【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于施工质量检测，具体是指一种沥青面层施工质量无损检测装置。
技术介绍
1、沥青路面层在施工后，为了确保施工的质量能够通过工程质量验收，需要对沥青面层进行无损检测，评估沥青面层的平整度；现有的平整度检测设备功能较为单一，能够用以检测平整度的评估指标较少，导致检测结果不够精确。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种沥青面层施工质量无损检测装置，包括平衡行走组件、激光平整度检测装置、传感控制器组件和自动牵引车，使用自动牵引车牵引平衡行走组件在沥青路面上行走，激光平整度检测装置通过激光测距原理检测路面的平整度，同时测量激光平整度检测装置的转动角度，可用于分析沥青面层横向和纵向的平整度，提供新的评估数据，使沥青面层检测的评估标准更加立体，取得准确的检测结果，解决了目前沥青面层施工质量无损检测中检测平整度的评估指标较少导致检测结果不够精确等问题。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种沥青面层施工质量无损检测装置，包括平衡行走组件、激光平整度检测装置、传感控制器组件和自动牵引车，所述激光平整度检测装置转动设于平衡行走组件上，所述传感控制器组件固接于自动牵引车上，所述平衡行走组件与自动牵引车可拆卸地连接，所述自动牵引车带动平衡行走组件移动；所述平衡行走组件包括承载底盘和纵向转动托，所述承载底盘与自动牵引车连接，所述纵向转动托转动设于承载底盘上，所述纵向转动托的转动平面与自动牵引车前进方向所在的竖直面平行，所述激光平整度
3、使用自动牵引车牵引平衡行走组件在沥青路面上行走，激光平整度检测装置通过激光测距原理检测路面的平整度，通过将中心激光探测头和侧边激光探测头测得的数据进行对比分析，可以得出沥青面层在同一方向上的平整度，随着激光平整度检测装置的移动实现沥青面层的全面检测；当承载底盘经过不平整的位置时，承载底盘出现倾斜，此时纵向转动托由于自身重力的影响与承载底盘之间发生相对转动，激光平整度检测装置由于自身重力影响与纵向转动托之间发生相对转动，实现激光平整度检测装置的水平姿态保持，确保激光平整度检测装置发射出的测距激光能够以直角射向地面，减少因入射角倾斜导致的测量误差。
4、进一步地，所述纵向转动托上设有第二通槽，所述激光平整度检测装置转动设于第二通槽中，所述第二通槽的长度和宽度大于激光平整度检测装置的长度和宽度，所述承载底盘上设有第一通槽，所述纵向转动托转动设于第一通槽中，所述第一通槽的长度和宽度大于纵向转动托的长度和宽度；将激光平整度检测装置设于第二通槽中，纵向转动托设于第一通槽中，第一通槽和第二通槽对纵向转动托和激光平整度检测装置起到保护作用，使第一通槽和第二通槽的长宽尺寸大于纵向转动托和激光平整度检测装置的长宽尺寸，防止纵向转动托和激光平整度检测装置转动时发生干涉，使得纵向转动托和激光平整度检测装置能够顺利转动。
5、进一步地，所述激光平整度检测装置上设有横向转轴，所述横向转轴位于激光平整度检测装置的重心位置，所述纵向转动托上设有横向轴套，所述横向轴套对称设于第二通槽的两侧，所述横向转轴转动连接在横向轴套中，所述横向轴套上设有横向角度传感器，所述横向角度传感器用于检测横向转轴的转动角度；设置横向角度传感器用来检测横向转轴的转动角度，当沥青路面不平整导致承载底盘横向倾斜时，激光平整度检测装置由于自身重力平衡在纵向转动托上转动，此时横向转轴在横向轴套中扭转，横向角度传感器记录横向转轴的转动角度，可用于分析沥青面层横向的平整度，提供新的评估数据，使沥青面层检测的评估标准更加立体，取得准确的检测结果。
6、进一步地，所述纵向转动托上设有纵向转轴，所述纵向转轴位于纵向转动托的重心位置，所述承载底盘上设有纵向轴套，所述纵向轴套对称设于第一通槽的两侧，所述纵向转轴转动连接在纵向轴套中，所述纵向轴套上设有纵向角度传感器，所述纵向角度传感器用于检测纵向转轴的转动角度；设置纵向角度传感器用来检测纵向转轴的转动角度，当沥青路面不平整导致承载底盘纵向倾斜时，纵向转动托由于自身重力平衡在承载底盘上转动，此时纵向转轴在纵向轴套中扭转，纵向角度传感器记录纵向转轴的转动角度，可用于分析沥青面层横向的平整度，提供新的评估数据，使沥青面层检测的评估标准更加立体，取得准确的检测结果。
7、进一步地，所述传感控制器组件包括微控制器，所述纵向角度传感器和横向角度传感器与微控制器电连接，所述中心激光探测头和侧边激光探测头与微控制器电连接，所述微控制器根据纵向角度传感器与横向角度传感器输入的信号控制中心激光探测头和侧边激光探测头的启停；通过微控制器对纵向角度传感器和横向角度传感器输入的信号进行初步分析，如果承载底盘出现大幅度倾斜和颠簸，此时激光平整度检测装置和纵向转动托出现频繁的转动，中心激光探测头和侧边激光探测头的检测激光束入射角频繁改变，检测效果较差，产生大量无效数据，同时纵向角度传感器与横向角度传感器输入微控制器的信号出现较大波动，微控制器此时控制中心激光探测头和侧边激光探测头停止检测工作，待到纵向角度传感器与横向角度传感器输入微控制器的信号稳定时微控制器控制中心激光探测头和侧边激光探测头重新开始工作，通过设置微控制器来控制中心激光探测头和侧边激光探测头的检测工作，在纵向转动托和激光平整度检测装置出现大幅度和高频的动作时控制中心激光探测头和侧边激光探测头停止工作，可以有效的减少中心激光探测头和侧边激光探测头测得的无效数据，提高检测精度。
8、进一步地，所述承载底盘上设有对称支腿，所述对称支腿对称设于承载底盘的两侧，所述对称支腿的底端连接有行走轮组，所述行走轮组通过对称支腿与承载底盘刚性连接；设置对称支腿实现承载底盘与行走轮组的刚性连接，承载底盘移动时行走轮组与沥青面层接触，当承载底盘到达沥青面层不平整的位置时，行走轮组将沥青面层的不平整度表现为承载底盘的倾斜，便于纵向角度传感器和横向角度传感器的检测。
9、进一步地，所述承载底盘上还设有卡槽，所述卡槽位于承载底盘上远离自动牵引车的一侧，所述卡槽中卡合设置有防护板，所述防护板与承载底盘垂直，所述防护板的宽度不大于对称支腿的长度；在承载底盘上设置防护板，对中心激光探测头和侧边激光探测头起到保护作用，阻挡环境光线和灰尘对中心激光探测头和侧边激光探测头的干扰，提高沥青面层检测的稳定性。
10、进一步地，所述传感控制器组件还包括无线发射模块，所述无线发射模块与微控制器电连接，所述无线发射模块通过无线发射方式输出纵向角度传感器、横向角度传感器、中心激光探测头和侧边激光探测头的信号；通过传感控制器组件将纵向角度传感器、横向角度传感器、中心激光探测头和侧边激光探测头测得的数据发送到检测人员所使用的计算机上，使用合适的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：包括平衡行走组件（100）、激光平整度检测装置（200）、传感控制器组件（300）和自动牵引车（400），所述激光平整度检测装置（200）转动设于平衡行走组件（100）上，所述传感控制器组件（300）固接于自动牵引车（400）上，所述平衡行走组件（100）与自动牵引车（400）可拆卸地连接，所述自动牵引车（400）带动平衡行走组件（100）移动；
2.根据权利要求1所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述纵向转动托（110）上设有第二通槽（111），所述激光平整度检测装置（200）转动设于第二通槽（111）中，所述第二通槽（111）的长度和宽度大于激光平整度检测装置（200）的长度和宽度，所述承载底盘（101）上设有第一通槽（102），所述纵向转动托（110）转动设于第一通槽（102）中，所述第一通槽（102）的长度和宽度大于纵向转动托（110）的长度和宽度。
3.根据权利要求2所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述激光平整度检测装置（200）上设有横向转轴（203），所述
4.根据权利要求3所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述纵向转动托（110）上设有纵向转轴（112），所述纵向转轴（112）位于纵向转动托（110）的重心位置，所述承载底盘（101）上设有纵向轴套（103），所述纵向轴套（103）对称设于第一通槽（102）的两侧，所述纵向转轴（112）转动连接在纵向轴套（103）中，所述纵向轴套（103）上设有纵向角度传感器（107），所述纵向角度传感器（107）用于检测纵向转轴（112）的转动角度。
5.根据权利要求4所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述传感控制器组件（300）包括微控制器（302），所述纵向角度传感器（107）和横向角度传感器（114）与微控制器（302）电连接，所述中心激光探测头（201）和侧边激光探测头（202）与微控制器（302）电连接，所述微控制器（302）根据纵向角度传感器（107）与横向角度传感器（114）输入的信号控制中心激光探测头（201）和侧边激光探测头（202）的启停。
6.根据权利要求5所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述承载底盘（101）上设有对称支腿（104），所述对称支腿（104）对称设于承载底盘（101）的两侧，所述对称支腿（104）的底端连接有行走轮组（108），所述行走轮组（108）通过对称支腿（104）与承载底盘（101）刚性连接。
7.根据权利要求6所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述承载底盘（101）上还设有卡槽（105），所述卡槽（105）位于承载底盘（101）上远离自动牵引车（400）的一侧，所述卡槽（105）中卡合设置有防护板（109），所述防护板（109）与承载底盘（101）垂直，所述防护板（109）的宽度不大于对称支腿（104）的长度。
8.根据权利要求7所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述传感控制器组件（300）还包括无线发射模块（303），所述无线发射模块（303）与微控制器（302）电连接，所述无线发射模块（303）通过无线发射方式输出纵向角度传感器（107）、横向角度传感器（114）、中心激光探测头（201）和侧边激光探测头（202）的信号。
9. 根据权利要求8所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述传感控制器组件（300）还包括保护壳（301），所述微控制器（302）和无线发射模块（303）设于保护壳（301）中，所述保护壳（301）固接于自动牵引车（400）上 ，所述保护壳（301）上转动设有上盖（304）。
10.根据权利要求9所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述自动牵引车（400）包括牵引车体（401）、驱动马达（402）和牵引轮组（403），所述驱动马达（402）和牵引轮组（403）设于牵引车体（401）上，所述驱动马达（402）驱动牵引轮组（403），所述牵引车体（401）上设有球形轴连接座（404），所述承载底盘（101）上设有牵引球形连杆（106），所述牵引球形连杆（...
【技术特征摘要】
1.一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：包括平衡行走组件（100）、激光平整度检测装置（200）、传感控制器组件（300）和自动牵引车（400），所述激光平整度检测装置（200）转动设于平衡行走组件（100）上，所述传感控制器组件（300）固接于自动牵引车（400）上，所述平衡行走组件（100）与自动牵引车（400）可拆卸地连接，所述自动牵引车（400）带动平衡行走组件（100）移动；
2.根据权利要求1所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述纵向转动托（110）上设有第二通槽（111），所述激光平整度检测装置（200）转动设于第二通槽（111）中，所述第二通槽（111）的长度和宽度大于激光平整度检测装置（200）的长度和宽度，所述承载底盘（101）上设有第一通槽（102），所述纵向转动托（110）转动设于第一通槽（102）中，所述第一通槽（102）的长度和宽度大于纵向转动托（110）的长度和宽度。
3.根据权利要求2所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述激光平整度检测装置（200）上设有横向转轴（203），所述横向转轴（203）位于激光平整度检测装置（200）的重心位置，所述纵向转动托（110）上设有横向轴套（113），所述横向轴套（113）对称设于第二通槽（111）的两侧，所述横向转轴（203）转动连接在横向轴套（113）中，所述横向轴套（113）上设有横向角度传感器（114），所述横向角度传感器（114）用于检测横向转轴（203）的转动角度。
4.根据权利要求3所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述纵向转动托（110）上设有纵向转轴（112），所述纵向转轴（112）位于纵向转动托（110）的重心位置，所述承载底盘（101）上设有纵向轴套（103），所述纵向轴套（103）对称设于第一通槽（102）的两侧，所述纵向转轴（112）转动连接在纵向轴套（103）中，所述纵向轴套（103）上设有纵向角度传感器（107），所述纵向角度传感器（107）用于检测纵向转轴（112）的转动角度。
5.根据权利要求4所述的一种沥青面层施工质量无损检测装置，其特征在于：所述传感控制器组件（300）包括微控制器（302），所述纵向角度传感器（107）和横向角度传感器（114）与微控制器（302）电连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，宁华龙，葛晓刚，梁磊磊，杨锐，赵志康，刘艳雯，刘建峰，
申请(专利权)人：山西晋北高速公路养护有限公司，
类型：发明
国别省市：
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