【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种重型矿用自卸车的称重系统及计算方法，属于工程机械。
技术介绍
1、矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中的重要关键设备之一，主要用于各种松散物料的运输。称重系统是矿用自卸车的核心统计功能，能够为用户提供载重相关的各类统计数据服务，是用户生产信息统计的的基础，本专利技术提供一种重型矿用自卸车的称重系统及计算方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种重型矿用自卸车的称重系统及计算方法，可以在全路况、全工况下提供高精度的载荷数据统计服务，包括但不限于装载、满载运输、卸载、空载行驶各个工况下的载重数据，以及每一个完整装卸过程的循环载重量、累计装载次数、累计装载重量、载重分布区间统计、空载时间、满载时间、空载里程、满载里程、总里程、单趟次油耗等生产统计数据，上述数据既可以接入用户自己的矿山调度数据系统，也可以离线输出每一台车的详细运行数据，为用户提供多个数据输出选择方案。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种重型矿用自卸车的称重系统，包括控制器、倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器，所述倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器与控制器连接；其中，
4、所述悬挂压力传感器用于采集悬挂油缸的压力；
5、所述倾角传感器用于采集道路坡度；
6、所述控制器负责逻辑运算，通过根据悬挂压力传感器数值和车辆水平倾角计算车辆载重；
7、所述显示器负责数据展示。
8、进一步的，所述控制器通过
9、进一步的，所述称重系统对悬挂油缸的充气标准要求：悬挂油缸可上下移动，不触底、不触顶。
10、进一步的，所述称重系统具备悬挂油缸传感器报警、车辆超载报警以及车辆偏载报警功能。
11、进一步的，一种重型矿用自卸车的称重计算方法：采集悬挂油缸的压力数据，并通过载荷悬挂算法计算出基础的载重数据；采集坡度数据，并通过载荷坡度算法，将车辆载荷与坡度参数进行解耦；最后通过载荷刚度算法对数据进行拟合，得到称重系统数学模型，计算车辆载重。
12、进一步的，载荷悬挂算法的簧上质量数学计算式：
13、
14、进一步的，载荷坡度算法的解耦数学计算式：
15、x＝f(θω)f(t)。
16、进一步的，称重系统数学模型表达式：
17、
18、本专利技术实现对矿用自卸车在各个工况、各个路况下的载重数据统计，做到系统集成化、信息数据化、数据可视化，可以统计装载、满载运输、卸载、空载行驶各个工况下的载重数据，也可以统计每一个完整装卸过程的循环载重量、累计装载次数、累计装载重量、载重分布区间统计、空载时间、满载时间、空载里程、满载里程、总里程、单趟次油耗等生产统计数据，并根据需要，提供各类数据输出需求。
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1.一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：包括控制器、倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器，所述倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器与控制器连接；其中，
2.如权利要求1所述的一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：所述控制器通过载荷悬挂算法、载荷坡度算法、载荷刚度算法计算车辆载重。
3.如权利要求1所述的一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：所述称重系统对悬挂油缸的充气标准要求：悬挂油缸可上下移动，不触底、不触顶。
4.如权利要求1所述的一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：所述称重系统具备悬挂油缸传感器报警、车辆超载报警以及车辆偏载报警功能。
5.一种重型矿用自卸车的称重计算方法，其特征在于：采集悬挂油缸的压力数据，并通过载荷悬挂算法计算出基础的载重数据；采集坡度数据，并通过载荷坡度算法，将车辆载荷与坡度参数进行解耦；最后通过载荷刚度算法对数据进行拟合，得到称重系统数学模型，计算车辆载重。
6.如权利要求5所述的一种重型矿用自卸车的称重计算方法，其特征在于：载荷悬挂算法的簧上质量数学计算式：
7
8.如权利要求5所述的一种重型矿用自卸车的称重计算方法，其特征在于：称重系统数学模型表达式：
...【技术特征摘要】
1.一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：包括控制器、倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器，所述倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器与控制器连接；其中，
2.如权利要求1所述的一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：所述控制器通过载荷悬挂算法、载荷坡度算法、载荷刚度算法计算车辆载重。
3.如权利要求1所述的一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：所述称重系统对悬挂油缸的充气标准要求：悬挂油缸可上下移动，不触底、不触顶。
4.如权利要求1所述的一种重型矿用自卸车的称重系统，其特征在于：所述称重系统具备悬挂油缸传感器报警、车辆超载报警以及车辆偏载报警功能。...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢和平，李斌，张亮，房康宁，李志鹏，王冠，于振华，褚福阳，张亚鹏，张莉，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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