一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，将推煤机上设置的定位标签与气膜煤场内的定位基站之间建立网络通讯；在相邻两组定位基站包围的空间内设置二维坐标系，且建立与定位标签进行网络通讯的定位基站编号与二维坐标系分区管理之间的计算模型，以实现对推煤机的初步定位；利用二级定位技术对推煤机进行二次识别，以具体确定推煤机对应的唯一二维坐标系以及匹配的唯一分区模块；以二维坐标系所在基准面建立三维坐标系，根据定位标签与定位基站之间的网络通讯距离计算推煤机的三维坐标值；本发明专利技术确定推煤机在气膜煤场的区间范围，并经过少量的数据计算具体确定推煤机的具体坐标值，成本低，数据计算量少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及推煤机定位，具体涉及一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法。

技术介绍

1、随着无人驾驶工程机械的广泛应用，如无人驾驶推煤机进行气膜封闭储煤场的作业，无人驾驶则需要实时获取自身的定位结果，以保证在气膜煤场的广阔空间范围内，如果推煤机发生故障，能快速准确的找到推煤机所在位置，同时也能提高无人驾驶推煤机在工作过程中的安全和工作稳定性。

2、现有大多通过在气膜封闭储煤场内设置超宽带设备实时定位监测系统，可以全方位的监测封闭煤场内所有作业机械的实时位置信息，配合视频监控系统可以了解推煤机的作业情况。

3、而现有的定位方式的具体实现流程为：在气膜煤场的长度方向设置密集的多组定位基站，且每组定位基站沿着气膜煤场的弧面按照很小的夹角依次设置，这样导致对推煤机定位时，需要大量的定位基站，造成成本的增大，同时在每次定位推煤机时，需要海量的数据计算，并直接定位到推煤机的具体坐标值，计算操作负担大，因此可能会造成推煤机定位迟缓的问题，还是会导致推煤机定位不精确。

技术实现思路p>

1、本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：潘泉洪，翁建明，王君伟，冯忠杰，崔利杰，沈炳华，
申请(专利权)人：浙江浙能嘉华发电有限公司，
类型：发明
国别省市：