【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及踏板感觉模拟器，具体涉及一种踏板感觉模拟器和踏板反馈力调节单元及方法。
技术介绍
1、目前应用于集成式电子液压制动系统中的踏板感觉模拟器主要分为三类：boschipb应用的碟簧组合类、conti mk-c1应用的纯橡胶类、zf(trw)ibc应用的圆柱簧组合类。bosch ipb应用的碟簧组合类踏板感觉模拟器不同刚度的弹簧之间过渡拐点明显，踏板感有明显过渡突兀感，部件由18片碟簧组合而成，成本较高。conti mk-c1应用的纯橡胶类踏板感觉模拟器，橡胶硬度易受温度影响，在不同温度下踏板感觉一致性差，在高温环境下踏板感觉偏软，低温环境下踏板感觉偏硬。zf(trw)ibc应用的圆柱簧组合类踏板感觉模拟器，零件组合较多，成本较高。
2、现有的踏板感觉模拟器在装配前零部件较为分散，一般在3-10个零部件，在装配到集成式电子液压制动总成大阀块时需要的工序繁多，集成式电子液压制动总成装配线体设计时需预留较多工位，不仅整体工艺节拍难以保证，工艺制造成本也大大提高。目前市面上的踏板感觉模拟器大多都是被动式的，即踏板感觉反馈力恒定，不可调节，无法满足不同驾驶员以及不同踏板比车型的要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种踏板感觉模拟器和踏板反馈力调节单元及方法，解决了现有的踏板感觉模拟器在装配前零部件较为分散，在装配到集成式电子液压制动总成大阀块时需要的工序繁多，集成式电子液压制动总成装配线体设计时需预留较多工位，不仅整体工艺节拍难以保证，工艺制造成本也大大提高。且目
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、模拟器活塞结构包括模拟器活塞、第一弹性部件、第三弹性部件、第一安装座、第四弹性部件、第二安装座以及固定推杆，模拟器活塞内设置有垫片与第一安装座，垫片与第一安装座之间设置有第三弹性部件，模拟器活塞的内台阶上开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有第一弹性部件，固定推杆的一端穿过第一安装座与第二安装座的中心孔，固定推杆的另一端卡设于第二安装座的中心孔，第四弹性部件设置于第一安装座与第二安装座之间；
4、密封盖，密封盖内设置有第二安装座与第二弹性部件。
5、本专利技术的有益效果是：模拟器活塞的内台阶上开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有第一弹性部件，第一弹性部件的高度要大于环形凹槽的深度。在模拟器活塞内设置垫片和第一安装座，垫片和第一安装座配合第三弹性部件在固定推杆的作用下，推动第三弹性部件形成压力。当驾驶员踩踏板推动制动主缸，主缸内的制动液被压缩后进入模拟器腔，压缩的制动液推动模拟器活塞轴向移动，模拟器活塞推动第三弹性部件压缩，当第一安装座与垫片接触时，第一弹性部件介入，直到垫片与第一安装座的间隙消除。此时，第四弹性部件介入，驾驶员持续踩踏板，制动液持续推动模拟器活塞压缩第四弹性部件，直至第二弹性部件与推杆接触，第二弹性部件介入。
6、在密封盖的中间放置第二弹性部件和第二安装座，在第二弹性部件介入后，当第一安装座与第二安装座接触时，整个模拟器工作过程结束，并按照相反的方式释放退回。
7、这样的装配为一个整体组件，在装配1-box总成时，模拟器可以作为一个整体的组件上线装配，这样不但简化了1-box总装线的工序，也大大提高了1-box总装线装配的节拍，有效降低了工艺制造成本。
8、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
9、进一步，模拟器活塞内开设有圆柱形沉孔，沉孔内设置有垫片与第一安装座，模拟器活塞开设有皮碗凹槽，皮碗凹槽内设置有密封皮碗，模拟器活塞的内台阶中心处开设有盲孔，盲孔内设置有固定推杆。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，在沉孔内设置有垫片与第一安装座，第三弹性部件的两端分别抵接于垫片和第一安装座。模拟器活塞开设有皮碗凹槽，皮碗凹槽内设置有密封皮碗，使得模拟器活塞装配到活塞腔体时，形成密闭腔体。模拟器活塞的内台阶中心处开设有盲孔，盲孔内设置有固定推杆，盲孔与固定推杆呈过盈配合。
11、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
12、进一步，固定推杆具有三个台阶，其中，第一台阶与盲孔过盈配合，第三弹性部件穿过第二台阶的外表面，第一安装座滑动设置于第二台阶，第一安装座与第二安装座与第二台阶为间隙配合，第三台阶的直径大于第二安装座的中间孔。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，第一台阶与盲孔过盈配合，可以使得固定推杆在盲孔内移动。第三弹性部件穿过第二台阶的外表面，并滑动设置于第二台阶，固定推杆推动第三弹性部件，使得第三弹性部件形成推力，作用于第一安装座，使得第一安装座与第二安装座能够接触，第一安装座和第二安装座与第二台阶为间隙配合，使得第一安装座与第二安装座接触后，在第四弹性部件回弹力的作用力，能够更加方便的将第一安装座与第二安装座分离，将模拟器按照相反的方式释放退回。第三台阶的直径大于第二安装座的中间孔，保证第二安装座套在固定推杆上从第三台阶处无法脱出，能够限制第二安装座的轴向位移。
14、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
15、进一步，垫片的中心处开设有通孔，垫片与第二台阶为间隙配合。
16、采用上述进一步方案的有益效果是，垫片的中心处开设有通孔，垫片与第二台阶为间隙配合，使得垫片能够在第二台阶上、下滑动。垫片与第一安装座之间设置有第三弹性部件。将第三弹性部件设置在垫片与第一安装座之间，可以对第三弹性部件进行限定，同时，第三弹性部件的回弹力也会将垫片与第一安装座进行分开，可以使得模拟器能够进行反复工作。
17、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
18、进一步，第二安装座与第一安装座的内部开设有内凹槽，且第二安装座与第一安装座的边缘具有突出，第一安装座的内凹槽内设置有第三弹性部件，第四弹性部件的两端分别抵接于第一安装座与第二安装座的突出，第三弹性部件与第四弹性部件为等刚度或变刚度圆柱弹簧。
19、采用上述进一步方案的有益效果是，将第四弹性部件设置在第一安装座与第二安装座之间，利用第一安装座和第二安装座的突出将第四弹性部件进行限定。第一安装座的内凹槽内设置有第三弹性部件，第三弹性部件可以推动第一安装座在第二台阶上进行滑动，当第一安装座与第二安装座接触时，第四弹性部件的回弹力，会将模拟器按照相反的方向释放退回，使得模拟器可以反复工作。
20、第三弹性部件与第四弹性部件为等刚度或变刚度圆柱弹簧。第四弹性部件与第三弹性部件的刚度可随产生单位变形所需要的载荷而确定。方便使用人员根据需要对弹簧做出调整。
21、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
22、进一步，密封盖的中间开设有台阶凹槽，台阶凹槽具有第一凹槽与第二凹槽，第一凹槽内设置有第二安装座，第二凹槽内设置有第二弹性部件，第一凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种踏板感觉模拟器，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述模拟器活塞(110)内开设有圆柱形沉孔(111)，所述沉孔(111)内设置有垫片(180)与第一安装座(140)，所述模拟器活塞(110)开设有皮碗凹槽(113)，所述皮碗凹槽(113)内设置有密封皮碗(190)，所述模拟器活塞(110)的内台阶中心处开设有盲孔(117)，所述盲孔(117)内设置有所述固定推杆(170)。
3.根据权利要求2所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述固定推杆(170)具有三个台阶，其中，第一台阶(171)与所述盲孔(117)过盈配合，第三弹性部件(130)穿过第二台阶(173)的外表面，所述第一安装座(140)滑动设置于第二台阶(173)，所述第一安装座(140)与所述第二安装座(160)与第二台阶(173)为间隙配合，第三台阶(175)的直径大于所述第二安装座(160)的中间孔。
4.据权利要求3所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述垫片(180)的中心处开设有通孔(181)，所述垫片(180)与第二台阶
5.根据权利要求1所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第二安装座(160)与所述第一安装座(140)的内部开设有内凹槽(143)，且所述第二安装座(160)与所述第一安装座(140)的边缘具有突出(141)，所述第一安装座(140)的内凹槽(143)内设置有第三弹性部件(130)，所述第四弹性部件(150)的两端分别抵接于所述第一安装座(140)与所述第二安装座(160)的突出(141)，所述第三弹性部件(130)与所述第四弹性部件(150)为等刚度或变刚度圆柱弹簧。
6.据权利要求1所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述密封盖(310)的中间开设有台阶凹槽，所述台阶凹槽具有第一凹槽(311)与第二凹槽(313)，所述第一凹槽(311)内设置有第二安装座(160)，第二凹槽(313)内设置有第二弹性部件(330)，所述第一凹槽(311)与所述第二安装座(160)过盈配合，所述第二凹槽(313)与所述第二弹性部件(330)过盈配合。
7.一种踏板反馈力调节单元，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的一种踏板感觉模拟器，还包括制动主缸(510)、制动踏板(520)、位移感应器(530)、模拟器密封腔(540)、压力传感器(550)、单向阀(560)以及线性电磁阀(570)，所述制动主缸(510)具有第一密封腔(511)与第二密封腔(513)，所述制动踏板(520)的踏板推杆(521)连接于所述制动主缸(510)，所述踏板推杆(521)上设置有所述位移感应器(530)，所述模拟器密封腔(540)具有前密封腔(541)与后密封腔(543)，所述前密封腔(541)与所述第一密封腔(511)相连通，且在连通管路处设置有压力传感器(550)，所述后密封腔(543)由密封盖(310)、O型密封圈(5431)形成，所述后密封腔(543)连接有所述单向阀(560)与所述线性电磁阀(570)。
8.根据权利要求7所述的踏板反馈力调节单元，其特征在于，所述线性电磁阀(570)为常开型线性控制电磁阀，所述后密封腔(543)连接于所述线性电磁阀(570)底侧，外界大气连通所述线性电磁阀(570)的侧面。
9.根据权利要求7所述的踏板反馈力调节单元，其特征在于，所述线性电磁阀(570)的外侧并联设置有所述单向阀(560)，所述单向阀(560)与所述后密封腔(543)朝向外界大气的一侧连通，反向不连通。
10.踏板反馈力方法，用于如权利要求7-9任一项所述的踏板反馈力调节单元，其特征在于，分为两种调节模式：
...【技术特征摘要】
1.一种踏板感觉模拟器，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述模拟器活塞(110)内开设有圆柱形沉孔(111)，所述沉孔(111)内设置有垫片(180)与第一安装座(140)，所述模拟器活塞(110)开设有皮碗凹槽(113)，所述皮碗凹槽(113)内设置有密封皮碗(190)，所述模拟器活塞(110)的内台阶中心处开设有盲孔(117)，所述盲孔(117)内设置有所述固定推杆(170)。
3.根据权利要求2所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述固定推杆(170)具有三个台阶，其中，第一台阶(171)与所述盲孔(117)过盈配合，第三弹性部件(130)穿过第二台阶(173)的外表面，所述第一安装座(140)滑动设置于第二台阶(173)，所述第一安装座(140)与所述第二安装座(160)与第二台阶(173)为间隙配合，第三台阶(175)的直径大于所述第二安装座(160)的中间孔。
4.据权利要求3所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述垫片(180)的中心处开设有通孔(181)，所述垫片(180)与第二台阶(173)为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第二安装座(160)与所述第一安装座(140)的内部开设有内凹槽(143)，且所述第二安装座(160)与所述第一安装座(140)的边缘具有突出(141)，所述第一安装座(140)的内凹槽(143)内设置有第三弹性部件(130)，所述第四弹性部件(150)的两端分别抵接于所述第一安装座(140)与所述第二安装座(160)的突出(141)，所述第三弹性部件(130)与所述第四弹性部件(150)为等刚度或变刚度圆柱弹簧。
6.据权利要求1所述的一种踏板感觉模拟器，其特征在于，所述密封盖(310)的中间开设有台...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建振，张东军，彭文华，杨兵，扬名，李宏伟，花佳魁，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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