【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动清扫机器人领域，具体为清扫机器人定位装置。
技术介绍
1、我们常见的gps定位、北斗定位它们都是属于全球导航卫星系统，也就是gnss(global navigation satellite system)，gnss卫星之所以能够对地球上的终端(例如手机、汽车、轮船、飞机等)进行定位，依靠的是三维坐标系。当你使用地图导航app的时候，就很容易发现卫星定位的精度其实是不高的，因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差，等等
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供清扫机器人定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括车头，所述车头的一侧固定连接有车厢，所述车厢内设有清理仓，所述车厢的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的额顶端固定连接有支撑板，所述车厢的顶端固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端设有连接板，所述连接板上设有转动柱，所述支撑板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆上铰接有方形块，所述方形块上设有滑槽；
3、作为本技术方案的进一步优选的：所述清理仓的内部顶端固定连接有电
4、作为本技术方案的进一步优选的：所述车厢内设有存水仓，所述存水仓的一侧设有水口一，所述水口一上设有阀门，所述存水仓的一侧设有水口二，所述水口二的一端设有喷口；
5、作为本技术方案的进一步优选的：所述车厢的顶端设有水泵，所述存水仓的内部设有抽水管，所述抽水管的一端连接于水泵上，所述水泵的输出端固定连接有软管，所述软管的一端设有喷淋管，所述喷淋管的一端设有喷头，所述喷淋管固定连接于方形块上；
6、作为本技术方案的进一步优选的：所述车头的底部固定连接有万向轮，所述万向轮设有四个，两个所述万向轮固定连接于车厢的底部；
7、作为本技术方案的进一步优选的：所述车头的上方固定连接有信号接收器，所述车头的一侧设有控制屏，所述控制屏的下方设有扬声器；
8、作为本技术方案的进一步优选的：所述车头的底部设有清扫箱，所述清扫箱上固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有清扫杆，所述清扫杆贯穿转动连接于清扫箱上，所述清扫杆上设有清扫叶；
9、作为本技术方案的进一步优选的：所述清理仓的一侧铰接有箱门，所述箱门上设有把手；
10、作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱设有两个，所述电机一位于支撑板的下方，所述转动柱位于滑槽内；
11、作为本技术方案的进一步优选的：所述清扫叶设有若干组，所述清扫箱与车厢连通。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术中通过电机三带动清扫杆使清扫叶清扫前端垃圾，并经过清扫箱清扫至清理仓中，同时电机二可以带动扇叶吸附清扫叶清扫后的灰尘，减少环境污染，降低尘土，同时通过水泵抽取存水仓内部的水，并经过喷头排出，降低清扫场地的飞灰，同时通过电机一可以带动喷淋管左右摇摆，使本装置不用一直调转方向，节省时间。
14、2、本专利技术通过把手打开箱门对内部新型清扫，通过扬声器进行扬声播报，增强了设备运行时的安全性，所有操作均可在控制屏上或者，或通过手机端遥控操作，使设备使用更为便捷、简单。
15、3、本专利技术中通过信号接收器接受rtk信号，根据基准站和流动站之间的空间相关性建立，然后根据相对定位的原理，实施算出本专利技术的三维坐标及其精度，减少设备运行时的误差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.清扫机器人定位装置，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)的一侧固定连接有车厢(2)，所述车厢(2)内设有清理仓(3)，所述车厢(2)的顶端固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的额顶端固定连接有支撑板(6)，所述车厢(2)的顶端固定连接有电机一(7)，所述电机一(7)的输出端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端设有连接板(10)，所述连接板(10)上设有转动柱(11)，所述支撑板(6)的上表面固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)上铰接有方形块(12)，所述方形块(12)上设有滑槽(13)。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述清理仓(3)的内部顶端固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)远离电机二(14)的一端设有扇叶(16)，所述清理仓(3)的底部设有延伸桶(17)，所述延伸桶(17)内设有滤网(19)，所述清理仓(3)的底部设有通孔(18)，所述滤网(19)位于通孔(18)内。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车厢(2)
4.根据权利要求3所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车厢(2)的顶端设有水泵(23)，所述存水仓(4)的内部设有抽水管(22)，所述抽水管(22)的一端连接于水泵(23)上，所述水泵(23)的输出端固定连接有软管(24)，所述软管(24)的一端设有喷淋管(25)，所述喷淋管(25)的一端设有喷头(26)，所述喷淋管(25)固定连接于方形块(12)上。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人定位装置，其特征在于；所述车头(1)的底部固定连接有万向轮(29)，所述万向轮(29)设有四个，两个所述万向轮(29)固定连接于车厢(2)的底部。
6.根据权利要求5所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车头(1)的上方固定连接有信号接收器(30)，所述车头(1)的一侧设有控制屏(35)，所述控制屏(35)的下方设有扬声器(36)。
7.根据权利要求6所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车头(1)的底部设有清扫箱(34)，所述清扫箱(34)上固定连接有电机三(31)，所述电机三(31)的输出端固定连接有清扫杆(32)，所述清扫杆(32)贯穿转动连接于清扫箱(34)上，所述清扫杆(32)上设有清扫叶(33)。
8.根据权利要求7所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述清理仓(3)的一侧铰接有箱门(37)，所述箱门(37)上设有把手(38)。
9.根据权利要求8所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述支撑柱(5)设有两个，所述电机一(7)位于支撑板(6)的下方，所述转动柱(11)位于滑槽(13)内。
10.根据权利要求9所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述清扫叶(33)设有若干组，所述清扫箱(34)与车厢(2)连通。
...【技术特征摘要】
1.清扫机器人定位装置，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)的一侧固定连接有车厢(2)，所述车厢(2)内设有清理仓(3)，所述车厢(2)的顶端固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的额顶端固定连接有支撑板(6)，所述车厢(2)的顶端固定连接有电机一(7)，所述电机一(7)的输出端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端设有连接板(10)，所述连接板(10)上设有转动柱(11)，所述支撑板(6)的上表面固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)上铰接有方形块(12)，所述方形块(12)上设有滑槽(13)。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述清理仓(3)的内部顶端固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)远离电机二(14)的一端设有扇叶(16)，所述清理仓(3)的底部设有延伸桶(17)，所述延伸桶(17)内设有滤网(19)，所述清理仓(3)的底部设有通孔(18)，所述滤网(19)位于通孔(18)内。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车厢(2)内设有存水仓(4)，所述存水仓(4)的一侧设有水口一(20)，所述水口一(20)上设有阀门(21)，所述存水仓(4)的一侧设有水口二(27)，所述水口二(27)的一端设有喷口(28)。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人定位装置，其特征在于：所述车厢(2)的顶端设有水泵(23)，所述存水仓(4)的内部设有抽水管(22)，所述抽水管(22)的一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨连凯，朱德勇，黄旭鹏，孙伟生，田祎，余建梅，蔡承伟，杜培军，张雷，徐岳，吴塏淳，林伟良，何志敏，刘希念，周钰涛，邬奇煜，胡远辉，黄玲燕，蔡美玲，张龙，蒋嘉伟，刘心宁，卓永佳，林森，
申请(专利权)人：华能东莞燃机热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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