行判断，还包括由所述单片机控制并能将滚筒内的衣物抖散的抖散装置，由该单片机的判断来确定是否驱动该抖散装置。本发明专利技术通过三维加速度传感器对洗衣机在运行时滚筒震动的状态进行精确检测，由单片机根据传感器送回来的数据进行分析确定是否需要通过抖散装置对洗衣机进行调整，使得洗衣机可以在整个洗衣过程中都能保持一个平稳的状态，使得洗衣机运行更平稳，减少大幅度震动和噪音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到洗衣机，特别涉及到一种可防震、减震的滚筒洗衣机。
技术介绍
现有的滚筒洗衣机运行的时候，如果控制得不好，就经常会出现较大幅度的震动， 从而产生较大的噪音，如果震动移位很大时，甚至就会像“跳舞” 一样的现象发生，特别是在 脱水甩干衣服的时候，这种现象更为突出，影响到洗衣机的正常使用，同时也会给用户带来 不必要的麻烦。在进行脱水甩干流程的时候，如果衣服在筒内的分布不均勻或者衣服都缠 绕成一堆很紧时，就很容易造成滚筒不平衡而导致上述问题的发生。目前通用的解决问题做法是检测电机的速度，根据电机的速度变化来判断滚筒的 状态，再由单片机进行控制，但是，这种判断方法有如下两个缺陷一、对普通的交流电机，一般不带速度反馈，这样就没办法检测到电机的速度，就 要增加一个检测电机速度的传感器；二、由于是通过检测电机的转速方式来判断，就会很容易误判，而且检测的速度不 够快，会容易导致判断出错或者不准确，大幅度震动等问题仍然存在。该方法是检测滚筒的 转速变化来判断滚筒是否不平衡，如果在脱水的时发现了转速不均勻，而且变化很大就会 认为是滚筒的不平衡，但是这种判断方法往往不能实时检测，经常会滞后，而且转速的变化 并不能真正反映洗衣机滚筒的实际震动状态。因此，如何能准确、快速地判断滚筒洗衣机震动并防止其出现大幅度震动是业内 亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种可防震减震的滚筒洗衣机，旨在能准确、快速地判 断滚筒洗衣机的震动情况并防止其出现大幅度的震动。本专利技术提供的技术方案是一种滚筒洗衣机，包括设置在PCB上的单片机，用于控 制滚筒洗衣机的整个工作流程；震动状态检测装置，用于检测洗衣机的震动状态，其中，所述震动状态检测装置为检测洗衣机滚筒震动状态的三维加速度传感器，其与所 述单片机连接，将检测到的震动信息传给单片机进行判断；还包括由所述单片机控制并能将滚筒内的衣物抖散的抖散装置，由该单片机的判 断来确定是否驱动该抖散装置。优选地，还包括由所述单片机控制的一报警装置。优选地，所述单片机为可设置加速度参数的单片机。其中，所述三维加速度传感器包括有测量三个互相垂直方向的加速度分量的信号 输出的三个引脚，该三个引脚分别与所述单片机能A/D转换的IO接口连接。优选地，所述三维加速度传感器安装在所述PCB上集成为一体或将三维加速度传 感器作为独立模块单独安装在洗衣机内合适的位置。与现有技术相比，本专利技术通过三维加速度传感器对洗衣机在运行时滚筒震动的状 态进行精确检测，特别是脱水的状态下，由单片机根据三维加速度传感器送回来的数据进 行分析确定是否需要通过抖散装置对洗衣机进行调整，使得洗衣机可以在整个洗衣过程中 都能保持一个平稳的状态，使得洗衣机运行更平稳，减少大幅度震动和噪音。附图说明图1为本专利技术一较佳实例的示意图；图2为本专利技术三维加速度传感器与单片机连接示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施例方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。较佳实施例，如图1所示，可防震减震的滚筒洗衣机，其包括设置在PCB(印刷电 路板)1上的单片机2，用于控制滚筒洗衣机的整个工作流程；用于检测洗衣机的震动状态 的震动状态检测装置，该震动状态检测装置为检测洗衣机滚筒震动状态的三维加速度传感 器，其与所述单片机连接，将检测到的震动信息传给单片机进行判断；还设置有由该单片 机控制并能将滚筒内的衣物抖散的抖散装置，由该单片机的判断来确定是否驱动该抖散装 置。如果传感器检测到的信息是超过设定的震动范围，由单片机发出命令驱动该抖散装置， 该抖散装置是可以将滚筒内的衣物抖散，使衣物能均勻地分布在滚筒内。此处的抖散装置为滚筒洗衣机的电动机和由电动机带动的滚筒，由单片机控制电 动机驱动滚筒先顺时针方向转动再逆时针方向转动，这样顺逆反复转动就可将衣物抖散， 除此外还可以单独设计一个独立的抖散装置来实现将衣物抖散的功能。其中，三维加速度传感器包括有测量三个互相垂直方向的加速度分量信号输出的 三个引脚X、Y、Z，该三个引脚分别与单片机中能实现A/D (模/数)转换的IO接口连接，如 图2所示，通过模/数转换后的数据才能为单片机所识别，三维加速度传感器通过与电源连 接得到提供工作的电能，其还有接口接地。优选地，还设置有一个由单片机控制的报警装置，该报警装置可以发出声或光的 报警信号引起用户的注意。优选地，该单片机2可设置加速度参数，可设定检测到在什么范围内的加速度数 值才进行驱动抖散装置，可根据情况自由设定。优选地，将该三维加速度传感器安装在PCB上集成于一体。还可以将该三维加速 度传感器作为一个单独的模块芯片安装在洗衣机内合适的位置上，只要能够准确地检测到 洗衣机震动情况的位置都可以，比如将三维加速度传感器设置在滚筒外侧、洗衣机壳体内侧壁等位置上。单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能 力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O 口和中断系统、定时器/计 时器等功能(还可包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路) 集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。洗衣机用的单片机可控制洗衣机的 整个工作流程。本专利技术的原理，三维加速度传感器可以测量静态和动态的加速度，它的三个相互垂直的轴能在地心引力范围内保持绝对的方向，对滚筒洗衣机来说三维加速度传感器也是 非常适合用来测试滚筒的震动情况。具体工作方式洗衣机的滚筒在工作时(特别是在脱水流程中)，三维加速度传感 器能够将X、Y、Z三维的各个方向的加速度变化检测出来，并且通过模拟电压的方式传送给 单片机，单片机将接收到的模拟信号转换为数字信号，单片机进行处理就能得知三维空间 中各个方向的加速度情况，如果加速度在-0. 5g至+0. 5g之间(可根据需要设定)，认定为 正常(脱水)工作情况不进行滚筒的调整，如果反馈回来的数据超出这个设定的范围值， 就可以认定滚筒处于不平衡的震动状态，需要马上进行调整，由单片机发出信号暂停正常 (脱水)工作，立即驱动抖散装置对滚筒里面的衣物进行抖散处理使衣物均勻分布在滚筒 内，抖散后恢复滚筒原来的工作，再进行滚筒震动状态检测，如果滚筒不平衡现象改善或者 消失，就可以继续正常的流程，如果调整后还是有这样大幅度的震动现象，由单片机发出信 号停止滚筒转动，通过报警装置发出报警信号提醒用户注意，或者减慢滚筒转动的速度，不 进入高速转动的状态，从而避免了洗衣机产生更大幅度的震动。这样的处理在高速脱水的 流程里特别有效，可以最大可能地保持洗衣机稳定地运行，不会产生大幅度震动、跳动和噪 声的现象。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用 本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关 的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒洗衣机，包括设置在ＰＣＢ上的单片机，用于控制滚筒洗衣机的整个工作流程；震动状态检测装置，用于检测洗衣机的震动状态，其特征在于，　所述震动状态检测装置为检测洗衣机滚筒震动状态的三维加速度传感器，其与所述单片机连接，将检测到的震动信息传给单片机进行判断；　还包括由所述单片机控制并能将滚筒内的衣物抖散的抖散装置，由该单片机的判断来确定是否驱动该抖散装置。

【技术特征摘要】
一种滚筒洗衣机，包括设置在PCB上的单片机，用于控制滚筒洗衣机的整个工作流程；震动状态检测装置，用于检测洗衣机的震动状态，其特征在于，所述震动状态检测装置为检测洗衣机滚筒震动状态的三维加速度传感器，其与所述单片机连接，将检测到的震动信息传给单片机进行判断；还包括由所述单片机控制并能将滚筒内的衣物抖散的抖散装置，由该单片机的判断来确定是否驱动该抖散装置。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括由所述单片机控制的一报目农且。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宝宁，刘建伟，董晓勇，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]