【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鱼饵或/和鱼饲料制备，特别涉及一种美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置。
技术介绍
1、美洲大蠊(periplaneta americana)，又称为美洲蠊、黑贵宾，即我们俗称的“蟑螂”，这是一种常见的昆虫，属于蠊科。这种昆虫在美洲、非洲、亚洲和大洋洲广泛分布，尤其在城市地区常见。美洲大蠊是一种大型的蠊类昆虫，通常具有较强的适应性和生存能力。近年来，美洲大蠊作为原料用于生产鱼饵或鱼饲料的概念逐渐受到关注。这种利用昆虫作为鱼饵或饲料的方法被认为具有潜在的生态、经济和可持续发展的优势，因为昆虫资源丰富、生长周期短、生产成本相对较低，并且对环境影响较小。而且其工业化生产手段也趋近成熟，并在现阶段已经具有了生产线形式的自动化生产模式；
2、传统的生产线模式大致为：
3、s1、放置物料和初步处理阶段：美洲大蠊从养殖场收集后，被输送到生产线上。
4、s2、破碎阶段：筛选后的蠊虫进入破碎设备，如破碎机或研磨机，进行粗破碎，将蠊虫破碎成适合后续加工的颗粒或粉末。
5、s3、添加必要的混合物阶段：粗破碎后的蠊虫颗粒或粉末通过流水线进入混合设备。在混合设备中，通过蓄料筒自动加入其他饲料原料。
6、s4、搅拌混合阶段：粗破碎后的蠊虫颗粒及饲料原料通过流水线被运输至搅拌器中，将原料进行充分混合，确保混合物均匀分布。
7、s5、加热阶段：混合后的原料通过流水线进入加热器中，使原料中的水分蒸发，提高饵料或饲料的稳定性和质量。
8、s6、压实固化阶段：加热后的原料
9、s7、输出阶段：完成压实固化后，成品饵料或饲料从生产线输出。
10、上述的生产模式是典型的递进式生产线，递进式生产线通常对于每个输入物料组只能产生特定数量的产品。如果需要大规模批量生产，需要将物料组的数量进行放大，但这可能会导致生产线其他环节的闲置和浪费，影响了生产效率。而如果布置多个生产线来实现多组产品的同时加工，则多生产线的布置及应用也增加了生产成本。
11、为此，提出一种美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即单生产线形式的效率不足，及多生产线的成本问题；本专利技术希望提供一种多维加工形式的集成式设备，在单组设备的前提下实现多组产品的同时加工，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，包括外形呈筒形的执行机构；所述执行机构包括若干个以环形阵列的形式布置的调节臂单元，所述执行机构通过一个转动自由度同步驱动所有所述调节臂单元作相对变径调节，每个所述调节臂单元上搭载有用于研磨美洲大蠊的碾磨组件和用于放置混合物的送料组件；
3、还包括外形呈筒形的回转运输机构，所述回转运输机构上以环形阵列的形式搭载有两倍于所述调节臂单元数量的用于放置美洲大蠊的置物单元，所述回转运输机构以间歇转动的形式驱动所有的所述置物单元转动调节，所述回转运输机构的旋转轴与所述执行机构的所述转动自由度的旋转轴为同一轴，即所述执行机构以嵌套的形式配合于所述回转运输机构的外部；
4、每两相邻的所述置物单元为一加工位，每个所述调节臂单元执行一所述加工位的加工作业，即该调节臂单元上搭载的碾磨组件和送料组件对美洲大蠊进行加工，每个时间步下同时生产和输出与所述调节臂单元数量对应的美洲大蠊鱼饵饲。
5、在上述的实施方式中：执行机构呈现出筒形外形，包含若干环形阵列布置的调节臂单元。这些单元通过旋转自由度同步进行驱动，实现对调节臂单元的相对变径调节。每个调节臂单元上装载有碾磨组件，用于对美洲大蠊进行研磨，以及用于放置混合物的送料组件。另外，回转运输机构也呈筒形外形，并以环形阵列形式搭载有两倍于调节臂单元数量的置物单元，用于放置美洲大蠊。回转运输机构以间歇转动的方式，驱动所有置物单元实现旋转调节，其旋转轴与执行机构的转动自由度旋转轴一致，实现了执行机构与回转运输机构的嵌套配合。
6、其中在一种实施方式中：所述执行机构包括第一筒体、垂直滑动配合于所述第一筒体的第二筒体和一个安装于所述第一筒体上的用于升降调节所述第二筒体的升降执行器；所述第一筒体固设于所述工作台上；所述调节臂单元以环形阵列的形式搭载于所述第一筒体和所述第二筒体上。
7、在上述的实施方式中：执行机构包括三个主要部分：第一筒体、第二筒体和升降执行器。第一筒体固定在工作台上，第二筒体垂直滑动配合于第一筒体，而升降执行器安装于第一筒体上，用于升降调节第二筒体的位置。调节臂单元以环形阵列形式搭载于第一筒体和第二筒体上，使得整个执行机构呈现出筒形的外形结构。
8、其中在一种实施方式中：升降执行器为垂直布置的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体和活塞杆分别固设于所述第一筒体和所述第二筒体。
9、其中在一种实施方式中：所述调节臂单元包括位于下方的第一板体和位于上方的第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间通过合页铰接，所述第一板体的底部铰接于所述第二筒体上；
10、所述调节臂单元还包括均呈杆体且相互铰接的第一铰臂和第二铰臂，所述第一铰臂的另一端铰接于所述第二板体的外表面，所述第二铰臂铰接于所述第一筒体上；所述第一板体呈倾斜状布置，且其上搭载有所述碾磨组件，所述第二铰臂上搭载有所述送料组件。
11、在上述的实施方式中：调节臂单元由下方的第一板体和上方的第二板体构成。这两板体之间通过合页铰接连接。第一板体的底部铰接于第二筒体上。此外，调节臂单元还包括两个相互铰接的杆体，即第一铰臂和第二铰臂。第一铰臂的一端铰接于第二板体的外表面，另一端与第二铰臂相铰接，而第二铰臂则铰接于第一筒体上。第一板体呈倾斜状布置，其上搭载碾磨组件，而第二铰臂上搭载送料组件。
12、其中在一种实施方式中：所述送料组件包括容器筒和连通于所述容器筒底部的电磁阀，所述电磁阀的输出口通过一管体对准于所述置物单元。
13、在上述的实施方式中：容器筒通过连接架连接于调节臂单元的第二板体上。容器筒内储存了用于制备美洲大蠊的流体混合物，如蝇蛆粉、鱼粉、食用蓝藻、发酵剂和甲壳素酶等常规物料。
14、其中在一种实施方式中：所述碾磨组件包括互不接触的第一架体和第二架体，所述第一架体固设于所述调节臂单元的第一板体上，并因第一架体的倾斜特征，固碾磨组件是倾斜于置物单元的，所述第一架体和所述第二架体之间以环形阵列的形式均匀排布有至少六个直线伸缩件，所述直线伸缩件驱动于所述第二架体作万向角度调节；所述第二架体上搭载有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活塞杆固设有用于研磨美洲大蠊的研磨刀具。
15、其中在一种实施方式中：所述直线伸缩件为第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于，包括执行机构(3)；
2.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述执行机构(3)包括第一筒体(301)、滑动配合于所述第一筒体(301)的第二筒体(303)和安装于所述第一筒体(301)上的用于升降调节所述第二筒体(303)的升降执行器(302)；
3.根据权利要求2所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述调节臂单元(304)包括第一板体(3041)和第二板体(3042)，所述第一板体(3041)和所述第二板体(3042)之间铰接，所述第一板体(3041)的底部铰接于所述第二筒体(303)上；
4.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述送料组件(4)包括容器筒(402)和连通于所述容器筒(402)底部的电磁阀(403)，所述电磁阀(403)的输出口对准于所述置物单元(7)。
5.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述碾磨组件(5)包括互不接触的第一架体(501)
6.根据权利要求5所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述直线伸缩件(503)为第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器(504)万向铰接于所述第一架体(501)和所述第二架体(502)之间相互相对的各自一面上。
7.根据权利要求5所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：每三三相邻的两个所述直线伸缩件(503)相互之间以N形或者И形的形式排布。
8.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述回转运输机构(6)包括盘型架(601)，所述盘型架(601)的中部转动配合有棘形盘架(602)，所述棘形盘架(602)外环形阵列式排布设有所述置物单元(7)；
9.根据权利要求8所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述间歇旋转组件(603)包括电机(6031)及由所述电机(6031)驱动的主动槽轮(6032)，所述主动槽轮(6032)的销轴啮合于从动槽轮(6033)，所述从动槽轮(6033)通过一传动轴固设于所述棘形盘架(602)的底部。
10.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述置物单元(7)包括机架(701)及固设于所述机架(701)底部的底座(703)，所述底座(703)开设有用于放置美洲大蠊的容置槽(705)；
...【技术特征摘要】
1.一种美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于，包括执行机构(3)；
2.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述执行机构(3)包括第一筒体(301)、滑动配合于所述第一筒体(301)的第二筒体(303)和安装于所述第一筒体(301)上的用于升降调节所述第二筒体(303)的升降执行器(302)；
3.根据权利要求2所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述调节臂单元(304)包括第一板体(3041)和第二板体(3042)，所述第一板体(3041)和所述第二板体(3042)之间铰接，所述第一板体(3041)的底部铰接于所述第二筒体(303)上；
4.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述送料组件(4)包括容器筒(402)和连通于所述容器筒(402)底部的电磁阀(403)，所述电磁阀(403)的输出口对准于所述置物单元(7)。
5.根据权利要求1所述的美洲大蠊鱼饲料及鱼饵饲生产制备装置，其特征在于：所述碾磨组件(5)包括互不接触的第一架体(501)和第二架体(502)，所述第一架体(501)和所述第二架体(502)之间以环形阵列的形式均匀排布有至少六个直线伸缩件(503)，所述直线伸缩件(503)驱动于所述第二架体(502)作万向角度调节；
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李天良，舒积，
申请(专利权)人：腾冲龙科生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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