【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机立体视觉领域，具体的说是公开了一种基于单相机的变焦测距 方法，提出了一种新的立体视觉模型，通过该模型可从二维图像获得深度信息。
技术介绍
获取场景中各点相对于摄像机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一。目前比 较成熟的视觉测距技术主要基于以下几种模型双目立体视觉、结构光法、几何光学法。当 然还有很多特定环境下的应用模型，这里不再叙述。其中最为重要的就是双目立体视觉模型，该模型由两个完全相同的摄像机构成， 两个摄像机在空间上存在着旋转或平移关系。在这个模型中，场景中同一个特征点在两个 摄像机图像平面上的成像位置不同，这两个像点称为匹配点对。我们称两个摄像机投影中 心之间的距离为基线，两幅图像重叠时匹配点对之间的距离为视差。通过图像处理中的立 体匹配技术和视差计算，便可得到场景中物点的深度信息。结构光测距成像系统则使用三角测量原理来计算深度。在一个简单的点投影系统 中，投影光源仪和摄像机之间相距一个基线距离，通过确定场景点反射光源光后的成像位 置和投影角等参数，就可获得场景的深度信息。一般采用激光作为辅助光源。几何光学法主要包括聚焦法和离焦法。聚...
【技术保护点】
一种基于单机的变焦测距方法，其特征在于：需用一个数码相机沿光轴方向移动一段距离，并在移动前后的两个位置对同一场景分别成像一次，便可以通过图像处理与分析技术得出场景中的特征点在相机坐标系内的三维坐标； 其操作过程包括以下步骤： 步骤一：将相机及其滑动机构对准要测距的场景； 步骤二：利用滑动构将相机沿光轴方向移动一段距离，并在移动前后的两个位置对同一场景分别成像一次，将两次所采集的图像作为一对立体图像保存起来，假定相机向前移动，一般称移动前的成像为远景图，在移动前后的成像为近景图； 步骤三：完成立体图像的匹配：采用ＳＩＦＴ特征匹配在远景图中标定出两幅图像的公共场景，因为...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，陈付国，于洋，姜月秋，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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