【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种自动清洁设备及系统。
技术介绍
1、现代生活中，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等。现有技术中，一些清洁机器人增加了自动充电、自动集尘、升降震动等结构或功能，使清洁机器人更加智能化。但同时，对于能够自动集尘的清洁机器人，往往由于风机的风力不够、集尘气流供应不足或不畅导致尘盒内的灰尘清除不干净。
技术实现思路
1、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种具有集尘功能的自动清洁设备，包括：移动平台，包括容纳腔室，所述移动平台配置为在操作面上自动移动；清洁模组，包括尘盒及主刷模组，所述尘盒装配于所述容纳腔室；所述尘盒包括第一进风门和第二进风门，所述第一进风门和所述第二进风门分别位于所述尘盒的第一侧壁和第二侧壁，所述第一进风门和所述第二进风门配置为在集尘过程中提供不同方向的进气气流。
2、在一些实施例中，所述第一进风门和所述第二进风门分别位于所述第一侧壁和第二侧壁的非对称位置。
3、在一些实施例中，所述第二进风门设置于临近所述第二侧壁下边缘的位置，且所述第二进风门下边缘低于所述第一进风门下边缘。
4、在一些实施例中，所述第二进风门临近所述尘盒的后侧壁设置，所述第一进风门临近所述尘盒的前侧壁设置。
5、在一些实施例中，所述第一进风门大致绕第一转轴旋转，所述第二进风门大致绕第二转轴旋转，所述第一转轴与所述第二转轴大致垂直。
6、在
7、在一些实施例中，所述第一进风门为矩形结构，所述第一进风门长边沿纵向设置；所述第二进风门为矩形结构，所述第二进风门长边沿横向设置。
8、在一些实施例中，所述尘盒还包括第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
9、在一些实施例中，所述容纳腔室包括在所述自动清洁设备的前进方向上按序前后相邻布设的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室前侧壁底部设置有吸尘口，所述第一腔室与第二腔室连接处的后侧壁设置有出风口，所述吸尘口、所述出风口、所述第一开口和所述第二开口均大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
10、在一些实施例中，所述第二腔室下方空间设置有风机，所述风机、所述主刷模组、所述吸尘口、所述出风口、所述第一开口和所述第二开口均大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
11、在一些实施例中，所述移动平台还包括位置确定装置及罩设于所述位置确定装置上方的罩盖，所述位置确定装置、所述罩盖、所述主刷模组、所述吸尘口、所述出风口、所述第一开口和所述第二开口均大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
12、在一些实施例中，所述不同方向的进气气流来源于以下至少之一：从所述移动平台顶端间隙进入的气流、从所述主刷模组间隙进入的气流以及从所述移动平台后侧壁进入的气流。
13、在一些实施例中，所述从所述移动平台顶端间隙进入的气流包括：从所述罩盖和所述移动平台顶面之间的间隙、以及所述罩盖和所述位置确定装置之间的间隙进入的气流。
14、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种自动清洁系统，包括：集尘站和如上任一项所述的自动清洁设备。
15、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
16、本公开提供自动清洁设备及系统，该自动清洁设备具有自动集尘功能，通过在自动清洁设备的尘盒中非对称的设置两个风门，使得进入尘盒的气流形成对流，并在尘盒中形成涡流气旋，从而顺利的将尘盒中的垃圾吸入集尘站；此外，将主刷模组、吸尘口、出风口、第一开口和第二开口均大致设置于自动清洁设备前后方向的中轴线上，能够在吸尘时进一步增加气流流经尘盒的速度，提升吸尘效率，同时也能在集尘时更易将尘盒中的垃圾吸入集尘站。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有集尘功能的自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门和所述第二进风门分别位于所述第一侧壁和第二侧壁的非对称位置。
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二进风门设置于临近所述第二侧壁下边缘的位置，且所述第二进风门下边缘低于所述第一进风门下边缘。
4.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二进风门临近所述尘盒的后侧壁设置，所述第一进风门临近所述尘盒的前侧壁设置。
5.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门大致绕第一转轴旋转，所述第二进风门大致绕第二转轴旋转，所述第一转轴与所述第二转轴大致垂直。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门和所述第二进风门的形状为以下至少一种或组合：矩形、方形、圆形、椭圆形、长条形。
7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门为矩形结构，所述第一进风门长边沿纵向设置；所述第二进风门为矩形结构，所述第二进风门
8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述尘盒还包括第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述容纳腔室包括在所述自动清洁设备的前进方向上按序前后相邻布设的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室前侧壁底部设置有吸尘口，所述第一腔室与第二腔室连接处的后侧壁设置有出风口，所述吸尘口、所述出风口、所述第一开口和所述第二开口均大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二腔室下方空间设置有风机，所述风机、所述主刷模组、所述吸尘口、所述出风口、所述第一开口和所述第二开口均大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
11.根据权利要求10所述的自动清洁设备，其特征在于，所述移动平台还包括位置确定装置及罩设于所述位置确定装置上方的罩盖，所述位置确定装置、所述罩盖、所述主刷模组、所述吸尘口、所述出风口、所述第一开口和所述第二开口均大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
12.根据权利要求11所述的自动清洁设备，其特征在于，所述不同方向的进气气流来源于以下至少之一：从所述移动平台顶端间隙进入的气流、从所述主刷模组间隙进入的气流以及从所述移动平台后侧壁进入的气流。
13.根据权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，所述从所述移动平台顶端间隙进入的气流包括：从所述罩盖和所述移动平台顶面之间的间隙、以及所述罩盖和所述位置确定装置之间的间隙进入的气流。
14.一种自动清洁系统，其特征在于，包括：集尘站和权利要求1-13中任一项所述的自动清洁设备。
...【技术特征摘要】
1.一种具有集尘功能的自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门和所述第二进风门分别位于所述第一侧壁和第二侧壁的非对称位置。
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二进风门设置于临近所述第二侧壁下边缘的位置，且所述第二进风门下边缘低于所述第一进风门下边缘。
4.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二进风门临近所述尘盒的后侧壁设置，所述第一进风门临近所述尘盒的前侧壁设置。
5.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门大致绕第一转轴旋转，所述第二进风门大致绕第二转轴旋转，所述第一转轴与所述第二转轴大致垂直。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门和所述第二进风门的形状为以下至少一种或组合：矩形、方形、圆形、椭圆形、长条形。
7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一进风门为矩形结构，所述第一进风门长边沿纵向设置；所述第二进风门为矩形结构，所述第二进风门长边沿横向设置。
8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述尘盒还包括第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。
9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述容纳腔室包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海宾，张智斌，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。