【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节的且具有可操作地连接到所述马达上的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作地连接到所述近位跟随组件上的中间导轨的中间跟随组件；其特征在于，所述近位导轨的指关节指示器对应于第一虚拟中心，所述中间导轨的指关节指示器对应于第二虚拟中心，将所述指关节指示器对齐到所述虚拟中心上可以使得当所述近位跟随组件和中间跟随组件被马达启动时，手指的运动得到控制，且可将手指的旋转轴线维持围绕每个虚拟中心。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤启宇，何思杰，陈大为，陈默，周宏甫，彭民杰，
申请(专利权)人：香港理工大学，
类型：发明
国别省市：HK
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