【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化对接，具体是一种浮动自动对接的装置。
技术介绍
1、在工业生产中，为了实现两种或多种产品的电路或者信号通讯的对接，通常需要使用多芯连接器(公)和多芯连接器(母)对接，使其简单、高效、安全的实现对接嵌合功能，在自动化对接中，多芯连接器的刚性连接要求对接位置必须精准才能对接嵌合成功；
2、在现有操作过程中，一旦位置不精准或者对接的力度不适合会导致对接失败无法嵌合，严重的可能会造成多芯连接器不可逆转的损毁，对设备以及人员造成重大安全隐患，多芯连接器连接要求设备制造的精度比较高，对接的位置必须精准，对接的力度必须合适，因此多芯连接器刚性连接无法广泛生产应用。
技术实现思路
1、由于在现有操作过程中，一旦位置不精准或者对接的力度不适合会导致对接失败无法嵌合，严重的可能会造成多芯连接器不可逆转的损毁，对设备以及人员造成重大安全隐患，为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种浮动自动对接的装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浮动自动对接的装置，包括车体，所述车体顶端上固定连接有双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸一端外壁上固定连接有底板，所述底板顶端两侧外壁上以及浮动θ轴旋转板顶端上均固定连接有直线导轨，所述直线导轨上方设有浮动对接底板，所述浮动对接底板的底端两侧上以及浮动θ轴旋转板顶端两侧上均滑动连接有滑块，底端两个所述滑块均和所述直线导轨外壁之间贴合滑动连接。
3、优选地，所述浮动对接底板顶端上活动套接有旋转台，所述旋转
4、优选地，所述y轴调节底板的两侧上均贯通设有压簧，每个所述压簧的底端均和浮动θ轴旋转板之间固定连接，每个所述压簧中间均固定连接有直线轴承箱式单元，每个所述压簧是由两段簧体所构成的。
5、优选地，所述直线轴承箱式单元的一端外壁上固定连接有多芯连接器母头，所述多芯连接器母头上可紧密卡接有多芯连接器公头，所述多芯连接器母头的两侧上均设有对接导销，所述多芯连接器公头的两侧上均设有对接导套定位。
6、优选地，所述每个所述对接导销均可和每个所述对接导套定位之间紧密卡接，每个所述对接导销的另一端均和直线轴承箱式单元的一端外壁固定连接。
7、优选地，所述底板上固定连接有两个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸上均固定连接有接近传感器，所述双轴双杆气缸、浮动对接底板的底端均和底板顶端外壁之间固定连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、本实用通过此浮动自动对接方式，可消除连接器的安装位置误差；消除不同设备制造的误差，达到不同设备可实现通用性对接功能；减轻连接器对接插拔中产生的应力，从而减轻连接器因经常插拔而造成的损坏；减少对接插拔力度的精度要求，力度过大可实现缓冲调节而不至于损伤连接器；实现连接器对接的稳定性，可以广泛应用于生产作业；可在狭小空间实现自动插拔功能，减少空间的浪费，增加产能效率。
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1.一种浮动自动对接的装置，包括车体(15)，其特征在于：所述车体(15)顶端上固定连接有双轴双杆气缸(1)，所述双轴双杆气缸(1)一端外壁上固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶端两侧外壁上以及浮动θ轴旋转板(6)顶端上均固定连接有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)上方设有浮动对接底板(3)，所述浮动对接底板(3)的底端两侧上以及浮动θ轴旋转板(6)顶端两侧上均滑动连接有滑块，底端两个所述滑块均和所述直线导轨(4)外壁之间贴合滑动连接。
2.根据权利要求1所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述浮动对接底板(3)顶端上活动套接有旋转台(5)，所述旋转台(5)外壁上活动套接有浮动θ轴旋转板(6)，所述浮动θ轴旋转板(6)上的直线导轨(4)和两个滑块之间贴合滑动连接，且两个所述滑动的顶端上固定连接有Y轴调节底板(8)，所述浮动对接底板(3)顶端上固定连接有两个拉簧(7)，两个所述拉簧(7)的另一端均和浮动θ轴旋转板(6)顶端之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述Y轴调节底板(8)的两侧上均贯通设有压簧(10)，每个所述
4.根据权利要求3所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述直线轴承箱式单元(9)的一端外壁上固定连接有多芯连接器母头(11)，所述多芯连接器母头(11)上可紧密卡接有多芯连接器公头(14)，所述多芯连接器母头(11)的两侧上均设有对接导销(16)，所述多芯连接器公头(14)的两侧上均设有对接导套定位(17)。
5.根据权利要求4所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述每个所述对接导销(16)均可和每个所述对接导套定位(17)之间紧密卡接，每个所述对接导销(16)的另一端均和直线轴承箱式单元(9)的一端外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述底板(2)上固定连接有两个夹紧气缸(13)，每个所述夹紧气缸(13)上均固定连接有接近传感器(12)，所述双轴双杆气缸(1)、浮动对接底板(3)的底端均和底板(2)顶端外壁之间固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种浮动自动对接的装置，包括车体(15)，其特征在于：所述车体(15)顶端上固定连接有双轴双杆气缸(1)，所述双轴双杆气缸(1)一端外壁上固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶端两侧外壁上以及浮动θ轴旋转板(6)顶端上均固定连接有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)上方设有浮动对接底板(3)，所述浮动对接底板(3)的底端两侧上以及浮动θ轴旋转板(6)顶端两侧上均滑动连接有滑块，底端两个所述滑块均和所述直线导轨(4)外壁之间贴合滑动连接。
2.根据权利要求1所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述浮动对接底板(3)顶端上活动套接有旋转台(5)，所述旋转台(5)外壁上活动套接有浮动θ轴旋转板(6)，所述浮动θ轴旋转板(6)上的直线导轨(4)和两个滑块之间贴合滑动连接，且两个所述滑动的顶端上固定连接有y轴调节底板(8)，所述浮动对接底板(3)顶端上固定连接有两个拉簧(7)，两个所述拉簧(7)的另一端均和浮动θ轴旋转板(6)顶端之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述y轴调节底板(8)的两侧上均贯通设有压簧(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯天才，张锦洪，
申请(专利权)人：深圳凌测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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