【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动清扫机器人领域，具体为清扫机器人定位装置。
技术介绍
1、我们常见的gps定位、北斗定位它们都是属于全球导航卫星系统，也就是gnss(global navigation satellite system)，gnss卫星之所以能够对地球上的终端(例如手机、汽车、轮船、飞机等)进行定位，依靠的是三维坐标系。当你使用地图导航app的时候，就很容易发现卫星定位的精度其实是不高的，因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差，等等
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供清扫机器人定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括车头，所述...
【技术保护点】
1.清扫机器人定位装置，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)的一侧固定连接有车厢(2)，所述车厢(2)内设有清理仓(3)，所述车厢(2)的顶端固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的额顶端固定连接有支撑板(6)，所述车厢(2)的顶端固定连接有电机一(7)，所述电机一(7)的输出端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端设有连接板(10)，所述连接板(10)上设有转动柱(11)，所述支撑板(6)的上表面固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)上铰接有方形块(12)，所述方形块(12)上设有滑槽(13)。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人定位装...
【技术特征摘要】
1.清扫机器人定位装置，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)的一侧固定连接有车厢(2)，所述车厢(2)内设有清理仓(3)，所述车厢(2)的顶端固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的额顶端固定连接有支撑板(6)，所述车厢(2)的顶端固定连接有电机一(7)，所述电机一(7)的输出端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端设有连接板(10)，所述连接板(10)上设有转动柱(11)，所述支撑板(6)的上表面固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)上铰接有方形块(12)，所述方形块(12)上设有滑槽(13)。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述清理仓(3)的内部顶端固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)远离电机二(14)的一端设有扇叶(16)，所述清理仓(3)的底部设有延伸桶(17)，所述延伸桶(17)内设有滤网(19)，所述清理仓(3)的底部设有通孔(18)，所述滤网(19)位于通孔(18)内。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车厢(2)内设有存水仓(4)，所述存水仓(4)的一侧设有水口一(20)，所述水口一(20)上设有阀门(21)，所述存水仓(4)的一侧设有水口二(27)，所述水口二(27)的一端设有喷口(28)。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车厢(2)的顶端设有水泵(23)，所述存水仓(4)的内部设有抽水管(22)，所述抽水管(22)的一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨连凯，朱德勇，黄旭鹏，孙伟生，田祎，余建梅，蔡承伟，杜培军，张雷，徐岳，吴塏淳，林伟良，何志敏，刘希念，周钰涛，邬奇煜，胡远辉，黄玲燕，蔡美玲，张龙，蒋嘉伟，刘心宁，卓永佳，林森，
申请(专利权)人：华能东莞燃机热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。